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        汽車零部件智能物流與生產(chǎn)一體化系統(tǒng)設計及應用

        2016-11-29 00:46:42東風模具沖壓技術(shù)有限公司劉壽明戰(zhàn)衛(wèi)紅常偉
        物流技術(shù)與應用 2016年11期
        關鍵詞:物流信息系統(tǒng)

        東風模具沖壓技術(shù)有限公司 / 劉壽明 戰(zhàn)衛(wèi)紅 常偉

        沈陽沈飛電子科技發(fā)展有限公司 / 梅林

        汽車零部件智能物流與生產(chǎn)一體化系統(tǒng)設計及應用

        東風模具沖壓技術(shù)有限公司 / 劉壽明 戰(zhàn)衛(wèi)紅 常偉

        沈陽沈飛電子科技發(fā)展有限公司 / 梅林

        本文針對東風模具沖壓技術(shù)有限公司新建二層焊接廠房生產(chǎn)、倉儲、物流的特殊需求,開發(fā)了由提升機、AGV、RFID等多種硬件設備和應用軟件系統(tǒng)組成的汽車零部件生產(chǎn)智能化物流系統(tǒng)——“倉儲物流管控一體化系統(tǒng)”。經(jīng)過近兩年的生產(chǎn)檢驗,證明該系統(tǒng)運行安全可靠,準點高效,具有較大的推廣應用價值。

        汽車零部件、智能化、物流系統(tǒng)、管控一體化

        2013年東風模具沖壓技術(shù)有限公司為滿足生產(chǎn)經(jīng)營需要啟動新建焊裝車間,廠房一樓為高位倉庫(標高8m),二樓為焊接生產(chǎn)陣地(標高6m),總面積為9870m2,樓層間通過升降機運輸,物流系統(tǒng)納入同步工程設計。其中二樓焊接車間設計共有點焊機器人70臺,固定點焊機28臺,以及其它輔助設備,預計生產(chǎn)轎車零部件250多個品種。一樓高位倉庫有貨架59架,每列高6層,庫位6957個,主要用于轎車零部件成品、半成品的儲存及運輸??紤]到零件品種繁多、承載和造價等因素,設計沒有采用立體倉庫方式,引入高位貨架配套高位叉車的智能貨位指示存取系統(tǒng)進行存取零件。

        出入庫零部件品種預計有500余種/天,面對如此多的零件品種,如何對應上6957個庫位,并且還要確保庫位利用率大、效率高,僅僅依靠人工管理顯然難度極大,需要借助智能化物流系統(tǒng)實現(xiàn)高效精準的管理。

        一、前提條件

        1.工作班次:白班+夜班。

        2.周轉(zhuǎn)方式:所有零件規(guī)定由一定規(guī)格的容器裝箱后搬運周轉(zhuǎn)。

        3.每天周轉(zhuǎn)需求:入庫≥500箱,出庫≥650箱。

        4.容器規(guī)格有近140多個,從 780mm×570mm×470mm至2300mm×1600mm×1050mm不等。材料為金屬瓦楞板或金屬網(wǎng)和型鋼構(gòu)成,85%的容器為通用容器,零件箱粘貼有二維碼標簽。

        5.生產(chǎn)品種主要為轎車汽車零部件,以轎車側(cè)圍類、地板類零件為主。

        6.最長的梁類零件長度有2180mm, 單件 凈 重20kg左右;最寬的后地板后部零件尺寸1100×900mm,單件凈重10kg左右;最小零件的尺寸為40×50mm。

        該廠房的第一、二樓間的物流搬運采用7臺升降機完成,二樓生產(chǎn)陣地物流采用AGV完成。一般企業(yè)的AGV在固定的路徑轉(zhuǎn)運固定的產(chǎn)品,而該項目現(xiàn)場一個AGV回路有近50多個工位,涉及到6個車型的成品、半成品近200多個品種。如何保證車間每一平方米、每一個人、每一個物料都安全、精準,需要重點考慮解決。

