王　志，胡芳友，劉浩東

振動(dòng)技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用

王志，胡芳友，劉浩東

（海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū)，山東青島266041）

根據(jù)振動(dòng)頻率和振動(dòng)引入焊接的時(shí)間對(duì)振動(dòng)技術(shù)在焊接領(lǐng)域的綜合應(yīng)用進(jìn)行分類，主要分為低頻振動(dòng)隨焊處理工藝、低頻振動(dòng)焊后處理工藝、高頻振動(dòng)隨焊處理工藝、高頻振動(dòng)焊后處理工藝、超聲振動(dòng)隨焊處理工藝以及超聲振動(dòng)焊后處理工藝。介紹了每一類處理工藝中各種技術(shù)的原理、特點(diǎn)及研究現(xiàn)狀，概述了研究該綜合應(yīng)用的重要意義。

振動(dòng)技術(shù)；焊接技術(shù)；分類；研究現(xiàn)狀；綜述

0　前言

頻率是表征振動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)。振動(dòng)按照頻率高低分為低頻振動(dòng)、高頻振動(dòng)和超聲振動(dòng)。一般將低于200 Hz的振動(dòng)歸為低頻振動(dòng)，高于200 Hz的歸為高頻振動(dòng)，超聲振動(dòng)的頻率一般高于20kHz（人耳感知的最高頻率）。

將振動(dòng)技術(shù)引入焊接中，是為了改良焊接技術(shù)本身無法避免的缺陷而發(fā)展起來的一種綜合應(yīng)用。通常是把振動(dòng)技術(shù)引入到焊接過程當(dāng)中或者焊接的后處理。因此，根據(jù)振動(dòng)頻率高低和振動(dòng)引入焊接的時(shí)間先后，將該綜合應(yīng)用分為低頻振動(dòng)隨焊處理工藝、低頻振動(dòng)焊后處理工藝、高頻振動(dòng)隨焊處理工藝、高頻振動(dòng)焊后處理工藝、超聲振動(dòng)隨焊處理工藝以及超聲振動(dòng)焊后處理工藝。

1　低頻振動(dòng)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用

1.1低頻振動(dòng)隨焊處理工藝

1.1.1振動(dòng)焊接技術(shù)

振動(dòng)焊接技術(shù)是指在焊接過程中通過對(duì)焊件施加低頻機(jī)械振動(dòng)來改善焊縫性能的焊接工藝[1-2]。振動(dòng)焊接技術(shù)由振動(dòng)時(shí)效和振動(dòng)凝固發(fā)展而來，對(duì)于改善焊縫性能、降低殘余應(yīng)力、減少焊接缺陷具有積極意義。同時(shí)該技術(shù)還具有節(jié)能環(huán)保、生產(chǎn)效率高、降低生產(chǎn)成本的優(yōu)勢(shì)，目前已在工程實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用。典型振動(dòng)焊接系統(tǒng)示意如圖1所示。

在國(guó)內(nèi)，大連理工大學(xué)、撫順石油學(xué)院以及上海交通大學(xué)做了大量研究[3-9]。主要探究振動(dòng)頻率、振動(dòng)加速度對(duì)焊縫質(zhì)量（拉伸性能、斷裂韌性、疲勞壽命、金相組織、殘余應(yīng)力、焊接裂紋）的影響，并深入分析影響機(jī)理。國(guó)外，Thomas Hebel發(fā)現(xiàn)在堆焊中輔以機(jī)械振動(dòng)可以有效降低產(chǎn)生焊縫裂紋的幾率；Kou和Le[10]以2014鋁合金為研究對(duì)象探究了低頻振動(dòng)對(duì)焊接質(zhì)量的影響；Tewari[11]研究得出軸向振動(dòng)能夠明顯提高焊縫力學(xué)性能的結(jié)論。

目前，與振動(dòng)技術(shù)綜合應(yīng)用的焊接方法大多是氬弧焊、埋弧自動(dòng)焊、電渣焊等普通焊接方法，很少涉及激光焊、電子束焊等先進(jìn)焊接方法；所研究的材料也大多是高強(qiáng)鋼、鋁合金等常用材料，較少涉及鈦合金、復(fù)合材料等高性能材料。

