鐘朝鷙

廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所

試論我國農(nóng)機自動化現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

鐘朝鷙

廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所

本文簡要的闡述了我國發(fā)展農(nóng)機自動化的必要性，認為我國現(xiàn)階段發(fā)展農(nóng)業(yè)機械的自動化控制技術(shù)具有十分重要的現(xiàn)實意義。在此基礎(chǔ)上，對我國農(nóng)機自動化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢進行了較為詳細的探討。

農(nóng)業(yè)機械；農(nóng)機自動化；發(fā)展趨勢

我國幅員遼闊，農(nóng)村人口眾多、面積廣大。雖然自改革開放以來，我國的國民經(jīng)濟結(jié)構(gòu)發(fā)生了巨大的變化，但農(nóng)業(yè)經(jīng)濟依然占據(jù)不小的比重，在國民經(jīng)濟中的重要地位沒有發(fā)生多大的改變。農(nóng)業(yè)機械是農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的重要基礎(chǔ)，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的基礎(chǔ)硬件。在我國目前的農(nóng)業(yè)發(fā)展中，農(nóng)業(yè)機械的作用正日益突顯，尤其是農(nóng)機自動化，對于提高作業(yè)效率，降低作業(yè)成本，改善作業(yè)環(huán)境具有十分重要的影響。

一、我國發(fā)展農(nóng)機自動化的必要性

隨著我國國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，一個突出的現(xiàn)象就是農(nóng)村人口在大量的向城市涌動，這一方面與我國城市化進程加快有著直接的關(guān)系，另一方面來說，也是社會發(fā)展的一個必然趨勢。農(nóng)村人口的流動，造成了我國農(nóng)業(yè)勞動力的大量減少，為我國農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展造成了不不小的壓力。就現(xiàn)階段來說，農(nóng)村勞動人口的減少是不可避免的一種趨勢，要解決這一問題，光靠在政策上加強農(nóng)業(yè)補貼并不能解決根本問題，加強農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、機械化才是解決問題的關(guān)鍵。農(nóng)機自動化是農(nóng)機“三化”的重要組成部分，大力加強農(nóng)機自動化，可以有效的提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)效率、減小農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本投入，對于解決我國農(nóng)村勞動力減少的問題來說，具有十分重要的現(xiàn)實意義。

目前，我國正面臨較為嚴峻的環(huán)境保護與資源壓力，農(nóng)機自動化可以在一定程度上達到節(jié)約資源，減少資源消耗的作用，而且自動化在降低生產(chǎn)成本方面作用明顯。此外，隨著我國市場化程度的不斷提高以及人們對農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提升，國外大量物美價廉的農(nóng)產(chǎn)品正在不斷進入國內(nèi)市場，這對我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提出了更高的要求，農(nóng)業(yè)自動水平的高低在一定程度上也決定著農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量，因此，大力發(fā)展農(nóng)機自動化，對于我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟現(xiàn)階段的發(fā)展來說是十分必要的。

二、我國農(nóng)機自動化的現(xiàn)狀

我國農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展起步比較晚，性能和技術(shù)水平與發(fā)達國家相比還有較大差距。但我國是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)發(fā)展歷來是國家十分重視的重點領(lǐng)域。雖然起步較晚，但我國農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展還是比較迅速的。從目前我國農(nóng)業(yè)機械的普及推廣情況來看，全國重點農(nóng)業(yè)生產(chǎn)地區(qū)的農(nóng)業(yè)機械普及率較高，基本實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全機械化。雖然我國各地區(qū)的地形地貌較為復(fù)雜，農(nóng)業(yè)機械的普及相對不平衡，但從總體上來說，農(nóng)業(yè)機械在全國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的利用率還是比較高的，縣級以下地區(qū)基本也實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機械化或半機械化，這對于我國農(nóng)業(yè)機械的自動化發(fā)展來說，是十分重要的基本條件。

