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        保護(hù)繼電器在以太網(wǎng)中的應(yīng)用探討

        2016-11-25 20:05:19王浩
        關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)通訊繼電器

        王浩

        摘 要:本文結(jié)合保護(hù)繼電器、通訊系統(tǒng)和監(jiān)視儀器在變電所內(nèi)設(shè)計(jì)完成一套完整且實(shí)時(shí)的環(huán)境安全監(jiān)控系統(tǒng)。由繼電器提供的相關(guān)信息,以及由監(jiān)視器所捕捉到的畫面經(jīng)過光纖傳輸?shù)狡聊簧?,使繼電器室內(nèi)部和周邊實(shí)況得以監(jiān)控。

        關(guān)鍵詞:以太網(wǎng);繼電器;光纖;通訊

        中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

        一、載波繼電器系統(tǒng)應(yīng)用于通訊技術(shù)

        在通訊系統(tǒng)中按通訊介質(zhì)(如光纖、微波、銅軸電纜)、資料存取的同步/異步和調(diào)變的技術(shù)來分類。目前主要應(yīng)用于電力保護(hù)繼電器系統(tǒng)中?按通信頻道方式可分為:(1)電力線載波;(2)音頻通訊;(3)微波通訊;(4)光纖通訊。

        其中光纖系統(tǒng)組成主要包括:

        1.光源(發(fā)送部分)2.光纖電纜傳輸部分3.檢光器(接收部分),如圖①所示入口連結(jié)是一調(diào)幅式紅外線載送系統(tǒng)提供雙重運(yùn)作于光纖兩端之上。每一光纖將調(diào)適一聲音波道(550 ~3200Hz),其傳送距離由光纖衰減特性而定。光纖接口組件包含一發(fā)射電路和另一接收器電路。在發(fā)射電路中,新進(jìn)的音頻信號被放大驅(qū)動一發(fā)光二極管使產(chǎn)生一輸出量音訊信號強(qiáng)度成正比的紅外線。由光纖的受光角所匯集的圓柱幾何錐體,稱為光纖孔徑(Numerical Aperture;NA)提供入射路徑,此舉使入射紅外光線得以在光纖內(nèi)受引導(dǎo)全反射行進(jìn)至接收端,同時(shí)提供溫度及失真補(bǔ)償,消除由LED 輸出所衍生者。在接收電路中調(diào)幅(AM) 光波訊號被引導(dǎo)到PN(Positive Intrinsic negative)檢光器偵檢訊號,此訊號被放大且溫度被補(bǔ)償, 預(yù)備供調(diào)整增益因數(shù)(GainFactor),接收器增益控制波被使用來調(diào)整輸出準(zhǔn)位,光接口組件能夠直接地連接單一或多重功能音頻機(jī)到電訊保護(hù)波道。為提高光纖的使用頻率,減少投資費(fèi)用,通常在光纖傳輸系統(tǒng)中采用多任務(wù)制,亦即在同一光纖波道上,同一時(shí)刻提供許多使用者同時(shí)運(yùn)作,運(yùn)作方式可分為多重光波及多重電波兩種。

        (A)多重光訊模式:通常采用多重光波波長分波器,將不同的光波長 λ1、λ2、λ3…等同時(shí)在同一光纖上作光波傳輸,此種方式可應(yīng)用于視訊寬帶訊號作多重傳輸,或?qū)⒁曈嵟c信息兩種不同性質(zhì)之訊號多重在一起傳輸,可獲多重分離特點(diǎn)。

        (B)多重電訊模式:可分為分頻多任務(wù)(Frequency Division Multiplex;FDM)和分時(shí)多任務(wù)(Time Division Multiplexing;TDM)兩種。

        (a)分頻多任務(wù)(FDM):

