天津博科林包裝技術(shù)有限公司 / 趙孝登

穿梭車(chē)操作技術(shù)與應(yīng)用

天津博科林包裝技術(shù)有限公司 / 趙孝登

本文主要結(jié)合穿梭式系統(tǒng)發(fā)展，重點(diǎn)分析了穿梭車(chē)操作技術(shù)與應(yīng)用，包括選型、取車(chē)、移車(chē)、放車(chē)、電池的取出和放入、撞盤(pán)等等。此外，還對(duì)貨架日常檢查、穿梭車(chē)常見(jiàn)故障排除等進(jìn)行了介紹。

穿梭式系統(tǒng)、穿梭車(chē)操作、故障排除

為提高倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率，高密度地存儲(chǔ)貨物，穿梭式系統(tǒng)孕育而生。穿梭式系統(tǒng)是由貨架、穿梭臺(tái)車(chē)（UPC）及叉車(chē)組成的高密度存儲(chǔ)系統(tǒng)。未來(lái)，在機(jī)器手碼放、堆垛機(jī)升降、子母穿梭車(chē)縱橫運(yùn)行的緊密配合下，能夠促進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)管理向無(wú)人化發(fā)展，如圖1。

>> 圖1

穿梭式系統(tǒng)是近幾年的產(chǎn)物，高密度的貨架大同小異，都是根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)地實(shí)際情況結(jié)合存放物資特征設(shè)計(jì)。國(guó)產(chǎn)穿梭車(chē)與國(guó)際制造的工作原理相同，只是外觀(guān)和功能上有些差異。但穿梭車(chē)和叉車(chē)結(jié)合使用是相同的，為高效、安全的操作，總結(jié)歸納如下幾點(diǎn)，供大家參考。

一、選型

載重功能：根據(jù)企業(yè)貨物每盤(pán)最高重量選擇動(dòng)載功能，并具備超載報(bào)警功能。

盤(pán)點(diǎn)功能:穿梭車(chē)應(yīng)具備自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)的功能。

行駛速度：穿梭車(chē)空載或滿(mǎn)載速度不小于1m/秒，行駛中當(dāng)受到三方力量（阻力）應(yīng)有自動(dòng)切斷電源功能。

電量?jī)?chǔ)存：電池容量不小于80AH，連續(xù)運(yùn)行10小時(shí)以上不需充電，充電總次數(shù)不得小于1000次。應(yīng)具備電量顯示和缺電報(bào)警功能。

遙控器功能：必須具備遙控開(kāi)啟、切斷電源的功能，還應(yīng)具有出庫(kù)、入庫(kù)、尋車(chē)、盤(pán)點(diǎn)、出入庫(kù)數(shù)量設(shè)定等基本功能。

其他功能：開(kāi)放端口可以和WMSERP等系統(tǒng)連接。穿梭車(chē)應(yīng)具有運(yùn)行狀態(tài)、故障顯示、手動(dòng)前進(jìn)、后退、升降功能以及緊急停車(chē)功能。

二、配套叉車(chē)

1.使用帶側(cè)移功能的叉車(chē)；

2.窄巷道三向堆垛叉車(chē)。

>> 圖2

三、取車(chē)

1.取車(chē)前，應(yīng)檢查叉車(chē)兩貨叉的寬度不應(yīng)小于穿梭車(chē)外殼底部凸出部位，如圖2。如叉車(chē)的兩貨叉寬度小于穿梭車(chē)外殼凸出部位，會(huì)使穿梭車(chē)左右傾斜，存在脫落的風(fēng)險(xiǎn)。

2.首先將叉車(chē)叉齒貨叉上平面放平再進(jìn)叉，然后背叉，使叉車(chē)叉齒貨叉后傾；再將穿梭車(chē)上抬升起，最后收叉將穿梭車(chē)從穿梭式貨架導(dǎo)軌中取出，見(jiàn)圖3。

>> 圖3

3.取車(chē)時(shí)，若操作不當(dāng)會(huì)發(fā)生叉齒損壞穿梭車(chē)的數(shù)顯和外殼部位的情況，如沒(méi)有背叉動(dòng)作就直接收叉、升叉，會(huì)使穿梭車(chē)滑落。

四、移車(chē)

移車(chē)就是從一個(gè)導(dǎo)軌端口移到另一個(gè)導(dǎo)軌端口。

1.收叉、叉車(chē)后退，從導(dǎo)軌端口移出穿梭車(chē)，必須先將穿梭車(chē)從高位降落到低位，見(jiàn)圖4。然后慢速行駛到目標(biāo)導(dǎo)軌端口。

