評價V2V和V2I協(xié)同感知的研究

由標準化機構(gòu)提出的協(xié)同感知是大多數(shù)安全智能交通系統(tǒng)應(yīng)用的基礎(chǔ)。使用協(xié)作通信提供的信息，利用車輛和路邊單元能夠構(gòu)建一個周圍環(huán)境地圖，然后用作安全應(yīng)用的輸入，從而檢測潛在的危險情況。但是，協(xié)作感知基于協(xié)作感知信息，同時需要對包括車輛位置、速度、行駛方向等在內(nèi)的協(xié)作感知信息進行周期性的交換。

針對V2V和V2I協(xié)同感知的評價，用到的量化指標如下：①鄰車感知比，即在給定范圍內(nèi)發(fā)出信息，在t時間內(nèi)接收到該信息的車輛所占比例；②超范圍鄰車感知比，即超出某一特定距離所發(fā)出的信息，在t時間內(nèi)接收到該信息的車輛所占比例；③數(shù)據(jù)包傳輸比，即能準確接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)量與所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包數(shù)量之比。

根據(jù)評價指標，通過信息交換就可以計算出關(guān)注區(qū)域車輛所占比例，從而注意到其它車輛的存在，避免事故發(fā)生。但是，距離越大，車輛所接收到的信息就越少且超范圍鄰車感知比越高，信息傳輸時的干擾也就越高，最終造成整個系統(tǒng)的吞吐量都較低。所以，為了提高通信性能，要提高鄰車感知比，降低超范圍鄰車感知比。

在不同的環(huán)境中，評價V2V 和V2I的協(xié)同感知會有所不同。對此，選取車輛經(jīng)常出現(xiàn)的環(huán)境（如城市、郊區(qū)、高速公路等）來進行研究。通常，環(huán)境越復(fù)雜，鄰車感知比也就越低。

為了提高車輛對環(huán)境的感知水平，可以通過較高的傳輸能量或者采用多級轉(zhuǎn)發(fā)來實現(xiàn)，在V2I通信中還可以利用路邊單元，但這樣又會增強干擾。

MateBobanetal.2014 IEEEVehicularNetworking Conference（VNC）， Paderborn，Germany-Dec3-5，2014.

編譯：劉偉