徐健,周著斌
(西安工程大學(xué) 電信學(xué)院,陜西 西安710048)
混合電能質(zhì)量檢測(cè)方法的研究
徐健,周著斌
(西安工程大學(xué) 電信學(xué)院,陜西 西安710048)
結(jié)合電能穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)的分析方法,提出了對(duì)兩者的混合擾動(dòng)的檢測(cè)。短時(shí)傅里葉變換(STFT)提出了加短時(shí)窗的思想,小波變換改進(jìn)了STFT窗口寬度固定的缺陷,S變換改進(jìn)了小波變換窗口面積固定,不能提取任意頻次成分的缺點(diǎn)。并對(duì)比分析了這三種時(shí)頻分析法對(duì)電壓暫降與諧波混合的信號(hào)的檢測(cè)結(jié)果,隨著學(xué)術(shù)思想的進(jìn)步,檢測(cè)結(jié)果更加精確。
混合擾動(dòng);短時(shí)傅里葉變換;小波變換;S變換
電能質(zhì)量可以簡(jiǎn)單的分為暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)擾動(dòng),現(xiàn)今對(duì)這兩種擾動(dòng)的研究也很多,尤其是對(duì)穩(wěn)態(tài)的分析[1]。穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量,如電壓波動(dòng)與閃變、諧波、三相不平衡[2],其主 要檢測(cè)的是波動(dòng)幅值、不平衡因子、出現(xiàn)頻率等特性;暫態(tài)電能質(zhì)量,如脈沖震蕩、電壓暫升、電壓暫降、電壓中斷[3],其主要檢測(cè)的是峰值、頻譜、起止時(shí)刻、持續(xù)時(shí)間等特性。然而在現(xiàn)實(shí)生活中,出現(xiàn)的電能質(zhì)量往往不是單一形式的,而是兩種甚至多種電能質(zhì)量的混合[4],并且還混有噪聲等影響因素,所以對(duì)混合電能質(zhì)量的研究很有必要。電壓暫降和諧波的混合擾動(dòng)是典型的混合臺(tái)電能質(zhì)量。
電能質(zhì)量檢測(cè)的方法很多,如傅立葉變換,短時(shí)傅立葉變換,dq變換,小波變換,S變換等[5]。
短時(shí)傅立葉變換,小波變換,S變換雖是3種不同名稱的檢測(cè)方法,其基本思想?yún)s是相同的,3種方法是依次改進(jìn)的關(guān)系[6]。3種方法的理論思路相同,隨著時(shí)代的進(jìn)步,從短時(shí)傅立葉變換到小波變換再到S變換其學(xué)術(shù)思想也在進(jìn)一步改進(jìn),在電能質(zhì)量中的檢測(cè)范圍更廣,檢測(cè)值更加精確。用這3種方法分別對(duì)諧波與電壓暫降組成的混合態(tài)電能質(zhì)量堿性檢測(cè),可以清晰地看出3種方法的聯(lián)系與區(qū)別。
1.1短時(shí)傅里葉變換
短時(shí)傅里葉變換(STFT)是傅里葉變換的一種改進(jìn),其在傅里葉變換的基礎(chǔ)上提出了加短時(shí)窗的概念,從而能夠確定時(shí)變信號(hào)局部信號(hào)的頻率[7]。
離散傅里葉變換數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
短時(shí)傅里葉變換表達(dá)式為:
由表達(dá)式可知短時(shí)傅里葉變換的改進(jìn)之處主要體現(xiàn)在其的加窗性,且窗函數(shù)可以選擇漢寧窗、漢明窗、高斯窗。移動(dòng)窗函數(shù),使原始信號(hào)h(t)與g(t)在不同的有限時(shí)間寬度內(nèi)是平穩(wěn)信號(hào),從而得到原始信號(hào)的光譜。
1.2小波變換
小波變換是在短時(shí)傅里葉變換基礎(chǔ)上的改進(jìn),短時(shí)傅里葉變換的缺點(diǎn)是一旦窗函數(shù)確定,其窗口寬度將確定,這對(duì)非平穩(wěn)信號(hào)的研究有很大的局限性,小波變換在此進(jìn)行了提升[8]。
連續(xù)小波變換表達(dá)式:
其中,a:伸縮因子,b:平移因子
