純電動(dòng)汽車牽引力控制系統(tǒng)和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的研究

目前對(duì)純電動(dòng)汽車的牽引力控制（TC）系統(tǒng)的研究很少，且只停留在軟件模擬水平。其中，對(duì)TC系統(tǒng)中的無刷直流（PM）電機(jī)研究居多，而對(duì)異步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)研究很少。從控制工程的觀點(diǎn)出發(fā)，大多數(shù)TC系統(tǒng)都是使用PID的不同變型和應(yīng)用于其它控制技術(shù)的非線性方法（如增益調(diào)度、線性反饋等），目前正在研究滑模控制方法。未來純電動(dòng)汽車的TC系統(tǒng)需要進(jìn)行以下幾方面的研究：①TC系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮車輛在起步和非均勻路面上的加速，此時(shí)所設(shè)計(jì)的TC系統(tǒng)需要有一定的適應(yīng)性和快速響應(yīng)性能；②根據(jù)車輛加速的靈活性和最小化車輛能量消耗兩方面開發(fā)最佳TC系統(tǒng)；③由于實(shí)際電動(dòng)汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可能會(huì)造成系統(tǒng)振蕩，這從根本上會(huì)影響TC系統(tǒng)的質(zhì)量，因此需要保證車輛所需的系統(tǒng)阻尼和駕駛性能特點(diǎn)；④需要對(duì)采用不同工程控制技術(shù)的TC系統(tǒng)進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試和對(duì)比分析，并在研究范圍內(nèi)開發(fā)TC系統(tǒng)。同時(shí)，將試驗(yàn)室測(cè)試和實(shí)際車輛在真實(shí)道路上的試驗(yàn)過程具體化。

對(duì)純電動(dòng)汽車的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）需要進(jìn)行如下研究：①在電動(dòng)汽車可用的ABS解決方案中有電機(jī)連續(xù)制動(dòng)和循環(huán)制動(dòng)兩個(gè)控制變量，需要對(duì)這兩個(gè)制動(dòng)變量的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估，以及在電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)對(duì)ABS性能和車輛安全影響兩方面進(jìn)行研究；②現(xiàn)有對(duì)電動(dòng)汽車ABS算法的研究主要集中在直線制動(dòng)操縱的控制邏輯上，而對(duì)各個(gè)電機(jī)控制、轉(zhuǎn)彎制動(dòng)和其它更復(fù)雜的情況下制動(dòng)的研究還不完善；③分析在不同電機(jī)（無刷、開關(guān)磁阻等類型）運(yùn)行條件下ABS的優(yōu)點(diǎn)、性能和功能限制；④研究電動(dòng)汽車ABS在不平道路上的性能，保證其可以進(jìn)行滑移控制操并使車輛在粗糙不平的路面仍具有較高的性能。

刊名：Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2015年第64期

作者：Valentin Ivanov et al

編譯：朱會(huì)