近年來，隨著我國在電子領(lǐng)域、計算機領(lǐng)域以及信息化領(lǐng)域的技術(shù)水平不斷提高，農(nóng)業(yè)機械自動化的技術(shù)水平也在不斷的提高，自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械上的應(yīng)用也得到了越來越高的重視。從應(yīng)用的現(xiàn)狀來看，已有農(nóng)業(yè)機械及裝置的部分自動化控制已經(jīng)取得了較好的應(yīng)用效果，極大的提高了已有農(nóng)業(yè)機械及裝置的作業(yè)性能和操作性能。如在在農(nóng)用拖拉機上已廣泛使用了機械油壓式三點連結(jié)的位調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝置，性能更加完善的電子油壓式三點連結(jié)控制系統(tǒng)裝置也已經(jīng)開始了應(yīng)用；能提高旋耕機作業(yè)精度的水平及耕深自動控制系統(tǒng)在拖拉機上也已經(jīng)廣泛使用；能減輕駕駛員負擔并提高作業(yè)效率的拖拉機的自動操向控制系統(tǒng)也已經(jīng)有所應(yīng)用。施肥播種機已經(jīng)有根據(jù)行駛速度和檢測種子(或肥料)粒數(shù)來確定播種量是否符合要求的裝置以及將馬鈴薯種子割成兩瓣后播種的裝置。移栽機已經(jīng)有傳動鏈式、輸送帶式自動移栽裝置以及塑料穴盤自動供苗裝置等。插秧機上已經(jīng)廣泛使用了機體的水平控制裝置、轉(zhuǎn)彎時的自動減速裝置和自動供苗裝置等。其它如噴霧機、聯(lián)合收割機、挖掘收獲機、干燥機等也都已經(jīng)采用了大量的自動化控制裝置，基本實現(xiàn)了生產(chǎn)作業(yè)的自動化或是半自動化。在已有農(nóng)業(yè)機械及裝置無人自動操作方面，田間作業(yè)機械利用直接導(dǎo)向法已經(jīng)實現(xiàn)了旋耕機、割草機、自走式聯(lián)合收割機、自走式農(nóng)藥噴霧機等的無人自動操作；利用無線遙控操向的間接導(dǎo)向法也已經(jīng)實現(xiàn)了割草機、插秧機、農(nóng)藥噴霧直升機等的實際應(yīng)用。而一些農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的固定機械如谷物干燥機、分選機、溫室等也已經(jīng)開發(fā)出了全自動操作系統(tǒng)，有些已經(jīng)進入了實用階段。農(nóng)業(yè)機器人是農(nóng)業(yè)自動化的高端應(yīng)用，目前一些研究成果也已經(jīng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進行了應(yīng)用，如使用機械手的果蔬自動采摘機等。

三、我國農(nóng)機自動化的發(fā)展趨勢

我國農(nóng)機自動化的發(fā)展，與我國農(nóng)業(yè)發(fā)展形勢與趨勢是緊密相關(guān)的。由于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)多年來一直是農(nóng)民自治的發(fā)展模式，農(nóng)機的發(fā)展也是與這種農(nóng)業(yè)發(fā)展模式相適應(yīng)的，中小型農(nóng)業(yè)機械在我國占據(jù)十分重要的比重。隨著近年來我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式與生產(chǎn)環(huán)境的變化，農(nóng)村土地的集中度也在不斷的提高，對于農(nóng)機自動化的需求也在發(fā)生著變化。而我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的資源、能源問題也對農(nóng)機自動化的發(fā)展趨勢產(chǎn)生了一定的影響。此外，我國的農(nóng)機自動化控制技術(shù)的成熟度還有待進一步的提高。

綜合我國農(nóng)機自動化的發(fā)展現(xiàn)狀，在當前階段，進一步提高我國農(nóng)業(yè)機械自動控制技術(shù)的成熟度，逐步從中小型農(nóng)機自動化向大中型農(nóng)機自動化發(fā)展；重點發(fā)展節(jié)水、節(jié)肥精準農(nóng)業(yè)技術(shù)體系的自動化控制，實施精準灌溉、精準施肥，提高水資源和化肥資源的利用率；將計算機視覺技術(shù)、GPS技術(shù)、RS技術(shù)以及GIS技術(shù)等應(yīng)用于農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域是我國農(nóng)機自動化發(fā)展的趨勢。目前，一些發(fā)達國家在農(nóng)機自動化領(lǐng)域已經(jīng)取得了很好的應(yīng)用效果，雖然國情不同，但借鑒這些發(fā)達國家的農(nóng)機自動化發(fā)展與應(yīng)用經(jīng)驗，對我國農(nóng)機的自動化發(fā)展來說也是十分重要的。

四、結(jié)束語

農(nóng)機自動化是農(nóng)機三化的重要組成部分，也是農(nóng)機三化逐步發(fā)展的關(guān)鍵一步。目前，我國雖然在自動化控制技術(shù)領(lǐng)域、信息化技術(shù)領(lǐng)域以及智能化技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)逐步建立起了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但農(nóng)機自動化的發(fā)展還處于一個相對滯后的階段，要實現(xiàn)我國農(nóng)機的三化，還需要投入更多的人力、物力，還需要有一段較長的路要走。

[1]耿效華.發(fā)展我國農(nóng)業(yè)機械自動化、信息化和智能化的必要性和重點領(lǐng)域[J].中國農(nóng)機化,2007,05:50-52.