由表達(dá)式可知,小波變換窗口可以平移,即位置不固定,具有可變性,且其形狀也可以變,較短時(shí)傅里葉變換時(shí)變性更好。
1.3S變換
S變換是小波變換學(xué)術(shù)思想的進(jìn)一步提高,它克服了小波變換窗口大小固定,受噪聲影響較大等缺陷。
S變換的表達(dá)式為:
由表達(dá)式可知,S變換的窗寬由頻率決定,窗寬可變,且可以單獨(dú)提取任意頻次的信號(hào),較小波變換實(shí)時(shí)性更好[9]。
2.1混合態(tài)電能質(zhì)量的模型建立
電壓暫降數(shù)學(xué)模型為[10]:
其中,α的范圍為0.1—0.9;t1<t2;t≥1時(shí),u(t)=1,其余值為0
諧波數(shù)學(xué)模型為[11]:
其中0.05≤αi≤0.15
故可建立混合態(tài)模型為:
取α=0.5,t1=0.3,t2=0.7,w=100∏,α3=α5=α7=0.1
為了更接近實(shí)際效果,對(duì)該模型加入30 db的噪聲,然后分別進(jìn)行仿真處理。
2.2三種方法的matlab仿真
圖1 短時(shí)傅里葉變換三維圖
圖2 小波變換分解圖
圖3 S變換三維圖
圖4 短時(shí)傅里葉及小波變換幅頻曲線
圖1、圖2、圖3是3種方法對(duì)混合信號(hào)的一種概況描述,從這3幅仿真圖也可以看出3種方法的對(duì)波形進(jìn)行檢測(cè)的數(shù)學(xué)思維[11]。圖1中能基本確定所檢測(cè)信號(hào)的類型,但并不清晰,因?yàn)槎虝r(shí)傅里葉是對(duì)于原始信號(hào)先乘以某確定的某種窗函數(shù),該窗函數(shù)僅在一段時(shí)間不為零其仿但一旦確定窗函數(shù)窗寬等因素將無(wú)法進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整;圖2是采用的小波變換多分辨率思想,通過(guò)設(shè)置采樣頻率,提取出我們需要檢測(cè)的頻率下的波形,較短時(shí)傅里葉變換更靈活些,對(duì)細(xì)節(jié)的提取較精確;圖3中S變換所做的分析圖更加清晰,由于其變換之處的優(yōu)勢(shì)在于高斯窗口的高度和寬度隨頻率而變化,這樣就克服了短時(shí)傅葉變換窗口高度和寬度固定的缺陷,也克服了小波變換窗口大小固定的缺陷。
3種變換對(duì)被檢測(cè)信號(hào)的幅頻特性分析如圖4、5所示。
圖5 S變換對(duì)幅值特性的分析
3個(gè)仿真圖都能分析出被檢測(cè)信號(hào)的幅值信息,由圖4左邊可知短時(shí)傅里葉變換得到的幅值曲線明顯不如小波變換得到的幅值精確,小波變換幅值提取過(guò)程是基于多分辨率原理[12],逐步提取的。圖4右邊可以看出a1中可以測(cè)出頻率f= 50,150,250,350的幅值,a2可以測(cè)出f=50,150,250時(shí)的幅值,a4時(shí)只能測(cè)出基頻幅值,短時(shí)傅里葉與小波變換除了在f= 50,150,250,350等處,其他頻率所對(duì)應(yīng)的幅值基本為零,即短時(shí)傅里葉變換與小波變換沒(méi)有反映出各頻率之間的變化情況。而圖5中S變換則反映出了幅值隨著頻率的增大而減小這一特性[13]。
3種變換對(duì)被檢測(cè)信號(hào)的突變特性分析如圖6~8。
圖6 短時(shí)傅里葉變換光譜圖(窗寬M=128)
圖7 小波熵對(duì)信號(hào)的檢測(cè)
圖8 S變換的幅值包絡(luò)圖
圖6中,亮色代表原始信號(hào)中所含的頻率成分,亮色程度的面積代表各個(gè)頻率成分所占的比例,可以看出短時(shí)傅里葉變換基本顯示出了混合信號(hào)的特性,但不能得到其精確值;圖7中采用小波變換與信息熵相結(jié)合的思想,由圖可知在0.3、0.7附近,熵系數(shù)明顯增大,即反映出此時(shí)被檢測(cè)信號(hào)成分發(fā)生較大變化,且由于噪聲和諧波的存在,熵系數(shù)并不穩(wěn)定于某一穩(wěn)定值。較短時(shí)傅里葉變換,小波變換的熵系數(shù)能夠反映出被檢測(cè)信號(hào)的整個(gè)非穩(wěn)態(tài)的大致變化;圖8是S變換下的檢測(cè)情況,被檢測(cè)信號(hào)的頻率成分,幅值變化一目了然,說(shuō)明了S變換在非穩(wěn)態(tài)檢測(cè)中的優(yōu)勢(shì)[14]。