        通過調(diào)研國內(nèi)先進的汽車零部件公司,發(fā)現(xiàn)尚未有類似倉庫的管理經(jīng)驗可借鑒。目前國內(nèi)類似倉庫的管理通常是:零件箱與庫位采用一一對應的固定式管理,在每個貨架前掛一對應的零件品種布置圖及相應的庫位零件品種、數(shù)量卡片,再配一個簡單的管理軟件,作業(yè)人員通過軟件查找,或通過記憶零件存放的具體位置,辦理物料出入庫,再將卡片放上或拿走。這樣的話,庫位利用率低,操作慢,適用于庫存量少、周轉(zhuǎn)量小的倉庫。

        >> 圖1 智能物流系統(tǒng)總體設計思路

        二、整體物流方案設計

        1.方案總體思路

        (1)整個物流路線上以料車作為運送單元,所有物料(白件、成品、空箱)放在料車上輸送,料車設四個萬向輪,規(guī)格一致(能夠用于AGV搬運)。

        (2)以AGV、提升機、自動輸送裝置和叉車作為物流工具,除一層分揀料、備料需人工操作外,其他物流為無人作業(yè)。

        (3)以生產(chǎn)計劃為導向建立物流配送系統(tǒng),實現(xiàn)物流的自動配送和物料管理。

        (4)按照最短物流路線原則,采用物料存放與生產(chǎn)相對應進行區(qū)域劃分。

        >> 圖2 智能物流系統(tǒng)總體設計布局

        (5)白件半成品或成品空箱由叉車從相應存放點取下,放到A點料車上,依次推到提升機入口自動輸送線前,自動輸送線可預備5~6箱等待,貨物從入口自動進入提升機;到位后,提升機自動上行到二層,由AGV送到需求工位。

        (6)當某一個工位有成品或半成品空箱發(fā)送需求時,該工位操作人員先將貨物或空箱推送到AGV站點,由AGV將貨物運送到相對應提升機入口點;當貨物進入提升機到位后,提升機開始下行到一層,到位后提升機自動將貨物送到輸送鏈板上,約預備5、6箱等待自動前行、下貨、分揀;空箱由人工分配到相應空箱區(qū),成品由叉車存放到成品區(qū)。

        2.系統(tǒng)設計難點

        現(xiàn)場物流管理的載體在于“物流”,如果無物可流的話,現(xiàn)場非常好管理,但最怕的是有物難流,這樣就容易產(chǎn)生“亂流”,進而出現(xiàn)各種無效的工作和救火式的管理,現(xiàn)場日漸混亂。因此,首先要理順現(xiàn)場的邏輯關系,做到“物道自然”,那么現(xiàn)場就不會有過多在制品、容器具,人員、物料也不會到處都是,因為每一平方米、每一個人、每一個物料都在自然流淌。

        通過對生產(chǎn)計劃、車間作業(yè)、升降機、AGV、叉車等各環(huán)節(jié)間的作業(yè)分析,一、二層焊接車間整體物流要順暢,存在難點如下:

        (1)何時、送何種產(chǎn)品、到何工位?

        (2)升降機與二樓AGV如何銜接?

        (3)二樓AGV與生產(chǎn)工位如何銜接?

        (4)升降機與叉車如何銜接?

        (5)入庫零件信息的快速識別。

        (6)出庫零件信息的快速傳遞。

        (7)庫位的自動分配與防錯。

        >> 圖3 智能物流系統(tǒng)示意圖

        3.方案分析及方案制定

        整個焊接車間智能物流系統(tǒng)由高位叉車、升降機、AGV、高位貨架等設備以及協(xié)調(diào)控制各設備工作的物流控制系統(tǒng)組成,其功能如下:

        a.物流環(huán)節(jié)包括:入庫、上貨架、出庫、上樓、到工位、工位發(fā)貨、下樓;

        b.高位貨架:儲存放置物料箱,確保物、位一一對應,便于管理;

        c.升降機:垂直輸送車間與倉庫物料;

        d.高位叉車:升降機與高位貨架間的物料搬運;

        e.AGV:焊接車間工位間物料搬運;

        f.物流控制系統(tǒng):精確指揮協(xié)調(diào)各設施間的工作和物料數(shù)據(jù)管理。

        >> 圖4 升降機、高位叉車、高位貨架

        (1)物流控制系統(tǒng)方案設計(見圖6)

