包建華+喬曦+王亮+宋博

摘要：設(shè)計(jì)一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的糧庫(kù)溫濕度分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)安裝于現(xiàn)場(chǎng)的智能CAN節(jié)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)糧庫(kù)多點(diǎn)溫濕度數(shù)據(jù)的采集與變送。為解決CAN總線與上位PC機(jī)串口數(shù)據(jù)交換問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一個(gè)CAN/RS232通信轉(zhuǎn)換模塊。上位機(jī)可視化監(jiān)控界面在通用版組態(tài)軟件MCGS平臺(tái)下開(kāi)發(fā)，主要負(fù)責(zé)溫濕度數(shù)據(jù)的顯示、保存、管理以及采集的調(diào)度。對(duì)于用戶自主設(shè)計(jì)的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，MCGS沒(méi)有提供現(xiàn)成的底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，基于MCGS腳本驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工具并結(jié)合系統(tǒng)功能分析，開(kāi)發(fā)了MCGS串口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試表明，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性良好，完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

關(guān)鍵詞：糧庫(kù)；溫濕度；MCGS；CAN總線；驅(qū)動(dòng)程序

中圖分類號(hào)： TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

文章編號(hào)：1002-1302（2016）09-0394-03

糧食儲(chǔ)藏是國(guó)家備戰(zhàn)備荒的重要戰(zhàn)略舉措，糧庫(kù)糧情監(jiān)測(cè)是科學(xué)保糧的關(guān)鍵措施之一[1]。而溫濕度是影響倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中糧食品質(zhì)的主要因素，因此，如何快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)糧庫(kù)的溫度和濕度并及時(shí)進(jìn)行處理，對(duì)糧食的安全儲(chǔ)藏意義重大。早期糧庫(kù)溫濕度參數(shù)常采用人工方法來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，用到的檢測(cè)手段有雙金屬溫度計(jì)、毛發(fā)濕度計(jì)、干濕度表和濕度試紙等，這些方法效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且測(cè)量精度低[2]。1998年以來(lái)，國(guó)家啟動(dòng)糧食儲(chǔ)備倉(cāng)庫(kù)建設(shè)，工程先后分為3批，糧食儲(chǔ)備規(guī)模超過(guò)250億kg。目前，對(duì)于糧情監(jiān)測(cè)，各大糧庫(kù)相繼采用以計(jì)算機(jī)為核心的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，但從實(shí)際運(yùn)維情況看，仍有進(jìn)一步改進(jìn)的空間。

為解決汽車中眾多控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題，德國(guó)博世（Bosch）公司于20世紀(jì)80年代開(kāi)發(fā)了控制器局域網(wǎng)CAN（controller area network），這是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)，它屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。相比于傳統(tǒng)的RS-485總線，CAN總線主要特點(diǎn)表述如下[3]：

（1）多主技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)上的任一節(jié)點(diǎn)不分主從，可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，同時(shí)，發(fā)送的節(jié)點(diǎn)信息具有不同的優(yōu)先級(jí)，以滿足不同的實(shí)時(shí)性操作需要。

（2）高可靠性。節(jié)點(diǎn)在發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，通過(guò)自動(dòng)關(guān)閉其輸出來(lái)斷開(kāi)與總線的聯(lián)系，保證了總線上其他節(jié)點(diǎn)的正常操作。

（3）完善的錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)機(jī)制。采用短幀結(jié)構(gòu)，每1幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)，短幀傳輸時(shí)間短，受干擾概率低；每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)的出錯(cuò)率極低。

上述優(yōu)良特性使得CAN總線廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、工業(yè)控制、航空工業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、醫(yī)療器械及樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域，CAN總線已被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。本研究中的糧庫(kù)溫濕度分布監(jiān)測(cè)系統(tǒng)信息傳輸就是基于CAN總線串行通信網(wǎng)絡(luò)。

MCGS（monitor and control generated system）是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司開(kāi)發(fā)的通用版組態(tài)軟件，它提供了監(jiān)控層的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，其靈活的組態(tài)方式，可使用戶快速構(gòu)建專業(yè)級(jí)的可視化監(jiān)控系統(tǒng)。為了提高糧情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可靠性，增強(qiáng)糧情監(jiān)測(cè)功能，本研究設(shè)計(jì)了基于MCGS和CAN總線的糧庫(kù)溫濕度分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)總體方案