1—工件平臺(tái)；2—被焊試件；3—焊槍；4—橡膠墊圈；5—加速度傳感器；6—激振器；7—熱電偶；8—測(cè)溫儀；9—PC機(jī)；10—放大濾波電路；11—加速度顯示；12—調(diào)速機(jī)構(gòu)；13—轉(zhuǎn)速顯示；14—打印機(jī)。圖1　振動(dòng)焊接系統(tǒng)示意[9]

1.1.2振動(dòng)摩擦焊接

在焊接過程中應(yīng)用振動(dòng)技術(shù)的另一種焊接方法是振動(dòng)摩擦焊接，主要應(yīng)用于塑料和金屬材料的焊接。目前大多數(shù)工業(yè)用塑料振動(dòng)摩擦焊接所使用的振動(dòng)頻率在100～240 Hz之間[12]，且針對(duì)金屬線性摩擦焊接所采用的振動(dòng)頻率也大多低于200Hz[18-19]，因此本研究把振動(dòng)摩擦焊接歸于低頻振動(dòng)隨焊處理工藝范圍。與振動(dòng)焊接的原理不同，振動(dòng)摩擦焊接所需要的熱量來自于機(jī)械振動(dòng)的能量，焊件在壓力作用下直接利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)摩擦產(chǎn)生的熱量連接在一起[13-14]。

在塑料焊接領(lǐng)域，目前針對(duì)振動(dòng)摩擦焊接的研究主要集中在兩個(gè)方面。一方面是振動(dòng)系統(tǒng)的研究：李勇[15-16]設(shè)計(jì)了一種新型的電磁式振動(dòng)頭并通過實(shí)驗(yàn)研究了該振動(dòng)頭的驅(qū)動(dòng)控制方法和可行性；聶子青[17]設(shè)計(jì)了循軌式電磁振動(dòng)頭，利用仿真軟件進(jìn)行仿真研究。另一方面是振動(dòng)摩擦焊接工藝的研究：研究不同焊接參數(shù)（振動(dòng)頻率、振動(dòng)時(shí)間、振幅、壓力）對(duì)焊縫質(zhì)量的影響和不同材料的焊接性。

在金屬焊接領(lǐng)域，目前研究較多的是線性摩擦焊接。該技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)成功解決整體葉盤的制造和維修問題[18]。線性摩擦焊接原理如圖2所示。針對(duì)線性摩擦焊接的研究，主要包括數(shù)值模擬研究和焊接工藝研究：Tao[19]、梁榮環(huán)[20]分別以TC4為研究對(duì)象對(duì)線性摩擦焊接進(jìn)行了數(shù)值模擬研究；Vairis[21]、Attallah[22]、馬鐵軍[23]分別研究了不同材料的線性摩擦焊接工藝。

振動(dòng)摩擦焊接具有環(huán)保、節(jié)能、高效、焊縫質(zhì)量高、適用材料廣等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過多年發(fā)展，振動(dòng)摩擦焊接技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、石油天然氣工業(yè)等領(lǐng)域。但是振動(dòng)摩擦焊接需要焊件接觸面為平面，同時(shí)為了保證焊件定位準(zhǔn)確需要在焊縫邊緣留余量，這些缺陷限制了該技術(shù)在精密儀器領(lǐng)域的應(yīng)用。

圖2　線性摩擦焊接示意[17]

1.2低頻振動(dòng)焊后處理工藝（振動(dòng)時(shí)效）

在焊接完成后引入機(jī)械振動(dòng)就是所謂的振動(dòng)時(shí)效技術(shù)。該技術(shù)通過對(duì)焊接件施加周期性激振力來達(dá)到消減焊接殘余應(yīng)力的目的[24]。一般情況下，把利用低頻振動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理的技術(shù)簡(jiǎn)稱為振動(dòng)時(shí)效，而把利用高頻振動(dòng)和超聲振動(dòng)進(jìn)行的振動(dòng)時(shí)效分別稱作高頻振動(dòng)時(shí)效和超聲振動(dòng)時(shí)效。