        (2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        >> 圖5 智能物流AGV

        整體物流系統(tǒng)是由多種硬件設備和多個應用軟件系統(tǒng)組成的一個協(xié)同工作的綜合系統(tǒng)。采用三層結(jié)構(gòu),即任務和數(shù)據(jù)管理(管理層)、集中監(jiān)控和設備調(diào)度(監(jiān)控調(diào)度層)、多種任務執(zhí)行設備(設備控制層)。

        >> 圖6 新型物流控制系統(tǒng)硬件配置

        其中管理層負責統(tǒng)一協(xié)調(diào)全系統(tǒng)的運行,是管理與指揮中心。通過接收并分解企業(yè)MES下達的作業(yè)計劃,將作業(yè)計劃分解為作業(yè)指令下達給調(diào)度監(jiān)控層,實現(xiàn)作業(yè)管理與倉儲管理;

        監(jiān)控調(diào)度層,是連接物流管理層及設備執(zhí)行層的樞紐。上接管理層,接收作業(yè)指令,優(yōu)化調(diào)度分解作業(yè)指令,將執(zhí)行命令下達給控制系統(tǒng),實時監(jiān)控設備運行狀況及故障信息,提供動態(tài)仿真畫面與人機交互界面。

        設備執(zhí)行層控制系統(tǒng)接收監(jiān)控調(diào)度層下達的執(zhí)行命令,主要由現(xiàn)場操作終端、變頻器以及AGV、升降裝置系統(tǒng)等設備組成。PLC基于工業(yè)以太網(wǎng)的總線方式控制設備運行。

        >> 圖7 新型物流系統(tǒng)流程圖

        (3)設施選型方案

        要實現(xiàn)系統(tǒng)方案,必須對系統(tǒng)涉及的設備有一定的結(jié)構(gòu)要求。選型原則:快速采集物料信息,快速信息傳遞;保證高位庫的利用率最大;保證出入庫效率最高。

        隨著技術(shù)的不斷進步,滿足各類工況使用的物流設備大量涌現(xiàn),如何選擇適用現(xiàn)場物流方案的設備,是該項目實施前要考慮的一大問題。而整個物流系統(tǒng)的每個環(huán)節(jié)都與物料信息相關,系統(tǒng)如何快速獲得物料信息是整個項目的關鍵。

        >> 圖8 RFID電子標簽

        ①射頻識別技術(shù)開發(fā)應用

        根據(jù)RFID(射頻識別技術(shù))和二維碼的技術(shù)特點,考慮到現(xiàn)場的生產(chǎn)使用環(huán)境:a.電子標簽可重復使用,因為容器大部分是通用容器;b.可遠程識別,因為要快速識別信息就要做到叉車司機無需下車就可獲得零件信息;物料一上樓,系統(tǒng)就可獲得信息等一系列實際作業(yè)情況。

        鑒于RFID電子標簽具有諸多優(yōu)點:a.抗金屬標簽能夠穿過任意材料的物品而不降低它的讀取距離;b.標簽有不同的封裝形式;c.該頻率的磁場區(qū)域能夠產(chǎn)生相對均勻的讀寫區(qū)域;d.大容量存儲,可以把物品信息數(shù)據(jù)、重復寫入標簽中等,決定采用RFID電子標簽。這樣,每一個裝了電子標簽的物料在整個生產(chǎn)物流環(huán)節(jié),在一定范圍內(nèi)(約25m)信息都盡在掌握中。

        >> 圖9 新型物流系統(tǒng)讀寫器布置

        ②讀寫器的布置

        閱讀器根據(jù)使用的結(jié)構(gòu)和技術(shù)不同可以是讀或讀/寫裝置,是RFID系統(tǒng)信息控制和處理中心。閱讀器通常由耦合模塊、收發(fā)模塊、控制模塊和接口單元組成。閱讀器和應答器之間一般采用半雙工通信方式進行信息交換,同時閱讀器通過耦合給無源應答器提供能量和時序。在實際應用中,可進一步通過Ethernet或WLAN等實現(xiàn)對物體識別信息的采集、處理及遠程傳送等管理功能。