        用頻率分隔信號的技術(shù)稱為分頻多任務(wù)。假設(shè)輸入的信號皆為低通型態(tài),在每一個(gè)輸入訊號后面有一個(gè)低通濾波器。這些濾波后的信號被送到調(diào)變器,將這些訊號頻率范圍移到彼此不同的頻率區(qū)間。進(jìn)行直接強(qiáng)度調(diào)變(Direct Intensity Modulation;DIM),在設(shè)計(jì)上只要應(yīng)用LED 反映出輸入電能大小,則須予脈波間隔調(diào)變(Pulse Interval Modulation;PIM),將輸入訊號調(diào)制成適于光波傳送的型態(tài)。由于LED 或LD(Laser Diode)的震蕩頻率、相位均不甚穩(wěn)定,故調(diào)制方式不論為調(diào)頻(FM)在接收端檢光器上僅能施予直接解調(diào)光能強(qiáng)度的方式。此種方式將光能強(qiáng)弱大小施以比例解調(diào)檢測出原有電流的變化量,稱為直接檢波。

        (b)分時(shí)多任務(wù)(TDM):

        分時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)理論是讓多數(shù)的獨(dú)立信號原在不互相干擾下共同利用一個(gè)共同通道。信號樣本的傳輸在同一周期性的基礎(chǔ)上,排定通信通道只是取樣期之一部分時(shí)間,并且以此方式在分享時(shí)間的基礎(chǔ)上,兩個(gè)相鄰樣本之間的部分時(shí)間可清除給其他獨(dú)立信號源來使用。分時(shí)多任務(wù)的概念為信號輸入時(shí)先經(jīng)由一個(gè)低通前置復(fù)合重迭濾波器來除去某些頻率,這些頻率對于適當(dāng)?shù)男盘柋硎静⒉恢匾?,每個(gè)輸入信號首先被限制帶寬。然后此低通濾波器輸出倍加到一個(gè)“轉(zhuǎn)換器”,此通常適用電子交換電路來做。換向器有兩個(gè)功能:(1)在N個(gè)輸入信息中,取一個(gè)狹窄的樣本,取樣速率fs 稍高于2W,其中W 是前置復(fù)合重迭濾波器的截止頻率。(2)在取樣期Ts 里,交叉N 個(gè)樣本。隨著換向過程,多任務(wù)之信號被加到一個(gè)脈波調(diào)變器上。在系統(tǒng)接收端,接收到的信號被加到一個(gè)脈波解調(diào)器上。脈波解調(diào)器產(chǎn)生的狹窄樣本經(jīng)“解轉(zhuǎn)向器”,被分配入適當(dāng)?shù)闹亟V波器中,該解換向器與傳送器的換向器必須同步。

        在光纖系統(tǒng)中,先將輸入的類比訊號,無論是音訊(Audio) 或數(shù)據(jù)(Data),將取樣、量化、編碼過程予以數(shù)位化,然后將訊號、數(shù)據(jù)兩者組合,同時(shí)傳輸于數(shù)位通訊系統(tǒng)上,此種類比訊號數(shù)位化的方式稱為脈波加碼調(diào)變(Pulse Code Modulation;PCM)。所有數(shù)位式多任務(wù)制均采用此種調(diào)變方式,即每取一類比訊號量立即置放在某一數(shù)位式波道上。在通訊系統(tǒng)中,以系統(tǒng)功能的觀點(diǎn)來看接收訊號功率的大小及接收到的訊號與噪聲的比值(SNR)是極為重要的指標(biāo)。在考慮光纖系統(tǒng)功能之前,必須先了解整體光纖系統(tǒng)的損失到底發(fā)生在哪里?噪聲是從何處來?而其噪聲幾乎均在接收器上混入訊號中,檢波器及第一級放大器為噪聲的最主要來源,這些噪聲可以分成兩部分,即是投射雜訊與溫度噪聲。而我們在設(shè)計(jì)光纖系統(tǒng)時(shí),通常以下列式子為計(jì)算準(zhǔn)則:

        PT-PR-M≧L×D+Ls×Ns+Lc×Nc+Ld×D

        PT:光源輸出功率

        PR:檢波器的最小收訊值

        M:光纖系統(tǒng)余裕值

        L:光纖電纜每公里損失值(dB/km)