與自然時(shí)效和熱時(shí)效相比，振動(dòng)時(shí)效具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、消應(yīng)效果好、環(huán)保無污染[25]等優(yōu)勢(shì)。因此振動(dòng)時(shí)效技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐以解決殘余應(yīng)力大、尺寸不穩(wěn)定的問題。與振動(dòng)焊接相比，振動(dòng)時(shí)效的消應(yīng)效果不如振動(dòng)焊接明顯，同時(shí)振動(dòng)時(shí)效對(duì)焊縫性能的提升作用也有限。

目前針對(duì)振動(dòng)時(shí)效技術(shù)的研究主要集中在振動(dòng)設(shè)備、作用機(jī)理、工藝效果三個(gè)方面。傳統(tǒng)的低頻振動(dòng)時(shí)效裝置由電機(jī)帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，激振頻率不超過200 Hz。典型的振動(dòng)時(shí)效裝置如圖3所示。目前對(duì)于振動(dòng)時(shí)效還沒有一個(gè)統(tǒng)一的工藝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)和公認(rèn)的學(xué)說，激振設(shè)備的性能也有待提高，振動(dòng)時(shí)效的研究還需要大量的研究人員投入其中。

圖3　典型振動(dòng)時(shí)效設(shè)備原理[25]

2　高頻振動(dòng)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用

2.1高頻振動(dòng)隨焊處理工藝

將高頻振動(dòng)引入焊接過程中的研究鮮有報(bào)道。分析其原因有三點(diǎn)：

（1）振動(dòng)設(shè)備不能滿足需求。傳統(tǒng)的激振設(shè)備由電機(jī)帶動(dòng)偏心轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，振動(dòng)頻率在2 000～ 10 000 r/min之間，不能滿足高頻振動(dòng)的需求。

（2）振動(dòng)參數(shù)除了頻率還有激振力，當(dāng)頻率較大時(shí)，激振器所能提供的激振力無法滿足實(shí)驗(yàn)要求。

（3）當(dāng)激振頻率和振幅較大時(shí)，會(huì)對(duì)焊件的疲勞壽命和焊接操作產(chǎn)生不良影響。

2.2高頻振動(dòng)焊后處理工藝（高頻振動(dòng)時(shí)效）

高頻振動(dòng)時(shí)效和振動(dòng)時(shí)效除了激振頻率不同外，在消除焊接殘余應(yīng)力的機(jī)理方面也有很大區(qū)別。文獻(xiàn)[26]認(rèn)為，每一個(gè)晶體都可以簡(jiǎn)化為一個(gè)質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)。當(dāng)材料內(nèi)部產(chǎn)生位錯(cuò)時(shí)，導(dǎo)致每一個(gè)晶體偏離平衡位置，材料內(nèi)部出現(xiàn)殘余應(yīng)力，同時(shí)使系統(tǒng)能量升高。由于晶體在材料內(nèi)部產(chǎn)生位移需要克服很大的阻力，因此每一個(gè)質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)的剛度都很大，所以只有高頻振動(dòng)才能引起質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)共振。系統(tǒng)發(fā)生共振后，晶粒經(jīng)過劇烈的運(yùn)動(dòng)回到平衡位置，最終使位錯(cuò)消失，殘余應(yīng)力消除。這也是低頻振動(dòng)時(shí)效無法完全消除殘余應(yīng)力的根本原因。

王建武[27]利用稀土超磁致伸縮材料設(shè)計(jì)了高頻激振器，并進(jìn)行了高頻振動(dòng)時(shí)效的實(shí)驗(yàn)研究，激振頻率6.2 kHz。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)經(jīng)過高頻振動(dòng)時(shí)效后，焊件的殘余應(yīng)力下降比例達(dá)72％，位錯(cuò)明顯減少。任耀新[28]設(shè)計(jì)了高頻激振器的電源系統(tǒng)，并以鋼板為研究對(duì)象進(jìn)行了高頻振動(dòng)時(shí)效，得到與王建武相近的結(jié)果。蔣剛[26]對(duì)高頻振動(dòng)時(shí)效和低頻振動(dòng)時(shí)效進(jìn)行了仿真分析對(duì)比，并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，高頻振動(dòng)有更好的消應(yīng)效果，并且頻率越高效果越好。