        >> 圖10 新型物流系統(tǒng)標簽信息讀取

        ③RFID配置

        將電子標簽通過紅色繩子固定在容器箱上,因入庫零件箱上已粘貼二維碼信息,所以系統(tǒng)將RFID與零件箱二維碼信息綁定即可。零件信息包含:零件號、零件名稱、零件數(shù)量、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)批次。運行數(shù)據(jù)全程保存,可實現(xiàn)全過程信息采集、跟蹤,并保證可追溯。

        為了能夠方便叉車人員迅速找到需要存取物料的貨位,在高位叉車上配置車載終端電腦、閱讀器、天線。車載終端系統(tǒng)與物流管理系統(tǒng)緊密連接,接收存取任務,合理調(diào)度各個叉車進行有序工作,為叉車操作人員進行路線導航。提高現(xiàn)場出入庫效率。

        >> 圖11 新型物流系統(tǒng)用手持終端

        在升降機出口處安裝天線、讀寫器。物料上樓、出升降機門,系統(tǒng)出口處的天線感應料箱電子標簽,讀寫器將信息反饋給系統(tǒng),系統(tǒng)將作業(yè)信息發(fā)送給AGV控制系統(tǒng);作業(yè)信息指示最近AGV小車將料箱拉到相應物料需求工位。

        ④手持終端

        采用具有數(shù)據(jù)存儲及計算能力的智能手持終端,根據(jù)業(yè)務需要進行二次編程開發(fā),借助無線AP交換機聯(lián)接入局域網(wǎng)中,通過SOCKET方式或直接訪問數(shù)據(jù)庫的方式與條碼系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換與業(yè)務流程銜接。

        >> 圖12 新型物流系統(tǒng)流程圖

        ⑤工位呼叫裝置

        在二樓焊接車間每個生產(chǎn)工位安裝有4個需求按鈕,分別代表成品發(fā)交、空箱發(fā)交、半成品需求和空箱需求。工人每次按需求通過幾個按鈕來拉動生產(chǎn)。

        ⑥貨位防錯功能設置

        在每個貨位上安裝一電子標簽,貨位電子標簽與貨位零件箱信息綁定。這樣叉車放、取零件時可校驗零件箱的正確與否。

        在位于高位庫巷道兩邊安裝貨架指示燈,同時在每列貨架的立柱上也安裝指示燈。將入架的零件箱貨位與指示燈進行一一對應,根據(jù)所接信息,點亮貨架指示燈,直到操作者確認取出(送入)為止即結(jié)束(指示燈熄滅)。

        通過專用控制器對貨架進行管理,可構(gòu)筑獨立的系統(tǒng)。使用較少配線的機器,對貨架更改少,安裝更方便。在起到防錯功能的同時還為叉車操作人員進行路線導航。

        4.升降機方案設計

        升降機為鏈式四柱結(jié)構(gòu),減速電機帶動鏈傳動線體傳動。升降車載重1噸,設置有通過式對開門洞,即一邊進物料,另一邊出物料。升降機結(jié)構(gòu)由三部分組成:往復式升降裝置、與往復式升降裝置對接的地面輸送裝置和安裝在往復式升降裝置內(nèi)的接送料箱的雙向叉式移栽裝置(貨叉)。升降機一層進出口設置地面垂直鏈或鏈板式輸送鏈,可存放4個緩存料箱。料箱按“一”字型排列,自動依次往前行進,直至雙向貨叉將料箱叉入升降裝置。一層升降裝置物料出口亦如進口處,自動出一個,前進一個,按“一”字型排列存放4個料箱,直至人工轉(zhuǎn)移走。這樣可緩解進出口物料堆積。升降機控制系統(tǒng)具有與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芰Α?/p>