為了更加精確地說(shuō)明3種變化的區(qū)別,分別提取信號(hào)被檢測(cè)以后的突變起止時(shí)刻,幅值,得表如表1。
表1 3種方法檢測(cè)特征量的提取值
表1數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)更加清楚地說(shuō)明了三者對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)的檢測(cè)精度,但由于噪聲的存在,3種方法均不能達(dá)到最優(yōu),在實(shí)際檢測(cè)中,需要消噪處理[15]。
文章以短時(shí)傅里葉為基礎(chǔ),一步步提出了小波變換、S變換,三種算法的基本學(xué)術(shù)思想相同,但理論知識(shí)的應(yīng)用在提高。
電壓暫降與諧波的混合態(tài)擾動(dòng),更加符合實(shí)際電能質(zhì)量狀態(tài)。通過(guò)3種方法對(duì)混合態(tài)信號(hào)的檢測(cè)仿真圖對(duì)比,可得結(jié)果如下:短時(shí)傅里葉變換能基本確定混合信號(hào)的突變的起止時(shí)刻,幅頻變化信息,但誤差較大;小波變換對(duì)非平穩(wěn)信號(hào)的特征的提取明顯優(yōu)于STFT,但并不能提取任意頻次的信號(hào),且受噪聲影響較大;S變換不管是對(duì)幅頻值的檢測(cè),還是時(shí)間的檢測(cè),精度都明顯高于前兩者。
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Study on the method of hybrid power quality detection
XU Jian,ZHOU Zhu-bin
(College of Electronic Information of Xi'an Polytechnic University,Xi'an 710048,China)
Combined with the analysis method of electric energy and transient state,the detection of mixed disturbance is proposed.The short-time Fourier transform(STFT)is proposed to add short time window;Wavelet transform improves the STFT's window width and fixed the defect;S transform is an improvement of wavelet transform which improves the window area of the wavelet transform and can extract any frequency components.And the detection results of the three time-frequency methods are compared and analyzed.Along with the progress of the academic thought,the test result is more accurate.
mixed disturbance;short-time Fourier transform;wavelet transform;S transform
TN801
A
1674-6236(2016)22-0053-04
2016-03-12稿件編號(hào):201603143
陜西省科技廳工業(yè)科技攻關(guān)項(xiàng)目(2015GY075)
徐 ?。?963—),男,陜西西安人,副教授。研究方向:物聯(lián)網(wǎng),信號(hào)處理,電能質(zhì)量檢測(cè)。