為實(shí)現(xiàn)某大型糧庫(kù)多點(diǎn)溫濕度檢測(cè)目的，設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。布放于各測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的CAN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)完全相同，主要由現(xiàn)場(chǎng)單片機(jī)、集成溫濕度傳感器、獨(dú)立CAN控制器、CAN總線驅(qū)動(dòng)器組成，現(xiàn)場(chǎng)單片機(jī)主要負(fù)責(zé)溫濕度數(shù)據(jù)的采集并將數(shù)據(jù)傳送至CAN總線。CAN/RS232通信轉(zhuǎn)換模塊主要包括管理單片機(jī)、獨(dú)立CAN控制器、CAN收發(fā)器、MAX232核心芯片，管理單片機(jī)主要負(fù)責(zé)CAN節(jié)點(diǎn)與上位PC機(jī)（以下簡(jiǎn)稱上位機(jī)）間的通信聯(lián)絡(luò)控制。

上位機(jī)主要負(fù)責(zé)溫濕度數(shù)據(jù)的保存、顯示、管理以及采集的調(diào)度，其可視化監(jiān)控界面基于MCGS平臺(tái)開(kāi)發(fā)，上位機(jī)與管理單片機(jī)之間通過(guò)RS232串行口互換數(shù)據(jù)，筆者通過(guò)MCGS平臺(tái)下的串口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件開(kāi)發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件MCGS與管理單片機(jī)間的軟件通信功能。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)中硬件電路設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)與溫濕度傳感器的接口電路設(shè)計(jì)、CAN總線接口電路設(shè)計(jì)、RS232接口電路設(shè)計(jì)。現(xiàn)場(chǎng)單片機(jī)和管理單片機(jī)都選用宏晶公司的增強(qiáng)型8位單片機(jī)STC89C52，RS232接口電路簡(jiǎn)單通用，而傳感器接口電路和CAN總線接口電路設(shè)計(jì)如下。

2.1 溫濕度采集電路

系統(tǒng)中選用的AM2311是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器，其敏感元件包括1個(gè)電容式感濕元件和1個(gè)高精度測(cè)溫元件，并與1個(gè)高性能8位微處理器相連接。成品化傳感器都通過(guò)嚴(yán)格的濕度校驗(yàn)室校準(zhǔn)，校準(zhǔn)系數(shù)儲(chǔ)存于微處理器的存儲(chǔ)單元中，以供傳感器內(nèi)部在處理檢測(cè)信號(hào)時(shí)調(diào)用，測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)。通信接口采用標(biāo)準(zhǔn)I2C接口模式，可直接掛接于I2C總線上，無(wú)需額外布線。

AM2311具有4個(gè)引腳，與單片機(jī)接口連接方便。系統(tǒng)中AM2311與現(xiàn)場(chǎng)單片機(jī)的接口電路如圖2所示，SCL為串行時(shí)鐘引腳，與STC89C52單片機(jī)的P3.5管腳相連，用于相互間數(shù)據(jù)通信同步，SDA引腳內(nèi)部為三態(tài)雙向結(jié)構(gòu)，與STC89C52的P3.4相連，用于讀、寫(xiě)傳感器數(shù)據(jù)。

2.2 CAN總線接口電路

CAN總線接口是所有設(shè)備或其他網(wǎng)絡(luò)連接到CAN總線的橋梁，負(fù)責(zé)CAN協(xié)議的解釋與執(zhí)行，并為CAN節(jié)點(diǎn)中的微處理器提供CAN總線的狀態(tài)信息。

本研究的CAN總線接口電路主要由SJA1000芯片和PCA82C250芯片構(gòu)成。SJA1000由NXP半導(dǎo)體公司推出，它是一種獨(dú)立CAN控制器，可以工作于BasicCAN和PeliCAN這2種協(xié)議，BasicCAN支持CAN2.0A協(xié)議，PeliCAN支持具有很多新特性的CAN 2.0B協(xié)議，位速率可達(dá)1 Mbit/s，擁有完善的錯(cuò)誤管理機(jī)制，能夠?qū)崿F(xiàn)CAN協(xié)議中最復(fù)雜的數(shù)據(jù)鏈路層功能，微處理器通過(guò)對(duì)SJA1000編程設(shè)置其工作方式，控制其工作狀態(tài)，啟動(dòng)CAN報(bào)文的發(fā)送并對(duì)反饋的報(bào)文予以接收。PCA82C250是CAN控制器與CAN總線之間的接口芯片，它一方面為CAN控制器提供差分信號(hào)的接收功能，同時(shí)為CAN總線提供差分信號(hào)的發(fā)送功能，PCA82C250屬于高速CAN總線驅(qū)動(dòng)器[4]。