        >> 圖13 新型物流系統(tǒng)貨位防差錯

        >> 圖14 新型物流系統(tǒng)升降機

        5.AGv方案設計

        為了提高自動化水平,減少用工及降低成本,近幾年來汽車廠普遍應用AGV物流技術(shù)。由于多品種生產(chǎn)的需要,現(xiàn)場使用零件箱種類較多,零件箱的結(jié)構(gòu)受零件結(jié)構(gòu)和客戶要求限制,難以做到規(guī)格大小標準化。此外,考慮到物流周轉(zhuǎn)的方向性、升降機進出口的定位等因素,決定采用單向、潛入拖拉型的潛伏式AGV。運行方式:將所有零件箱分別放置在一四輪托盤小車上,AGV從料車底部進入,檢測到位后,升起牽引銷,帶動料車行走。

        >> 圖15 新型物流系統(tǒng)料箱圖

        >> 圖16 新型物流系統(tǒng)AGV路徑設計

        (1)料箱托盤的結(jié)構(gòu)設計

        作為料箱與AGV之間的介子料箱托盤,既要滿足AGV牽引尺寸的要求,又要滿足升降機二樓進出口定位的要求,所以,還要設有兩個AGV嵌入口,因為只有這樣才可保證料車不受方向限制。而容器規(guī)格繁多,要適合所有料箱的尺寸要求,只有考慮單邊尺寸合適,另一邊的單向兩邊可超出托盤部分,小的按放2箱設計的原則。

        鑒于零件箱最大尺寸(長×寬×高):2300mm×1600mm× 1500mm, 到 800mm×600mm× 640mm規(guī)格不等,確定料箱托盤尺寸(長×寬):1600mm× 1200mm,考慮AGV的穿入高度(高度應≤340mm);料車托盤的4個輪子均采用萬向輪,這樣可不受方向限制??紤]定位牽引方式及升降裝置中叉子的位置,料車運行方向兩端均可以作為牽引方向,即兩端各有一套定位牽引裝置;適用所有零件箱運輸。

        >> 圖17 新型物流系統(tǒng)指令設計

        (2)AGV路徑設計

        根據(jù)二樓焊接車間生產(chǎn)工位(A01….A11,B01….B11)的布置,設計了AGV運行環(huán)線及??空军c的位置。圍繞2臺升降機,分別設計2個回路,左邊為一號升降機回路,右邊為二號升降機回路,參見圖16。

        6.高位庫區(qū)域設計

        根據(jù)二樓焊接車間生產(chǎn)陣地布置情況,以及升降機周轉(zhuǎn)就近原則,將一樓高位貨架存放零件品種與二樓生產(chǎn)車型一一對應。這樣可確保物流周轉(zhuǎn)路徑最短。

        >> 圖18 新型物流調(diào)度系統(tǒng)指令

        >> 圖19 新型物流系統(tǒng)半成品入庫掃碼

        根據(jù)容器型號大小和數(shù)量,同時盡量減少貨架類型,增加容器通用性,容器按尺寸大小進行分類:1000mm以下的為一類;1000mm至1400mm為一類;1400mm以上為一類。

        貨位的分配原則:

        (1)大件容器、托盤容器放在貨架的低層,如第一、二層;

        (2)中型容器、小型容器、好操作的容器放在貨架的高層;

        (3)周轉(zhuǎn)頻次高的貨物放在距離升降機最近的位置;

        (4)同區(qū)域、同類容器零件共用同一類貨位,同類貨位通用。

        這樣基于成本和效率的貨位分配策略,使得貨位的利用率最大,物流的路徑最短。

        三、方案實施

        焊接車間物流管控一體化項目,硬件部分包含:一套升降機系統(tǒng)、一套AGV輸送系統(tǒng)、高位貨架庫、一套指示燈庫房揀選系統(tǒng)、一套無線呼叫系統(tǒng)、一套高位叉車系統(tǒng)(高位叉車與車載智能設備);軟件部分包含:一套自主研發(fā)的物流管理系統(tǒng)、一套條碼規(guī)范、一套WMCS物流管控系統(tǒng)(包含運行于PC系統(tǒng)的物流管控軟件WMCS、手持終端及手持系統(tǒng)、車載終端及車載系統(tǒng)、LED任務指示系統(tǒng)),以及用于PC-PLC、PC-設備間通訊的若干網(wǎng)絡設備,RFID標簽與制簽設備等。

