李書田,楊紅培,金 翼,魏 勇,張喬賓
(1.國網(wǎng)河南省電力公司濟(jì)源供電公司 河南 濟(jì)源 454650;2.許昌電氣職業(yè)學(xué)院 河南 許昌 461000;3.許繼電氣技術(shù)中心 河南 許昌 461000)
變電站繼電保護(hù)裝置集中打印方案設(shè)計及工程應(yīng)用
李書田1,楊紅培2,金 翼1,魏 勇3,張喬賓3
(1.國網(wǎng)河南省電力公司濟(jì)源供電公司 河南 濟(jì)源 454650;2.許昌電氣職業(yè)學(xué)院 河南 許昌 461000;3.許繼電氣技術(shù)中心 河南 許昌 461000)
本文針對變電站綜自系統(tǒng)高壓繼電保護(hù)裝置隨控制屏配置的就地打印機(jī)存在頻發(fā)性故障,降低了運(yùn)維效率問題,提出一種繼電保護(hù)裝置的集中式打印技術(shù)方案,通過將若干繼電保護(hù)裝置串口通信線近距離匯聚接入打印數(shù)據(jù)集中器,再以虛擬串口方式接入打印服務(wù)器,通過解析采用標(biāo)準(zhǔn)打印控制協(xié)議的繼電保護(hù)信息,實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)裝置打印信息的集中可視化展示和打印輸出,本技術(shù)方案具有投入少、接入方便、不影響現(xiàn)有設(shè)備運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn),非常適合變電站綜自系統(tǒng)的技術(shù)升級改造。
變電站綜自系統(tǒng);繼電保護(hù)裝置;集中式打??;虛擬串口;打印控制語言;觸控式界面設(shè)計
微機(jī)繼電保護(hù)保護(hù)裝置信息打印作為變電站綜自系統(tǒng)的一項(xiàng)基本功能,應(yīng)用于保護(hù)裝置的多個場合。目前常規(guī)變電站綜自系統(tǒng)的微機(jī)繼電保護(hù)裝置信息打印方式一般采用分布式配置,一個間隔或一個重要的繼電保護(hù)裝置配置一臺打印機(jī),后臺主站又配置單獨(dú)的打印機(jī)。這種分布式的打印方式不利于打印設(shè)備的共享,占用了屏位,在一定程度上浪費(fèi)了資源,增加了變電站間隔層的組網(wǎng)復(fù)雜性。又由于打印機(jī)一般采用交流電源,這就要求系統(tǒng)具備較大的逆變電源容量(具體取決于站內(nèi)配置了多少臺上屏打印機(jī));而且為了實(shí)現(xiàn)裝置的打印服務(wù),裝置的通訊接口部分一般都要設(shè)計獨(dú)立的打印服務(wù)模塊,這增加了裝置的復(fù)雜性,同時降低了裝置的運(yùn)行效率。
變電站打印機(jī)在使用過程當(dāng)中,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)擾動就會啟動并發(fā)出告警信息。由于繼電保護(hù)裝置一般采用嵌入式軟硬件開發(fā),存儲資源容量有限,普遍采用了環(huán)形隊(duì)列存儲區(qū)的數(shù)據(jù)緩存方式,當(dāng)擾動信息頻繁產(chǎn)生時,重要繼電保護(hù)信息就有可能被湮沒覆蓋,表現(xiàn)為部分重要繼電保護(hù)信息的丟失,為繼電保護(hù)事故分析造成了不便。為了能夠永久保存告警信息,打印機(jī)在裝置啟動后就直接打印輸出。在擾動比較頻繁的環(huán)境下,保護(hù)裝置頻繁啟動,打印機(jī)連續(xù)輸出,或者來不及輸出。由于目前變電站配備的均是針式打印機(jī),經(jīng)常性的連續(xù)動作使打印設(shè)備壽命嚴(yán)重縮短,色帶消耗嚴(yán)重,很多打印機(jī)的色帶由于來不及更換,被打印頭撕破撕裂,打印機(jī)行進(jìn)機(jī)構(gòu)損壞,打印機(jī)已成為變電站綜自系統(tǒng)的主要易損設(shè)備之一,此外打印紙也浪費(fèi)驚人。
在變電站的運(yùn)行維護(hù)中,繼電保護(hù)裝置打印的試驗(yàn)結(jié)果、裝置參數(shù)、錄波波形、定值單等紙質(zhì)文件只能就地閱讀,不能被充分利用,也不便于備份及歸檔保存,更無法接入到電力的信息共享的平臺中以實(shí)現(xiàn)信息的共享和整合。
本文針對常規(guī)變電站綜自系統(tǒng)微機(jī)繼電保護(hù)裝置信息打印方面存在的不足進(jìn)行專題研究,提出一種適用于常規(guī)綜自變電站的微機(jī)繼電保護(hù)裝置集中式網(wǎng)絡(luò)打印技術(shù)方案,該方案直接將全站繼電保護(hù)裝置打印串口連接到集中打印系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)裝置信息的集中式圖形化展示、打印輸出、電子化存儲錄波等功能。
早期微機(jī)保護(hù)裝置都沒有實(shí)現(xiàn)功能完善的通信系統(tǒng),在無通信的或通信比較薄弱的保護(hù)裝置中,打印輸出就成為數(shù)據(jù)輸出保存唯一可以依賴的重要手段,打印口輸出的繼電保護(hù)信息也是繼電保護(hù)裝置信息輸出最全面、細(xì)節(jié)的。隨著繼電保護(hù)裝置通信功能隨著技術(shù)發(fā)展逐步增強(qiáng),從早期的串口、現(xiàn)場總線等發(fā)展到今天普遍采用的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),盡管通信的傳輸速率、傳輸帶寬得到了很大的提升,并能將這些信息送入繼電保護(hù)管理系統(tǒng),但限于通信規(guī)約所能傳輸數(shù)據(jù)類型的制約,仍有一些繼電保護(hù)信息,尤其是部分私有、個性化、中間過程狀態(tài)信息無法通過通信口進(jìn)行傳輸,這導(dǎo)致繼電保護(hù)運(yùn)行管理人員在進(jìn)行事故處理分析時,還需要到變電站現(xiàn)場繼電保護(hù)裝置打印機(jī)前查閱細(xì)節(jié)的動作信息。但基于本文引言中所述問題,很多時候繼電保護(hù)運(yùn)行管理人員卻無法得到這些打印輸出信息,為繼電保護(hù)事故的分析造成了一定的困難,部分繼電保護(hù)動作事故甚至成了“懸案”。