CAN總線接口電路的原理圖設(shè)計(jì)見(jiàn)圖3。STC89C52單片機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和SJA1000的初始化，并通過(guò)SJA1000的1組控制寄存器和1個(gè)RAM報(bào)文緩沖器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)功能。SJA1000的AD0～AD7連接到STC89C52的P0.0口，片選/CS端連接到STC89C52的P2.0，對(duì)應(yīng)的CPU片外存儲(chǔ)器基址為0xFE00，在此情況下STC89C52可以對(duì)SJA1000進(jìn)行訪問(wèn)的地址范圍為0xFE00～0xFE31。SJA1000的/RD、/WR、ALE分別連接至STC89C52的相應(yīng)引腳，/INT接STC89C52的/INT1，STC89C52可在中斷服務(wù)程序中訪問(wèn)SJA1000。SJA1000的復(fù)位端/RST為低電平有效，其接STC89C52的P2.7口。

PCA82C250的CANH和CANL引腳分別通過(guò)1個(gè)5 Ω的限流電阻與CAN總線相連，以降低過(guò)流對(duì)PCA82C250的影響，CANH、CANL與地之間各自連接了1個(gè)30 pF的小電容，以起到濾除CAN總線上高頻噪聲的作用。PCA82C250的RS端通過(guò)47 kΩ電阻接地，使其工作于斜率控制方式。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)主要包括溫濕度數(shù)據(jù)采集、CAN總線通信、MCGS串口驅(qū)動(dòng)以及上位機(jī)組態(tài)等。CAN總線通信程序和MCGS串口驅(qū)動(dòng)程序是本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中的核心與關(guān)鍵，設(shè)計(jì)思路如下。

3.1 CAN總線報(bào)文收/發(fā)程序

CAN總線通信程序設(shè)計(jì)包括CAN節(jié)點(diǎn)初始化、CAN總線報(bào)文發(fā)送程序設(shè)計(jì)和CAN總線報(bào)文接收程序設(shè)計(jì)。CAN通信前首先需要對(duì)SJA1000進(jìn)行初始化參數(shù)設(shè)置，與初始化有關(guān)的寄存器有：總線定時(shí)寄存器BTR、中斷使能寄存器IER、時(shí)鐘分頻寄存器CDR、輸出控制寄存器OCR。CAN初始化只能在復(fù)位模式下進(jìn)行。初始化完成后，CAN控制器就可以設(shè)置進(jìn)入工作模式，執(zhí)行正常的通信任務(wù)，需要用到SJA1000的命令寄存器、狀態(tài)寄存器、中斷寄存器、接收緩沖區(qū)、發(fā)送緩沖區(qū)等。CAN總線的通信任務(wù)程序包括報(bào)文發(fā)送子程序及報(bào)文中斷接收子程序[5]。

為使程序結(jié)構(gòu)緊湊，CAN總線通信軟件設(shè)計(jì)中定義了1個(gè)結(jié)構(gòu)體struCAN_Comm，其成員變量有：報(bào)文ID、報(bào)文性質(zhì)（遠(yuǎn)程幀或數(shù)據(jù)幀）、報(bào)文長(zhǎng)度、報(bào)文類型（擴(kuò)展幀或標(biāo)準(zhǔn)幀）。根據(jù)輸入?yún)?shù)配置該結(jié)構(gòu)體，是發(fā)送子程序的主要任務(wù)。在向SJA1000發(fā)送報(bào)文之前，首先需要判斷其是否正在接收數(shù)據(jù)、上次發(fā)送是否成功以及發(fā)送緩沖器是否鎖定等，以保證數(shù)據(jù)發(fā)送的可靠性[5]。填充報(bào)文結(jié)構(gòu)體是中斷接收子程序的主要任務(wù)，為防止干擾引起錯(cuò)誤中斷，需要在進(jìn)入中斷服務(wù)程序后先判斷接收緩沖區(qū)是否有數(shù)據(jù)。報(bào)文發(fā)送和報(bào)文接收的程序流程分別如圖4和圖5所示。

