王占武(阜新市液壓公司,遼寧 阜新 123000)
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液壓油缸的設計方法
王占武
(阜新市液壓公司,遼寧阜新123000)
摘要:本文主要論述液壓油缸的設計方法及密封選用,裝配及試驗,簡單,方便易懂。
關鍵詞:油缸,法蘭;緩沖;活塞桿;密封
首先給定油缸直徑、活塞桿直徑、缸外徑、油缸行程、液壓系統(tǒng)壓力、法蘭厚、缸筒壁厚、工作介質(zhì)普通液壓油。
油缸活塞面積A =πd2/4 m2、油缸推力F = PA N
(1)法蘭安裝方式:油缸安裝方式為前端法蘭固定。
(2)緩沖機構選用:在承壓10MPa以上應當選用緩沖機構,本次設計工作壓力25MPa,因有鉆孔機構,所以前端忽略,采用后緩沖。
(3)密封裝置的選用:選用Y型軸孔通用密封圈,材質(zhì)聚氨酯(PU),因壓力超過16MPa,故Y形密封圈加擋圈。
裝配前先檢查各零件尺寸,然后對各零件去除飛邊,毛刺,然后用煤油清洗,清洗完后,放在干燥環(huán)境中自然風干,或用氣泵風吹干。裝配前各滑動部位涂抹潤滑油,裝配時要輕拿輕放,不允許劃傷和碰傷。
活塞與活塞桿裝配后,應測量同軸度,圓度及圓柱度,直線度,不能超差。裝配完畢后各相對運動部件間運動靈活,無卡滯發(fā)生。
3.1缸筒設計
①缸筒結構的選擇:選取卡鍵式連接,參照國家標準,外形尺寸小,結構簡單。
②缸筒的要求:缸筒一般采用20#或35#,特殊要求及強度的采用特殊材質(zhì),要求在動態(tài)工作壓力下,長時間工作不變形;活塞桿要有足夠剛度,在伸出中不允許有彎曲及扭動;缸筒內(nèi)表面光滑,并鍍鉻。
③缸筒材料的選取及強度給定:材料的機械性能參照機械手冊,本次設計選20號鋼,從表中得到:缸筒材料的屈服強度σs=300MP;缸筒材料抗拉強度σb=480MP;進而用屈服強度來計算得到,缸筒材料的許用應力[σ]=σs/n=320/5=64MPa。安全系數(shù)取5,參照機械設計手冊。
④缸筒的計算。1)液壓缸的效率:油缸的效率η由以下三種效率組成:(A)機械效率ηm由各運動件摩擦損失所造成,在額定壓力下,通??扇ˇ莔≈0.9。(B)容積效率ηv由各密封件泄漏所造成,通常容積效率ηv為:裝彈性體密封圈時:ηv≈1。裝活塞環(huán)時:ηmηv≈0.98。(C)作用力效率ηd,由出油口背壓所產(chǎn)生的反作用力而造成。ηm=0.9、ηv=1、ηd=0.9所以η=ηmηvηd,所以總效率為0.8。2)流量計算。液壓缸流量根據(jù)機械設計手冊計算。設計要求中給定了活塞的平均速度:初定油缸進給量1-10 mm/s,所以vm=0.1m/s。容積效率:ηv=1。根據(jù)機械設計手冊得到活塞桿外推時的流量:q1= AV = 1.54*10-2m2x1*10-2*6*104= 9.24 L /min,因只使用推力,回程方向的流量忽略。3)缸筒壁厚的計算。缸筒壁厚可以根據(jù)機械設計手冊按薄壁缸筒進行計算:根據(jù)缸徑查手冊預取δ=11,此時δ/D=11/140=0.1≤0.789,滿足使用薄壁缸筒計算式的要求,缸筒最高允許使用壓力取額定壓力的1.5倍,根據(jù)給定參數(shù)P=25MP,所以:Pmax=25×1.5=37.5MPa許用應力在選取材料的時候給出:[σ]=σs/n=320/2.5=128MP,根據(jù)機械設計手冊得到壁厚:δ=13.1mm,取壁厚為15mm。缸筒的加工要求:缸筒的內(nèi)表面先粗車,然后衍磨,表面粗糙度Ra為0.16,最后進行研磨;缸筒內(nèi)徑D的圓度、圓柱度不大于內(nèi)徑公差之半;缸筒直線度不大于0.03mm。