        >> 圖20 新型物流系統(tǒng)半成品入庫

        1.新型物流系統(tǒng)構(gòu)成

        (1)存儲系統(tǒng)

        貨架、指示燈系統(tǒng)與叉車系統(tǒng),輔以若干手持設備,組成了本系統(tǒng)的核心物流存儲體系。該系統(tǒng)使用的條碼規(guī)則,為東風模具沖壓技術(shù)有限公司唯一條碼規(guī)則,規(guī)定了貨架存儲區(qū)域內(nèi)(也包括部分平面堆場)的所有物料、物資均符合該條碼規(guī)則。貨架區(qū)使用RFID技術(shù)進行貨位認址。高位叉車系統(tǒng)接收任務指令,同時指示燈系統(tǒng)與叉車車載終端均對任務位置與任務類型等信息做出指示,使用高位叉車上的RFID設備進行貨物、貨位識別,即可進行倉儲業(yè)務。整個任務執(zhí)行過程,均由系統(tǒng)發(fā)出指令,無需人工判斷。

        (2)物流調(diào)度系統(tǒng)

        升降機、AGV、呼叫系統(tǒng)組成了物流調(diào)度系統(tǒng):焊接工位的操作人,使用手持終端進行半成品要貨,該信息由WMCS系統(tǒng)處理后,分發(fā)到庫房倉儲系統(tǒng)執(zhí)行,所需物料到達升降機入口后,由控制系統(tǒng)接管,通過物料容器上的RFID標簽,系統(tǒng)判斷調(diào)度路徑,經(jīng)由升降機、AGV運輸,到達指定工位卸貨處(貨到人運輸)任務完成。整體調(diào)度過程,除手持掃碼外,無其他人工操作,主要依靠系統(tǒng)對設備的啟動、停止、運輸路徑進行操控。同時為保證運輸?shù)男剩到y(tǒng)對AGV、升降機進行了交通管控,保障了運輸路徑的暢通與物流現(xiàn)場的安全。

        2.物流管控系統(tǒng)功能

        (1)軟件系統(tǒng)具有角色、用戶權(quán)限分配管理功能,定義不同角色和權(quán)限,并對系統(tǒng)的操作進行動態(tài)日志跟蹤管理;

        (2)系統(tǒng)可提供多種報表,包含日報表、月報表,提供靈活的報表平臺,作業(yè)人員可以通過設置工具進行報表的自動調(diào)整,報表數(shù)據(jù)可導出為常用的電子表格形式。

        >> 圖21 新型物流系統(tǒng)半成品出庫

        3.物流管控

        (1)半成品入庫

        半成品掛簽——先入高位庫規(guī)定的所屬暫存區(qū),由保管員通過手持終端掃零件箱二維碼與電子標簽綁定(見圖19)。

        入庫——高位叉車叉取貨物,系統(tǒng)通過車載讀寫器讀取該零件箱,并在叉車顯示屏上提醒所對應的庫位編碼,同時相應貨架信號燈、庫位信號燈亮起提醒。將零件箱對號入座至相應庫位,核對庫位標簽與系統(tǒng)顯示庫位一致時,放下零件、確認、系統(tǒng)自動入庫、上賬,庫位信號燈、巷道信號燈熄滅。

        (2)半成品出庫

        車間半成品需求——車間生產(chǎn)線班長根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)計劃需求,通過手持掃二維碼冊、輸入出庫數(shù)量(系統(tǒng)自動折算零件箱數(shù)量)、輸入零件??空军c號、確認所有零件品種。

        叉車出庫——系統(tǒng)通過車載顯示屏通知高位叉車具體庫位,同時相應庫位貨架信號燈、庫位信號燈亮起提醒。高位叉車取下貨物放到規(guī)定的升降機入庫備貨區(qū)后確認,系統(tǒng)自動出庫下賬。

