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        基于V2V和V2I通信的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法

        2016-12-06 19:53:08
        汽車文摘 2016年9期
        關(guān)鍵詞:交通堵塞設(shè)施交通

        基于V2V和V2I通信的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法

        交通堵塞的頻繁發(fā)生通常是由于基礎(chǔ)設(shè)施資源的不恰當(dāng)使用而造成的。而在交通堵塞情況下的動(dòng)態(tài)路線規(guī)劃又是一個(gè)所要面臨的重大挑戰(zhàn)。

        提出了一種在交通堵塞情況下的路徑規(guī)劃方法,該方法基于車-車(V2V)或車-基礎(chǔ)通信設(shè)施(V2I)的通信機(jī)制,允許車輛在一個(gè)完全動(dòng)態(tài)的交通堵塞環(huán)境中獲得與交通堵塞和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃最相關(guān)的全局狀態(tài),并建立交通負(fù)載平衡優(yōu)化模型。V2V通信機(jī)制不依賴于一個(gè)固定的基礎(chǔ)通信設(shè)施,而允許兩輛車直接進(jìn)行通信交互;而V2I是通信使車輛與道路基礎(chǔ)通信設(shè)施進(jìn)行通信,如交通信號(hào)燈的控制、智能燈光信號(hào)等。交通負(fù)載平衡優(yōu)化模型,旨在使資源在不同用戶之間得到有效分配。用平滑指數(shù)公式來平衡車輛網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)街道的堵塞情況,并通過設(shè)定每條道路的容量限制、車流量限制等對(duì)交通負(fù)載平衡優(yōu)化模型進(jìn)行條件限制,在條件限制下尋找解決方案的全局最優(yōu)解,即可得到在交通堵塞情況下的最優(yōu)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。

        為了驗(yàn)證上述基于V2I或V2V通信機(jī)制的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法的有效性,建立了包含15個(gè)街道的小型車載網(wǎng)絡(luò),對(duì)是否采用基于V2I或V2V通信機(jī)制的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法進(jìn)行交通堵塞情況的對(duì)比。結(jié)果表明,本文所提出的方法具有更好的效率和公平性,車輛對(duì)基礎(chǔ)通信設(shè)施和通信車輛的信息資源的利用率更高,堵塞情況也因此得到了改善。

        刊名:Sensors(英)

        刊期:2015年第15期

        作者:Natalia Parrado et al

        編譯:孫堅(jiān)

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