        D:光纖長度

        Ls:光纖絞合器損失(dB/個(gè))

        Ns:絞合器數(shù)量

        Lc:光纖接頭損失(dB/個(gè))

        Nc:接頭數(shù)量

        Ld:光纖電纜每公里損失的變動值(dB/km)一般為0.2 dB/km

        E/O(電/光)轉(zhuǎn)換器

        在考慮光纖頻道直接用于繼電器保護(hù)系統(tǒng)時(shí),這里建議兩種方法供繼電器規(guī)劃,可充分利用光纖系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。一種方式是使用音頻基于光纖系統(tǒng),則光纖系統(tǒng)將有許多頻道可供利用于繼電器保護(hù)系統(tǒng)及其他用途,以共同分擔(dān)成本;另一種方式為光纖直接驅(qū)動輸出到繼電器系統(tǒng),此種方式光纖只能使用于保護(hù)繼電器一種功能。顯然,光纖只使用于繼電器保護(hù)、系統(tǒng)此方式是極不經(jīng)濟(jì)的,是對于光纖頻寬的一種浪費(fèi),但是使用單一用途光纖系統(tǒng),可以很有效的提高保護(hù)繼電器系統(tǒng)的可靠度。一種解決上述困擾的方法為使用雙重用途光纖系統(tǒng),此種光纖被制成可以傳送兩種頻道訊號,通常傳送頻帶訊號為成對的850/1300nm 或1300/1550nm,保護(hù)繼電器使用較低波長者,高波長者則使用高密度的通訊傳輸。光纖通訊優(yōu)點(diǎn):不受電磁感應(yīng)干擾;不產(chǎn)生雜音,不受雜音干擾;不怕受潮;絕緣能力佳;容量大;耐久性高。

        二、保護(hù)繼電器在以太網(wǎng)絡(luò)(inLAN/EAN)中的運(yùn)用

        在國外有些27KV 饋線等級的電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是利用5個(gè)主變電站,和37個(gè)負(fù)載饋線在以太網(wǎng)絡(luò)為通訊媒介行成一個(gè)封閉的保護(hù)電力系統(tǒng)。而在設(shè)計(jì)的27KV 饋線網(wǎng)絡(luò)中,通訊系統(tǒng)由繼電器和10BaseF 的以太網(wǎng)絡(luò)交換器和同步光網(wǎng)(SONET)所組成環(huán)狀?樸結(jié)構(gòu)。在這個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中,繼電器不只提供了電力系統(tǒng)的保護(hù)動作,更進(jìn)一步提供系統(tǒng)狀況的控制及監(jiān)視和系統(tǒng)現(xiàn)況的資料獲??;以太網(wǎng)絡(luò)交換器則是在變電所內(nèi)繼電器之間不只提供了變電所內(nèi)繼電器彼此之間區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的通訊橋梁,更是作為和以SONET 為主干所組成的廣域網(wǎng)絡(luò)之間的通訊接口。這個(gè)控制和保護(hù)系統(tǒng)將被使用在保護(hù)高壓設(shè)備、遠(yuǎn)距離監(jiān)視電流的變化量、設(shè)備在負(fù)載模式時(shí)的狀態(tài)和變電所內(nèi)外的狀況。在這個(gè)系統(tǒng)中兩個(gè)主要變電所之間內(nèi)部使用了人性化機(jī)械接口(HMI Human /Machine Interface)的工作站做控制界面,每一個(gè)HMI 將允許每個(gè)操作人員監(jiān)視和控制全部系統(tǒng)的工程模式,像是保護(hù)系統(tǒng)的標(biāo)置更改和內(nèi)部智能型電子設(shè)備的軟件安裝等。在27KV 配電系統(tǒng)的操作可以由區(qū)域電力控制中心經(jīng)SCADA 系統(tǒng)來下達(dá)控制指令,除此之外這個(gè)工作站可以驅(qū)動有主從關(guān)系的遠(yuǎn)程附屬SCADA 系統(tǒng)。在這個(gè)變電所里的HMI 工作站不但經(jīng)由繼電器傳送控制指令來動作受控的設(shè)備,并且做系統(tǒng)監(jiān)視和資料收集。而每一個(gè)工作站到電力系統(tǒng)的SCADA 之間所連結(jié)的調(diào)變/解調(diào)變器其通訊協(xié)議為DNP3.0。在27KV 電力系統(tǒng)中利用UCA (Utility Communication Architecture)來架構(gòu)一套完整的通訊協(xié)議。UCA 處理通訊信號是架構(gòu)在對等位置上,而在繼電器的實(shí)時(shí)控制訊號是利用MMS(Manufacturing Message Specification)來交換彼此間的信號。