高頻振動(dòng)使焊件產(chǎn)生的變形量小，不易對(duì)焊件造成疲勞損傷，對(duì)于拓寬振動(dòng)時(shí)效應(yīng)用范圍具有重要意義。目前制約高頻振動(dòng)時(shí)效應(yīng)用的主要因素是高頻激振設(shè)備不夠完善和高頻振動(dòng)消應(yīng)理論不夠成熟。

3　超聲振動(dòng)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用

3.1超聲振動(dòng)隨焊處理工藝

3.1.1超聲振動(dòng)輔助焊接

超聲振動(dòng)輔助焊接是在焊接過程中將超聲振動(dòng)施加到焊件上來影響焊接行為，并最終達(dá)到改善焊縫質(zhì)量目的的一種焊接技術(shù)。引入焊接過程的超聲振動(dòng)是能量和強(qiáng)度較高的功率超聲。超聲振動(dòng)輔助焊接綜合利用了功率超聲在介質(zhì)中傳播產(chǎn)生的力學(xué)效應(yīng)、空化效應(yīng)、熱學(xué)效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)、聲流效應(yīng)等各種效應(yīng)[29]。由于作用機(jī)理非常復(fù)雜，所以針對(duì)功率超聲在焊接過程中的影響機(jī)理尚無統(tǒng)一的理論。超聲振動(dòng)源加載的位置主要分為焊件上表面、下表面和側(cè)面，三種加載方式對(duì)比如圖4所示。按照振動(dòng)源是否移動(dòng)又可以分為靜止振動(dòng)源和隨動(dòng)振動(dòng)源。影響焊接質(zhì)量的振動(dòng)參數(shù)主要有頻率、功率、加載位置等。

圖4　超聲振動(dòng)源位置對(duì)比

付鵬飛[30]在激光焊接中將超聲振動(dòng)裝置靜止置于焊件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)探索。結(jié)果表明超聲振動(dòng)可以細(xì)化晶粒，同時(shí)降低焊件的殘余變形。韓波[31]在電渣焊中將超聲振動(dòng)裝置靜止置于焊件上表面與未施加超聲振動(dòng)進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，探究超聲振動(dòng)對(duì)金相和焊縫力學(xué)性能的影響。江余東[32]在鋁合金氬弧焊中施加橫向超聲振動(dòng)進(jìn)行了有限元分析和實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)超聲振動(dòng)對(duì)減少焊接熱裂紋具有明顯作用。戴文龍[33]研究了鋁合金7075-T6堆焊中超聲波以不同路徑傳播到熔池的影響，研究表明焊縫的熔深、顯微硬度和晶粒度與超聲振動(dòng)的傳入路徑有直接聯(lián)系。

超聲振動(dòng)輔助焊接技術(shù)的發(fā)展得益于超聲振動(dòng)設(shè)備的發(fā)展，同時(shí)對(duì)改善焊接缺陷、推動(dòng)焊接技術(shù)發(fā)展具有重要意義。目前針對(duì)該技術(shù)的研究?jī)H限于實(shí)驗(yàn)室階段，加速該技術(shù)的發(fā)展、盡快使該技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際工程需要每一位科研工作者的努力。

3.1.2超聲振動(dòng)復(fù)合焊接

超聲振動(dòng)復(fù)合焊接與超聲振動(dòng)輔助焊接原理不同：后者是將超聲振動(dòng)直接作用于焊件上利用超聲波的特殊效應(yīng)來輔助焊接；前者是將超聲振動(dòng)與其他焊接方法融合在一起形成一種新的焊接方法。超聲振動(dòng)復(fù)合焊接將超聲波直接作用于焊縫熔池，解決了超聲振動(dòng)輔助焊接中超聲波難以耦合的問題[34]。目前該技術(shù)主要有兩個(gè)研究方向：超聲-電極復(fù)合焊接和電弧超聲焊接。

