基于車輛狀態(tài)信息和V2V通信信息的智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫

智能交通系統(tǒng)（ITS）基于車與車（V2V）、車與路（V2R）、車與網(wǎng)（V2I）、車與人（V2H）等通信方式提高V2V、V2R、V2I、V2H相互交互的能力可提高汽車行駛安全性和效率。為了研究這些交互作用，必須對它們進(jìn)行建模研究，而對ITS交互作用的建模研究依賴于大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。而隨著ITS的發(fā)展，越來越多的技術(shù)被開發(fā)，為了測試和比較新的技術(shù)、方法和算法，必須要有豐富、全面、真實(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比分析。

本文建立了詳細(xì)的ITS數(shù)據(jù)庫，其包含車輛狀態(tài)信息（位置、速度和航向）、V2V通信信息、高分辨率路線圖。數(shù)據(jù)庫的建立選擇了13輛車包括大型載貨車和小型四輪驅(qū)動車）。本文建立的數(shù)據(jù)庫主要定位和無線通信子系統(tǒng)組成。對于定位信息而言，車輛狀態(tài)信息在芬蘭Fastrax公司的IT321 GPS芯片中記錄；位置、速度和航向以1Hz的采樣頻率在該芯片中獲取。通過各頻率的互補(bǔ)性提高V2V對等通信的冗余性，其中輕型車輛配有一個4GHz的天線，和一個433MHz的天線；重型車輛配有一個4GHz天線和一對433MHz天線（一個安裝在車前，另一個安裝在車后）。

本文建立的數(shù)據(jù)庫已被用來探索車輛行駛和驅(qū)動性能等方面，該數(shù)據(jù)庫對于應(yīng)用高性能、完整的ITS新技術(shù)是十分重要的，并已被用于許多ITS的項(xiàng)目，如道路映射、障礙物檢測、駕駛員意圖預(yù)測和防撞等，取得了較好的效果和成效。

刊名：IEEE IntEllIgEnt

Transportation SystemsMagazine（英）

刊期：2014年第169期

作者：James Ward et al

編譯：王瑩