評價V2V和V2I協(xié)同感知的研究
由標準化機構(gòu)提出的協(xié)同感知是大多數(shù)安全智能交通系統(tǒng)應(yīng)用的基礎(chǔ)。使用協(xié)作通信提供的信息,利用車輛和路邊單元能夠構(gòu)建一個周圍環(huán)境地圖,然后用作安全應(yīng)用的輸入,從而檢測潛在的危險情況。但是,協(xié)作感知基于協(xié)作感知信息,同時需要對包括車輛位置、速度、行駛方向等在內(nèi)的協(xié)作感知信息進行周期性的交換。
針對V2V和V2I協(xié)同感知的評價,用到的量化指標如下:①鄰車感知比,即在給定范圍內(nèi)發(fā)出信息,在t時間內(nèi)接收到該信息的車輛所占比例;②超范圍鄰車感知比,即超出某一特定距離所發(fā)出的信息,在t時間內(nèi)接收到該信息的車輛所占比例;③數(shù)據(jù)包傳輸比,即能準確接收到的數(shù)據(jù)包數(shù)量與所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包數(shù)量之比。
根據(jù)評價指標,通過信息交換就可以計算出關(guān)注區(qū)域車輛所占比例,從而注意到其它車輛的存在,避免事故發(fā)生。但是,距離越大,車輛所接收到的信息就越少且超范圍鄰車感知比越高,信息傳輸時的干擾也就越高,最終造成整個系統(tǒng)的吞吐量都較低。所以,為了提高通信性能,要提高鄰車感知比,降低超范圍鄰車感知比。
在不同的環(huán)境中,評價V2V 和V2I的協(xié)同感知會有所不同。對此,選取車輛經(jīng)常出現(xiàn)的環(huán)境(如城市、郊區(qū)、高速公路等)來進行研究。通常,環(huán)境越復(fù)雜,鄰車感知比也就越低。
為了提高車輛對環(huán)境的感知水平,可以通過較高的傳輸能量或者采用多級轉(zhuǎn)發(fā)來實現(xiàn),在V2I通信中還可以利用路邊單元,但這樣又會增強干擾。
MateBobanetal.2014 IEEEVehicularNetworking Conference(VNC), Paderborn,Germany-Dec3-5,2014.
編譯:劉偉