        UCA 利用的對象模式為變電所和開關(guān)場通用的對象模式,用來表示實(shí)體上或邏輯上的對象。在UCA 結(jié)構(gòu)中有一個(gè)主要的服務(wù)是主動提供事件發(fā)生的通知,在MMS中此種服務(wù)的資料模式被稱為GOOSE(Generic Object Orientated Substation Event)訊息。表1為UCA 在變電所通訊結(jié)構(gòu)中所定義的基本架構(gòu)圖。

        網(wǎng)絡(luò)層:TCP/IP 是在網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)上使用普遍的一種網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。應(yīng)用層:MMS 為符合ISO 9506 的標(biāo)準(zhǔn),是被選擇出最適合資料來源的通訊協(xié)定。GOOSE 訊息的本質(zhì)是一個(gè)異步的報(bào)告存在于智能型電子裝置(IED)和網(wǎng)絡(luò)上對等的IED 里。這個(gè)信息報(bào)告使用數(shù)位是二位(0、1 信號)對象傳遞模式。其工作像是“生產(chǎn)者”和“訂購者”的模式。此種模式中,傳送設(shè)備會產(chǎn)生一個(gè)GOOSE 訊息傳送給“訂購者”。而為了確保收到訊息的可靠度,訊息會一再被重復(fù)傳送。而下列三種狀況下,GOOSE 訊息不需要被承認(rèn)下能被多重路徑傳送:(a)當(dāng)打開IED 設(shè)備電源啟動準(zhǔn)備工作時(shí),會通知所有“訂購者”設(shè)備,傳送現(xiàn)在數(shù)位的狀況。(b)當(dāng)發(fā)射一個(gè)GOOSE 訊息時(shí),剛好遇到表示現(xiàn)在的二位狀態(tài)正在改變。(c)當(dāng)接受設(shè)備被用戶設(shè)備為接收一個(gè)周期性訊號,則GOOSE 將不被承認(rèn)。上述的三種狀況是基于接受設(shè)備在近期內(nèi)沒有接收到變動的可變狀態(tài),“訂購者”設(shè)備無法判定“生產(chǎn)者”設(shè)備是否還存在使用中。當(dāng)接受設(shè)備發(fā)生故障時(shí),在預(yù)期時(shí)間內(nèi)接收到預(yù)期傳來的訊息,接受器將會誤判而宣布傳送設(shè)備故障信號,而被設(shè)定不去執(zhí)行接受到的訊號。在廣域的保護(hù)繼電器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中,通訊系統(tǒng)是不可或缺的組成結(jié)構(gòu)之一,它不只傳送實(shí)時(shí)的控制信號,也將資料管理分配給每一個(gè)所需的設(shè)備。而當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),實(shí)時(shí)的跳脫信號能將該動作的保護(hù)繼電器在其應(yīng)該動作的時(shí)間內(nèi)完成保護(hù)動作,將故障點(diǎn)完全的隔離,以避免故障電流持續(xù)存在并危及到其他設(shè)備和線路系統(tǒng),故選擇的通訊網(wǎng)絡(luò)必須是有速度性、堅(jiān)固性、可靠性的運(yùn)作系統(tǒng)。在27KV 系統(tǒng)中利用同步光纖網(wǎng)絡(luò)(SONET:Synchronous Optical Network)系統(tǒng)可靠的特性來架構(gòu)整個(gè)通訊結(jié)構(gòu)。這個(gè)通訊系統(tǒng)選用傳輸速率為51.84Mbps, 以太網(wǎng)絡(luò)的SONET OC1(Optical Carrier 1)系統(tǒng),SONET 網(wǎng)絡(luò)不只支持10Mbps 的以太網(wǎng)絡(luò),并且支持環(huán)狀拓樸和雙SONET 環(huán)狀,連結(jié)全部的變電所和負(fù)載模式。使用環(huán)狀拓樸的優(yōu)點(diǎn)為當(dāng)通訊在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間失去聯(lián)系時(shí),通訊連結(jié)可以切換至所設(shè)定的保護(hù)路徑上,并且可在4ms 內(nèi)快速切換。在時(shí)間同步方面由全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器直接接收同步時(shí)間并分送給全部的IED 和HMI。這個(gè)時(shí)間訊號是利用IRUG-B 調(diào)變信號傳送至整個(gè)SONET網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)中使用類似共線電話卡和輸出為使用No.18 雙絞線相互聯(lián)系IED設(shè)備。這個(gè)訊號會定期自動更新IED內(nèi)部的時(shí)間。同步光纖網(wǎng)絡(luò)SONET其標(biāo)準(zhǔn)傳送速率由51.84Mb/s 至9.953Gb/s。同步光纖網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)包含四層:(a)光子層(photonic layer):這是實(shí)體層,包含光纖型式、最低雷射功率、雷射光色散特性、接收器靈敏度的規(guī)格設(shè)定。(b) 片段層(section layer) :這是SONET 的第二層,它產(chǎn)生碼框(frames)并將墊子信號轉(zhuǎn)換成光信號。(c)線層(line layer):第三層處理資料的同步與多任務(wù),并執(zhí)行保護(hù)、維護(hù)及交換的功能。(d)路徑層(path layer):第四層調(diào)整點(diǎn)對點(diǎn)資料傳輸?shù)乃俾?。SONET 的基本方塊為STS-1(Synchronous Transport Signal-Level 1)框,它的結(jié)構(gòu)為9 列×90 行共810 組,每組有8 個(gè)位,每隔125μs 以51.84Mb/s 傳送資料。這些基本單位以同步字節(jié)可以間插產(chǎn)生任意基本速率的倍數(shù)。例如STS 信號可以用3 個(gè)STS-1 間插產(chǎn)生155.52Mb/s。