3.2 MCGS串口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件開(kāi)發(fā)

目前，MCGS串口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件開(kāi)發(fā)有2種途徑，一種是MCGS軟件廠商提供了1套開(kāi)放的、可擴(kuò)充的接口規(guī)范和配套的高級(jí)開(kāi)發(fā)工具包，允許用戶根據(jù)自己的需要來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，另一種提供配套的MCGS腳本驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工具實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化開(kāi)發(fā)。腳本驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)屏蔽了大量技術(shù)細(xì)節(jié)且步驟標(biāo)準(zhǔn)，因此本研究的MCGS串口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件開(kāi)發(fā)采用了第2種途徑，具體開(kāi)發(fā)內(nèi)容涉及設(shè)備屬性定義、設(shè)備通道添加、設(shè)備命令編寫(xiě)和設(shè)備腳本代碼編輯。

設(shè)備屬性定義了串口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件添加到MCGS通用串口父設(shè)備后顯示的屬性，包括設(shè)備名稱、注釋、數(shù)據(jù)采樣周期等參數(shù)，此處選用默認(rèn)參數(shù)。設(shè)備通道是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與MCGS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象間信息溝通的橋梁。設(shè)備命令為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與MCGS系統(tǒng)之間的方法接口，它利用MCGS腳本開(kāi)發(fā)環(huán)境下提供的強(qiáng)大庫(kù)函數(shù)，通過(guò)編程設(shè)置可以方便地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)處理、與MCGS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換等功能，設(shè)備命令類似于系統(tǒng)的功能子函數(shù)[6-7]。設(shè)備腳本包括采集腳本、單通道寫(xiě)腳本、初始化腳本、退出腳本等。

為保證數(shù)據(jù)通信正常，本研究串口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的開(kāi)發(fā)采用ACSⅡ碼通訊協(xié)議（字符型協(xié)議），其格式為：“@” +“xx” + “command”?！癅”是幀頭，長(zhǎng)1個(gè)字符；“xx”是設(shè)備地址，固定長(zhǎng)2個(gè)字符；“command”表示設(shè)備命令，由MCGS系統(tǒng)關(guān)鍵字確定。下面以1#CAN節(jié)點(diǎn)的溫濕度檢測(cè)為例，給出其采集腳本代碼。

4 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行

管理單片機(jī)通過(guò)串口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)，其外接晶振頻率為11.059 2 MHz，在單片機(jī)的初始化程序中編寫(xiě)語(yǔ)句TH1=0xFD、SMOD=0，可獲得9 600 bps的通信波特率，該波特率誤差率恰好為0，串口通信的可靠性大大提高[8]?；贛CGS腳本驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工具設(shè)計(jì)好的程序以mdr格式保存，將此文件拷貝到D：＼MCGS＼Program＼Drivers的目錄下，通過(guò)在MCGS組態(tài)環(huán)境下的設(shè)備窗口中添加該串口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，能夠?qū)崿F(xiàn)MCGS與管理單片機(jī)之間的通信。

在MCGS組態(tài)環(huán)境中新建“糧庫(kù)溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng).MCG”工程，按照糧庫(kù)溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能要求，遵循通用版組態(tài)軟件MCGS的組態(tài)方法，完成系統(tǒng)上位機(jī)可視化監(jiān)控界面的開(kāi)發(fā)工作。所有組態(tài)工作完成后，按“F5”鍵進(jìn)入MCGS運(yùn)行環(huán)境，系統(tǒng)上位機(jī)運(yùn)行主界面如圖6所示。

5 結(jié)論

設(shè)計(jì)的糧庫(kù)溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu)，通過(guò)布置于現(xiàn)場(chǎng)的智能CAN節(jié)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)糧庫(kù)不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)溫濕度數(shù)據(jù)的采集與變送?？紤]到目前商用PC機(jī)一般不具備CAN通信接口，設(shè)計(jì)了1個(gè)CAN/RS232通信轉(zhuǎn)換模塊，用以實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)和RS232串口數(shù)據(jù)間的互換[9]。上位機(jī)統(tǒng)一監(jiān)測(cè)界面基于MCGS平臺(tái)開(kāi)發(fā)，人機(jī)交互友好。MCGS與底層單片機(jī)之間的通信驅(qū)動(dòng)程序需要用戶自己開(kāi)發(fā)，為此，筆者基于MCGS腳本驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)了MCGS串口驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試表明，MCGS與單片機(jī)之間數(shù)據(jù)通信穩(wěn)定可靠，實(shí)時(shí)性高。

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