（1）超聲-電極復(fù)合焊接。

超聲-電極復(fù)合焊接是將超聲振動(dòng)發(fā)生裝置與焊槍結(jié)合在一起使電極做超聲頻振動(dòng)，通過電弧將超聲振動(dòng)直接作用于焊縫熔池來達(dá)到超聲影響焊接行為目的的一種焊接方法[35]，主要包括超聲-TIG復(fù)合焊接和超聲-MIG復(fù)合焊接。典型的超聲-TIG復(fù)合焊接系統(tǒng)原理如圖5所示。

圖5　超聲-TIG復(fù)合焊接系統(tǒng)原理示意[35]

（2）電弧超聲焊接。

電弧超聲焊接由吳敏生教授首次提出。該技術(shù)是利用電弧超聲激勵(lì)源通過焊接電源將超聲波和電弧融合在一起發(fā)出電弧超聲，并利用電弧超聲進(jìn)行焊接的一種焊接方法，此時(shí)電弧超聲既是焊接熱源，又是超聲振動(dòng)源。影響焊接質(zhì)量的參數(shù)主要是激勵(lì)電流和激勵(lì)頻率，并且實(shí)時(shí)調(diào)控。典型的電弧超聲焊接裝置如圖6所示。

圖6　電弧超聲焊接裝置示意[36]

大量研究表明[37-39]，電弧超聲能夠明顯改善焊接接頭的綜合性能。與超聲振動(dòng)輔助焊接相比，電弧超聲焊接對(duì)超聲波的能量具有更高的利用率。目前該技術(shù)尚處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，且沒有完善的理論體系，但是根據(jù)該技術(shù)的特殊優(yōu)勢(shì)可以預(yù)見，電弧超聲焊接技術(shù)具有良好的發(fā)展前景。

3.1.3超聲焊接

超聲焊接又稱為超聲波摩擦焊、直接超聲波焊接、超聲冷焊，與振動(dòng)摩擦焊接同屬固相連接方法，其原理如圖7所示[40]。在超聲振動(dòng)裝置和焊頭壓力裝置的共同作用下焊件之間發(fā)生高頻摩擦，焊件利用高頻摩擦產(chǎn)生的熱量連接在一起實(shí)現(xiàn)焊接。

圖7　超聲焊接原理[40]

超聲焊接主要分為超聲塑料焊接和超聲金屬焊接[41]，近幾年針對(duì)復(fù)合材料的超聲焊接研究也逐漸興起[42]。超聲焊接無需外部高溫?zé)嵩矗矡o需焊條焊絲，焊接過程無噪聲，可以滿足綠色環(huán)保節(jié)能的要求。超聲焊接適用材料廣，焊縫性能良好，焊縫美觀，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，因此具有良好的應(yīng)用前景。但該技術(shù)也存在一些不足，例如對(duì)大型構(gòu)件的焊接無法一次性完成，不能適應(yīng)各種形狀構(gòu)件的焊接，焊接參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量的影響較為復(fù)雜等。

為了促進(jìn)超聲焊接技術(shù)的發(fā)展，科研人員做了大量研究。目前針對(duì)超聲焊接的研究方向主要是超聲焊接設(shè)備的研制和焊接工藝的探索。雖然超聲焊接在汽車制造、電子電器制造、移動(dòng)通訊、食品包裝等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，但是研究超聲焊接機(jī)理、完善焊接系統(tǒng)、總結(jié)焊接工藝參數(shù)、拓展焊接方式仍是研究人員需要努力的方向。

3.2超聲振動(dòng)焊后處理工藝

3.2.1超聲振動(dòng)時(shí)效

低頻振動(dòng)時(shí)效和高頻振動(dòng)時(shí)效無法應(yīng)用于共振頻率非常高的小型構(gòu)件，因此超聲振動(dòng)時(shí)效應(yīng)運(yùn)而生。超聲振動(dòng)時(shí)效是指采用超聲振動(dòng)通過外部激勵(lì)引起結(jié)構(gòu)共振用于消除焊件殘余應(yīng)力的技術(shù)[43]。尤其是當(dāng)工作頻率高于20kHz時(shí)，激振無噪聲，可以很好地改善工人的工作環(huán)境。超聲振動(dòng)時(shí)效對(duì)于擴(kuò)展振動(dòng)時(shí)效的應(yīng)用范圍具有重要意義。

