多智能體車載數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

設(shè)計了一種全局?jǐn)?shù)據(jù)庫記錄架構(gòu)，該架構(gòu)采用多智能體理論提供具體的全局?jǐn)?shù)據(jù)庫信息服務(wù)，通過車載數(shù)據(jù)記錄（IVDR）系統(tǒng)實時采集車輛行駛數(shù)據(jù)，以分析駕駛員在駕駛過程中的駕駛行為、疲勞狀態(tài)、報告交通事故的地理位置，從而達(dá)到創(chuàng)建安全駕駛協(xié)議、減少交通事故的目的。在該記錄架構(gòu)中，每個參與車輛都會裝配一套車載系統(tǒng)。該車載系統(tǒng)由感知系統(tǒng)、預(yù)碰撞系統(tǒng)和IVDR系統(tǒng)構(gòu)成，這些子系統(tǒng)功能的實現(xiàn)需要借助于GPS、激光和攝像機(jī)裝置。感知系統(tǒng)向IVDR系統(tǒng)發(fā)送圖像信息，預(yù)碰撞系統(tǒng)監(jiān)測到危險情況時，自動向IVDR系統(tǒng)發(fā)送危險信息。IVDR系統(tǒng)整合自身數(shù)據(jù)和接收的數(shù)據(jù)，再通過WiFi或者Ad-Hoc接口上傳給全局?jǐn)?shù)據(jù)庫。全局?jǐn)?shù)據(jù)庫屬于該記錄架構(gòu)的最后一層，主要用于向熱點Map-Viewer系統(tǒng)提供車輛行駛信息和危險事件的詳細(xì)信息。車輛行駛信息和危險事件的歷史信息可以從所有參與車輛IVDR系統(tǒng)的局部數(shù)據(jù)庫中下載。

選取毗鄰馬德里的城鎮(zhèn)來測試基于該記錄架構(gòu)開發(fā)的原型系統(tǒng)。對該數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行研究和測試，同時利用Road Side Units來快速獲取危險點信息，減少對交通事故的響應(yīng)時間，同時對接近這些危險點的駕駛員進(jìn)行提醒。

VíctorFloresetal.17th InternationalConferenceon InformationFusion，F(xiàn)USION 2014，Salamanca，Spain，July 7-10，2014.

編譯：韓小健