亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        輪轂電機電動汽車橫擺穩(wěn)定性控制器的設計

        2016-12-06 20:43:17
        汽車文摘 2016年5期
        關鍵詞:輪轂外界魯棒性

        ?

        輪轂電機電動汽車橫擺穩(wěn)定性控制器的設計

        魯棒橫擺穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是為保證穩(wěn)定的車輛偏航行駛。由于道路和輪胎等條件的變化范圍大,汽車也要承受自身參數(shù)的變化和外界干擾,因此需要一個魯棒控制技術,以保證該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性并增強其魯棒性。本文應用滑模控制方法使汽車的橫擺速度適應其魯棒性,并能夠抵抗外界干擾和汽車模型的不確定性。通過現(xiàn)場試驗,對該控制系統(tǒng)的控制性能進行了評價。

        車輛運動控制的目的是通過主動控制技術防止非預期的車輛行為,并協(xié)助駕駛員保證車輛的可控性和穩(wěn)定性。大多數(shù)控制系統(tǒng)的目標是控制車輛的橫擺角速度。采用自適應滑模控制方法可以彌補控制策略中存在的外界干擾和控制系統(tǒng)數(shù)學模型不確定性。重新設計了滑??刂破鳎⒔⒂糜诳刂频能囕v模型,分析了參數(shù)自適應策略中滑模控制器的自適應性和穩(wěn)定性。

        所提出的自適應滑??刂品椒ㄊ馆嗇炿姍C驅動電動汽車的橫擺穩(wěn)定性增強,控制器系統(tǒng)包括參數(shù)發(fā)生器、反饋控制器(即滑??刂破鳎┖蛥?shù)自適應策略。試驗證明,該滑模控制方法能夠保證模型的魯棒穩(wěn)定性,可有效抵抗外界干擾和改善車輛參數(shù)的不確定性。對電動汽車控制的有效性進行了現(xiàn)場測試驗證。未來將研究最佳的電機轉矩分布方法,并且將其納入自適應滑??刂破髦小?/p>

        刊名:Int. J. Vehicle Design(英)

        刊期:2015年第1期

        作者:Kanghyun Nam et al

        編譯:王維

        猜你喜歡
        輪轂外界魯棒性
        修德箴言
        外界誘惑大 讓你轉錢必有詐
        云南畫報(2022年4期)2022-05-05 06:00:26
        抗壓痕透明粉在精車鋁輪轂上的應用研究
        上海涂料(2021年5期)2022-01-15 06:09:26
        荒漠綠洲區(qū)潛在生態(tài)網(wǎng)絡增邊優(yōu)化魯棒性分析
        基于確定性指標的弦支結構魯棒性評價
        中華建設(2019年7期)2019-08-27 00:50:18
        基于CPS 的汽車輪轂制造系統(tǒng)設計
        人體對外界環(huán)境的感知
        基于ANSYS的輪轂支架結構設計
        基于非支配解集的多模式裝備項目群調度魯棒性優(yōu)化
        非接觸移動供電系統(tǒng)不同補償拓撲下的魯棒性分析
        69久久夜色精品国产69| 亚洲国产国语在线对白观看| 成人欧美一区二区三区在线观看| 久久久久久人妻毛片a片| Y111111国产精品久久久| 韩国日本在线观看一区二区| 视频在线观看免费一区二区| 久久久久久曰本av免费免费| 日韩中文字幕中文有码| 亚洲一区精品一区在线观看| 国产精品国产三级国产专播下| 国产真实乱对白精彩久久老熟妇女| 久久精品波多野结衣中文字幕| 精品国产亚洲av成人一区| 国内揄拍国内精品人妻久久| 久久久受www免费人成| 五月天国产精品| 大又黄又粗又爽少妇毛片| 99re66在线观看精品免费| 国产精品熟女一区二区| 日本少妇按摩高潮玩弄| 91亚洲免费在线观看视频| 人成午夜免费视频无码| 精品久久综合亚洲伊人| 日韩精品一区二区av在线| 最新国产不卡在线视频| 久久综合狠狠综合久久| 日本精品一区二区三本中文| 日本a级片一区二区三区| 亚洲欧美一区二区成人片| 波多野结衣有码| 热门精品一区二区三区| 国99精品无码一区二区三区| 国产免费无码一区二区三区| 91极品尤物国产在线播放| 中文字幕精品亚洲字幕| 亚洲午夜福利在线视频| 色www亚洲| 黄片国产一区二区三区| 亚洲中文字幕无码av| 欧美成人中文字幕|