基于車輛通信環(huán)境下的避障系統(tǒng)分析

傳統(tǒng)的智能車輛由于傳感器對(duì)道路和障礙物等檢測(cè)范圍有一定的局限性，因此，對(duì)車輛某些系統(tǒng)功能有性能限制。為了克服該限制，測(cè)試了一個(gè)在現(xiàn)有自主緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)采用車-車（V2V）通信技術(shù)的可行性。為此，構(gòu)建了一個(gè)包括雷達(dá)在內(nèi)的傳感器通信環(huán)境仿真模型。仿真結(jié)果表明，基于V2V通信的AEB系統(tǒng)能夠避免碰撞的概率與現(xiàn)有的車載傳感器系統(tǒng)相比有所增強(qiáng)。

提出了一個(gè)新的概念，即將車-車通信技術(shù)與環(huán)境識(shí)別傳感器相結(jié)合的AEB系統(tǒng)。將車載傳感器的AEB系統(tǒng)和基于V2V通信的AEB系統(tǒng)在同一場(chǎng)景中進(jìn)行比較分析。仿真結(jié)果表明，在現(xiàn)有的車載傳感器AEB系統(tǒng)中，由于制動(dòng)應(yīng)用時(shí)間延遲和系統(tǒng)的檢測(cè)區(qū)域限制，有可能會(huì)發(fā)生碰撞。而在基于V2V通信的AEB系統(tǒng)中，不論駕駛條件和障礙物情況如何，通過一定范圍內(nèi)的V2V間通信檢測(cè)到了障礙物，從而避免了碰撞的發(fā)生。此外，在同一場(chǎng)景下，現(xiàn)有的車載傳感器型AEB系統(tǒng)，避免碰撞率不超過3%。而在基于V2V通信的AEB系統(tǒng)案例中，避免碰撞率達(dá)到100%。

未來的研究旨在測(cè)試所提出的系統(tǒng)在實(shí)際車輛的V2V通信環(huán)境，以及在不同的場(chǎng)景和駕駛環(huán)境下的可行性。

HongChoetal.Hindawi PublishingCorporation JournalofApplied MathematicsVolume2014，Article ID 951214，10 pages.

編譯：魯蘭