        (3)半成品上樓

        物料放進升降機進口輸送鏈上自動前行,到入口位置升降機貨叉自動取貨上升;當物料由升降機輸送到二層出口時,貨叉自動送到出口,出口處讀寫器可獲取料箱電子標簽信息,將信息反饋給AGV控制系統(tǒng);AGV控制系統(tǒng)接到信息后,調(diào)度最近AGV小車將料箱運送到相應物料需求工位。

        >> 圖22 新型物流系統(tǒng)半成品上樓

        (4)空箱上樓

        焊接車間生產(chǎn)線班長根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)計劃需求,掃空箱二維碼,系統(tǒng)將信息傳輸?shù)缴禉C口LED屏顯示通知(容器型號、站點編號),由升降機口作業(yè)人員將寫有相應站點信息的標簽掛到所要零件箱上,送進升降機進口輸送鏈上自動前行,到入口位置升降機貨叉自動取貨上升;當物料由升降機輸送到二層出口時,貨叉自動送到出口,出口處讀寫器可獲取料箱電子標簽信息,將信息反饋給AGV控制系統(tǒng);AGV控制系統(tǒng)接到信息調(diào)度最近AGV小車將料箱運送到相應物料需求工位。

        (5)物料下樓

        焊接車間工位成品完工需要下樓時,工位操作工將物料到線邊物料站點,啟動發(fā)貨按鈕,系統(tǒng)指示最近AGV小車將物料送到升降機入口處時,觸碰控制開關;AGV離開,升降機貨叉取料箱進入、下一樓,系統(tǒng)通知相應庫位區(qū)域高位叉車取成品入庫??障湎聵桥c此相同。

        >> 圖23 新型物流系統(tǒng)與現(xiàn)行物流的銜接

        (6)與現(xiàn)行物流系統(tǒng)接口

        物料下樓向物流系統(tǒng)反饋半成品出庫、半成品入庫數(shù)據(jù)。

        ①半成品入庫反饋(給物流系統(tǒng)):每小時或每2小時一次,定期按單位編碼、零件號、批次匯總半成品入庫數(shù)據(jù)后,通過鏈接服務器反饋給物流系統(tǒng)。

        ②半成品出庫反饋(給物流系統(tǒng)):每小時或每2小時一次,定期按單位編碼、零件號、批次匯總半成品出庫數(shù)據(jù)后,通過鏈接服務器反饋給物流系統(tǒng)。這樣使高位庫的信息始終與公司現(xiàn)用物流系統(tǒng)信息保持一致。

        四、項目實施成果

        該項目與新廠房建設同步,廠房建設、產(chǎn)品工藝布局、流程的建立、物流的規(guī)劃、物流設備選型等同步實施,涉及技術(shù)部、物流部、生產(chǎn)車間、設備部、規(guī)劃部、采購部等多個部門,相互關聯(lián)大,影響大,由于在實施過程中各團隊的及時溝通,保持了信息的透明與流暢,使得整個項目分批實施,不斷完善,把人員、物料、設備、能源、場地和信息等生產(chǎn)要素組成了一個富有生產(chǎn)力和有效運行的整體系統(tǒng)。

        該項目針對新建二層樓焊接車間生產(chǎn)、倉儲、物流的特殊性,建立了“倉儲物流管控一體化系統(tǒng)”。該系統(tǒng)采用信息集成技術(shù),結(jié)合先進的RFID、指示燈揀選技術(shù)設施,按生產(chǎn)作業(yè)順序計劃,實現(xiàn)AGV系統(tǒng)、升降機系統(tǒng)、工位呼叫系統(tǒng)等多個物流輸送設備的智能化協(xié)同調(diào)配,使整個焊接生產(chǎn)、倉儲、物流管控自動化。將信息網(wǎng)絡技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)相互滲透、深度融合,將現(xiàn)有物流設施資源效率發(fā)揮到最大化。通過RFID使得物料信息在整個物流系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)快速識別、快速傳遞;解決了升降機與AGV、AGV與工位的銜接問題;并通過采用工位呼叫與系統(tǒng)結(jié)合,解決工位實時需求問題;同時,實現(xiàn)了庫位的自動分配和防錯功能。

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