2.若不后退叉車(chē)，直接拐彎，穿梭車(chē)會(huì)刮蹭到貨架，造成穿梭車(chē)脫落。如高位舉升快速移車(chē)，拐彎時(shí)易導(dǎo)致穿梭車(chē)脫落，嚴(yán)重?fù)p壞穿梭車(chē)，見(jiàn)圖5。

>> 圖5

五、放車(chē)

把穿梭車(chē)托運(yùn)至另一目標(biāo)導(dǎo)軌端口后，一層看穿梭車(chē)上沿邊能否鑲嵌入導(dǎo)軌，兩層以上看穿梭車(chē)下沿邊能否鑲嵌入導(dǎo)軌，若有稍微的差距，用左右側(cè)移叉調(diào)整，慢慢放入導(dǎo)軌端口，以減少震動(dòng)。

六、電池的取出和放入

1.從電池倉(cāng)或充電柜取出電池時(shí)，一定要垂直向上提起取出電池。

2.放入電池倉(cāng)或充電柜時(shí)，必須垂直向下放入電池，使電池插頭緊密結(jié)合。

3.取出和放入電池時(shí)，禁止左右晃動(dòng)。

七、撞盤(pán)

在辦理出庫(kù)時(shí)，如導(dǎo)軌端口有一盤(pán)貨物沒(méi)有取走，穿梭車(chē)又取回另一盤(pán)貨物，會(huì)把前一盤(pán)撞出導(dǎo)軌，見(jiàn)圖6。

>> 圖6

造成這種現(xiàn)象的原因是，移動(dòng)穿梭車(chē)或穿梭車(chē)運(yùn)行中的震動(dòng)，使前方激光測(cè)距電子眼松動(dòng)，測(cè)距產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致撞盤(pán)。

為避免后盤(pán)撞前盤(pán)現(xiàn)象的發(fā)生，要定期檢查前方激光測(cè)距電子眼有無(wú)松動(dòng)，用軟布擦拭前方激光測(cè)距電子眼。

如導(dǎo)軌端口有一盤(pán)貨物，穿梭車(chē)托運(yùn)的后一盤(pán)貨物與第一盤(pán)貨物相距50～60cm停止時(shí)，穿梭車(chē)前方激光點(diǎn)是否打在前一盤(pán)的中間。當(dāng)激光點(diǎn)偏上或偏下時(shí)，如電子眼松動(dòng)需聯(lián)系供貨商維修。

八、飛車(chē)

穿梭式貨架導(dǎo)軌兩端都有光電限位孔，穿梭車(chē)左右兩側(cè)的前后安裝四個(gè)激光探頭（減速制動(dòng)感應(yīng)器）。如激光探頭感應(yīng)不到光電限位孔時(shí)，沒(méi)有減速就會(huì)產(chǎn)生飛車(chē)或撞擊擋板。（見(jiàn)圖7）

>> 圖7

避免飛車(chē)或撞擊擋板，要定期擦拭穿梭車(chē)左右兩側(cè)前后的激光探頭（減速制動(dòng)感應(yīng)器），定期擦拭穿梭車(chē)左右兩側(cè)前后的激光探頭，檢查（減速制動(dòng)感應(yīng)器）是否松動(dòng)。

要求制造商編程控制，當(dāng)兩側(cè)激光電子眼檢測(cè)到光電限位孔，取出最后一盤(pán)貨物時(shí)，穿梭車(chē)不再返回，程序控制取消連續(xù)出庫(kù)。

九、貨架日常檢查

1.導(dǎo)軌上禁止有油污，若有油污會(huì)嚴(yán)重影響穿梭車(chē)的使用，導(dǎo)致嚴(yán)重的脫落隱患。

2.導(dǎo)軌上禁止有異物，若有異物穿梭車(chē)運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出“咯噔、咯噔”的聲音，會(huì)損壞穿梭車(chē)。

3.檢查導(dǎo)向輪和行走輪軸承。

4.檢查導(dǎo)軌兩端的擋板有無(wú)松動(dòng)、脫落、變形。

5.檢查導(dǎo)軌有無(wú)變形，固定螺釘有無(wú)松動(dòng)。

6.檢查立柱有無(wú)變形，固定螺釘有無(wú)松動(dòng)。

十、穿梭車(chē)常見(jiàn)故障排除

1.穿梭車(chē)外殼過(guò)熱：用手撫摸穿梭車(chē)感覺(jué)發(fā)熱。

（1）穿梭車(chē)外殼過(guò)熱產(chǎn)生的原因:是行走電機(jī)過(guò)載或舉升電機(jī)過(guò)載；或行走時(shí)被外阻力卡住時(shí)，沒(méi)有自動(dòng)切斷電源。