超聲振動(dòng)時(shí)效與高頻振動(dòng)時(shí)效具有相同的工作機(jī)理，都是通過共振向構(gòu)件內(nèi)部輸入高能量使晶?；謴?fù)到平衡位置最終減小殘余應(yīng)力。不同的是，超聲振動(dòng)時(shí)效采用的工作頻率更高。目前主要是太原理工大學(xué)在進(jìn)行該技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究[43-44]，而關(guān)于超聲振動(dòng)時(shí)效的工業(yè)應(yīng)用則鮮有報(bào)道。

3.2.2超聲沖擊

超聲沖擊是利用超聲沖擊設(shè)備對(duì)焊縫部位進(jìn)行20 kHz頻率以上的沖擊，以達(dá)到減小焊接殘余應(yīng)力、提高焊縫疲勞性能的焊后處理技術(shù)。不同于超聲振動(dòng)時(shí)效對(duì)結(jié)構(gòu)整體進(jìn)行施振，超聲沖擊僅對(duì)應(yīng)力集中的焊縫部位實(shí)施沖擊。目前比較公認(rèn)的超聲沖擊消除殘余應(yīng)力的作用機(jī)理是超聲頻的沖擊作用使得焊縫表面產(chǎn)生塑性變形進(jìn)而使殘余應(yīng)力釋放。超聲沖擊裝置如圖8所示。

圖8　超聲沖擊裝置[41]

超聲沖擊技術(shù)（UIT）始于烏克蘭，經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)成為比較成熟的消除殘余應(yīng)力的焊后處理技術(shù)，在國(guó)外已經(jīng)得到高度認(rèn)可并廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐，在國(guó)內(nèi)也有應(yīng)用超聲沖擊消除殘余應(yīng)力的成功案例。超聲沖擊可以有效地提高焊縫疲勞壽命并抑制焊接裂紋的產(chǎn)生，并且具有高效、環(huán)保、靈活的特點(diǎn)，是目前消除焊接殘余應(yīng)力最好的焊后處理方法之一[45]。

4　結(jié)論

綜合利用不同技術(shù)的優(yōu)勢(shì)將兩種或多種技術(shù)復(fù)合進(jìn)行研究是科學(xué)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。焊接殘余應(yīng)力、焊接裂紋、氣孔等常見焊接缺陷會(huì)造成巨大的損失，振動(dòng)技術(shù)在彌補(bǔ)焊接技術(shù)的自身缺陷中發(fā)揮了重要作用。因此研究振動(dòng)技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用具有重大的工程應(yīng)用價(jià)值和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

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Research on the application of vibrotechnique in welding

WANG Zhi，HU Fangyou，LIU Haodong
（Naval Aeronautical EngineeringInstitute QingdaoBranch，Qingdao266041，China）

The integrative application of vibrotechnique in welding were classified by the vibration frequency and the time when vibration was lead into welding，mainly including low-frequency vibration treatment with welding，low-frequency vibration postweld treatment，high-frequency vibration treatment with welding，high-frequency vibration postweld treatment，ultrasonic vibration treatment with welding and ultrasonic vibration postweld treatment.The rationale，characteristic and research status of various technology of each classification were summed up.Finally，the significance that the integrative application of vibrotechnique in welding are studied was indicated.

vibrotechnique；welding technique；classification；research status；summarization

TG441

C

1001－2303（2016）01－0102-06

10.7512/j.issn.1001-2303.2016.01.24

2015-05-30

海軍維改預(yù)研項(xiàng)目

王志（1991—），男，山東聊城人，碩士，主要從事激光焊接在航空飛行器維修領(lǐng)域的應(yīng)用研究。