3.2法蘭設計
采用前法蘭,并鉆6-18孔,用來與部件連接法蘭厚度根據(jù)機械設計手冊計算:法蘭在最大內(nèi)壓的情況下受到的壓力F=Pmax×A1=369600N。接下來選取其它參數(shù):ra=135mm、dL=22mm、b=51mm。許用應力在選取材料的時候給出:[σ]=σs/n=320/2.5=128MP,根據(jù)以上各量可以得到:h=40.7mm,為保證安全,取法蘭厚度為42mm。
3.3活塞設計
①活塞結構的設計:采用分體式活塞,密封圈和導向環(huán)安裝后,兩端壓蓋夾緊。
②活塞的密封:選用進口U形密封圈,材質(zhì)為橡塑復合材料和PTFE,優(yōu)質(zhì)的密封材質(zhì),克服了缸筒,缸頭及活塞桿裝配的誤差,能有效減少摩擦及提高運性能。
③活塞的材料:選用HT200。
④活塞的尺寸及加工公差:選擇活塞厚度為活塞桿直徑的0.8-1倍,所以計算活塞厚度近似為100mm。活塞密封圈孔徑加工精度0.8?;钊鈴綄?nèi)孔的同軸度公差不大于0.02mm,端面與活塞孔軸線的垂直度公差不大于0.04mm/100mm。
3.4活塞桿的設計
為了加強桿的強度,采用空心桿,設計形式為空心兩端加堵,焊接后,先粗車,再精車,最后磨?;钊麠U與活塞采用卡鍵連接固定,最后用外用軸用彈性擋圈鎖緊,端部加鎖緊螺母鎖死。
活塞桿的材料選用40Cr調(diào)質(zhì),調(diào)質(zhì)后回火,保證其性能,本次設計中活塞桿只承受推力,磨削后電鍍,鍍層深度為表面0.03,鍍后做拋光處理?;钊麠U表面粗糙度Ra選擇為0.3μm 。
1)活塞桿的計算。活塞桿直徑的計算:活塞桿的直徑根據(jù)速比及具體工況而定,具體計算公式參見機械手冊,所以計算得出:d=74.83mm,也可以從機械設計手冊的表格中直接查取,但此油缸為非標,所以計算得出。缸筒內(nèi)徑為140mm,選取活塞桿直徑是80mm;活塞桿強度的計算?;钊麠U端部的負載連接點與與液壓缸支撐之間的距離為LB,因活塞桿LB≤10d,不屬于細長桿,參見機械手冊計算活塞桿強度。根據(jù)最大推力F,得到活塞桿的直徑:d≥72mm,強度完全符合要求。
2)活塞桿的導向、密封和防塵的選用。導向環(huán)選用聚四氟乙烯,優(yōu)點是摩擦阻力小、耐側(cè)壓,強度高,耐用、且溝槽不需要高精度,拆換方便。密封:選用進口U形密封圈,材質(zhì)為橡塑復合材料和PTFE,使摩擦阻力小,密封性能好,抗沖擊。防塵:使用J形加四氟防塵圈,材料是聚氨酯+PTFE。
3.5緩沖裝置
由于油缸緩沖裝置要求不高,利用間隙困油即可,前端下行為慢速,無需緩沖裝置。
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DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.11.064
作者簡介:王占武(1973-),男,遼寧阜新人,技術部長,研究方向:液壓。