（2）預(yù)防措施：要求原廠(chǎng)配置過(guò)載數(shù)顯和報(bào)警提示功能，配置外阻力卡住時(shí)的自動(dòng)斷電功能。

（3）手動(dòng)切斷電源，自然冷卻后使用。

2.穿梭車(chē)運(yùn)行時(shí)發(fā)出“咯噔、咯噔”的聲音。

（1）軌道上有上層托盤(pán)掉落的異物，軌道變型。行走輪和導(dǎo)向輪纏有異物，導(dǎo)向輪和行走輪缺損。

（2）預(yù)防故障，定期檢查軌道是否變型，杜絕使用破損的托盤(pán)，定期檢查導(dǎo)向輪和行走輪是否有缺損。

（3）排除故障，清除導(dǎo)軌上的異物。清除纏繞在導(dǎo)向輪和行走輪的異物。導(dǎo)軌變型或?qū)蜉喓托凶咻喨睋p及時(shí)報(bào)修。

3.穿梭車(chē)運(yùn)行中突然停車(chē)。

（1）穿梭車(chē)運(yùn)行中突然停車(chē)分為故障報(bào)警停車(chē)、低電量報(bào)警停車(chē)、運(yùn)行指示燈熄滅停車(chē)。

（2）故障報(bào)警停車(chē)時(shí)故障報(bào)警燈閃爍，按顯示窗顯示代碼分析并解決停車(chē)故障。

（3）低電量報(bào)警停車(chē)時(shí)低電量報(bào)警燈閃爍，顯示窗顯示低電代碼，充電解決停車(chē)原因。

（4）低電量沒(méi)有報(bào)警，運(yùn)行指示燈處于滅的狀態(tài)的停車(chē)，首先插拔電瓶插頭，然后打開(kāi)電源。若能開(kāi)機(jī)，回復(fù)正常；若不能開(kāi)機(jī)，進(jìn)行充電檢查。仍能進(jìn)行充電，報(bào)修更換低電量報(bào)警顯示器；若無(wú)法充電，電池有故障，報(bào)修更換電池。

4.穿梭車(chē)無(wú)法正常啟動(dòng)。

（1）按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)不能啟動(dòng)，打開(kāi)電池倉(cāng)，插拔電源接頭，若能啟動(dòng)屬電源插頭松動(dòng)，若不能啟動(dòng)屬電池故障。若電池故障，會(huì)存在電池沒(méi)電，進(jìn)行充電。充電顯示電池有電量，應(yīng)報(bào)修或更換電池。

（2）按下遙控開(kāi)關(guān)不能啟動(dòng)，檢查遙控器電池或更換電池，更換電量充足的電池后，仍然不能啟動(dòng)的，按上一步驟排除解決故障。

5.沒(méi)有起始?xì)w位自檢動(dòng)作。

打開(kāi)電源后穿梭車(chē)應(yīng)做起始?xì)w位自檢動(dòng)作，若沒(méi)有做起始?xì)w位自檢動(dòng)作，則打開(kāi)電池倉(cāng)，插拔電源接頭，重新啟動(dòng)，仍然沒(méi)有歸為應(yīng)報(bào)修。

6.不能正常運(yùn)行出入庫(kù)

（1）開(kāi)機(jī)后穿梭車(chē)有起始?xì)w位自檢動(dòng)作，遙控操作出庫(kù)或入庫(kù)時(shí)，穿梭車(chē)蜂鳴器沒(méi)有發(fā)出聲音，檢查遙控器電池，若沒(méi)有電，更換遙控器電池。更換電池后，操作遙控器確認(rèn)臺(tái)車(chē)或操作出庫(kù)或入庫(kù)按鈕，穿梭車(chē)蜂鳴器仍然沒(méi)有發(fā)出聲音的，聯(lián)系廠(chǎng)家更換遙控器。

（2）開(kāi)機(jī)后穿梭車(chē)沒(méi)有起始?xì)w位自檢動(dòng)作，則首先關(guān)閉電源，然后打開(kāi)電池倉(cāng)，取出電池，重新安裝電池。重新開(kāi)機(jī)后仍無(wú)起始?xì)w位自檢動(dòng)作的，聯(lián)系廠(chǎng)家報(bào)修。