        三、結(jié)論

        在電力系統(tǒng)中,通訊系統(tǒng)的選用多以經(jīng)濟(jì)因素、線路繼電器保護(hù)或因地形障礙,而使用不同系統(tǒng)。在電子科技如此進(jìn)步的現(xiàn)在,以往的傳統(tǒng)式電磁式繼電器也逐漸被靜態(tài)式繼電器所取代,更進(jìn)一步發(fā)展為智能型電子裝置(IED)。

        如果將變電所內(nèi)部各個(gè)數(shù)位型繼電器結(jié)合光纖網(wǎng)絡(luò)使得繼電器保護(hù)系統(tǒng)可以在控制室里直接通過計(jì)算機(jī)經(jīng)通訊協(xié)議來直接對繼電器做相關(guān)的繼電器標(biāo)志更改、繼電器功能的設(shè)定,不只如此,更可以通過通訊傳輸直接監(jiān)視、擷取目前運(yùn)轉(zhuǎn)的電壓及電流值,形成一個(gè)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)。如再結(jié)合Internet 和電力公司自身的通訊系統(tǒng)可以架構(gòu)一套更完整的全方位網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),使得未來相關(guān)工作人員只需在辦公室通過網(wǎng)絡(luò)便可直接監(jiān)視到繼電器內(nèi)部情形。

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