為充分利用繼電保護(hù)裝置打印口的全方位輸出信息,國內(nèi)眾多研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者開展了相關(guān)研究。華電能源富拉爾基發(fā)電總廠的高頌等在《淺談繼電保護(hù)裝置打印的集中管理》[1]一文中針對早期的通信功能較弱的微機(jī)保護(hù)裝置的打印輸出功能在某些工況下動作頻繁,有些輸出信息是不必要的,造成人力物力的浪費(fèi)的現(xiàn)狀,提出一種使用集中管理系統(tǒng)對其打印輸出進(jìn)行集中管理,實(shí)現(xiàn)了簡化維護(hù)及方便管理。常德電業(yè)局邱仕義與長沙英科電力技術(shù)股份有限公司聯(lián)合開展了《經(jīng)濟(jì)實(shí)用的微機(jī)保護(hù)裝置動作信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)》[2]項(xiàng)目的研究,研制了YK-100微機(jī)保護(hù)裝置動作信息遠(yuǎn)傳系統(tǒng)。利用微機(jī)保護(hù)裝置的打印接口采集其保護(hù)動作信息,通過RS-485總線將變電站所有微機(jī)保護(hù)裝置所采集的信息送到保護(hù)裝置動作通信處理器,然后經(jīng)調(diào)制解調(diào)器接入專用通道,將信息遠(yuǎn)傳到監(jiān)控中心。上面兩篇文獻(xiàn)的研究重點(diǎn)均在信息的遠(yuǎn)傳上。清華大學(xué)的薛志芳博士研究了一種基于Lonworks現(xiàn)場總線技術(shù)的集中式打印服務(wù)器用工業(yè)現(xiàn)場多個智能裝置的共享打印服務(wù),節(jié)約了成本[3];也有學(xué)者對醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域集中打印技術(shù)進(jìn)行了研究[4-5]。本文作者曾發(fā)表《智能變電站集中式網(wǎng)絡(luò)打印的研究與應(yīng)用》[6]一文,研究了一種適用于智能變電站的集中式打印方案,該方案以打印服務(wù)器為中心,采用IEC61850通信規(guī)約,通過可擴(kuò)展樣式表語言轉(zhuǎn)換技術(shù)實(shí)現(xiàn)打印格式的靈活控制。這種方案是通過繼電保護(hù)裝置的以太網(wǎng)通信口來實(shí)現(xiàn)打印信息組網(wǎng)的,且要求裝置支持IEC61850通信規(guī)約,不適用于本文所述的常規(guī)變電站綜自系統(tǒng),而常規(guī)變電站綜自系統(tǒng)占現(xiàn)階段變電站自動化系統(tǒng)的80%以上,研究適用于變電站綜自系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置的集中式打印方案非常有實(shí)用價值。
本文技術(shù)方案的思路是通過將變電站綜自系統(tǒng)內(nèi)若干需要進(jìn)行集中打印的繼電保護(hù)裝置的串口(RS-232)以通信線短距離直連的方式直接接入到打印數(shù)據(jù)通道集中器,該集中器以數(shù)據(jù)透傳的方式,通過虛擬串口技術(shù)映射到打印服務(wù)器,打印服務(wù)器對接收到的打印口輸出繼電保護(hù)信息報文進(jìn)行解碼,該信息采用針式打印機(jī)普遍支持的“ESC P/K”標(biāo)準(zhǔn)指令集命令格式,解析出“控制數(shù)據(jù)”,如回車、換行、間距、字體控制等信息,以及“元數(shù)據(jù)”,如繼電保護(hù)動作信息等。打印服務(wù)器再進(jìn)行格式化輸出和分頁控制,并提供直觀的可視化輸出和打印功能,打印服務(wù)器對收到的全部數(shù)據(jù)進(jìn)行錄波存儲。該方案關(guān)鍵支撐技術(shù)主要包括:ESC P/K打印控制技術(shù),虛擬串口技術(shù),打印通道數(shù)據(jù)集中采集技術(shù)等。
2.1 ESC P/K打印控制技術(shù)
打印機(jī)各種部件的運(yùn)行和動作,各種打印動作的實(shí)現(xiàn)、在各種介質(zhì)上打印出圖形和字符,是由一套能為打印機(jī)所識別的語言(命令)來進(jìn)行控制。通常將能完成上述功能的命令的集合稱為打印機(jī)控制命令(Print Control Command)[7]。目前主流的打印機(jī)控制命令主要有以下3種:EPSON公司的ESC PK命令集;HP公司的PCL命令集;Adobe公司的PostScript(簡稱PS)命令集。ESC P/K命令集是針式打印機(jī)(尤其是滾筒方式打?。╊I(lǐng)域事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn);PCL命令集是中、低檔激光打印機(jī)、噴墨機(jī)印機(jī)領(lǐng)域的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn);PS命令集則是高檔排版、出版領(lǐng)域的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
變電站綜自系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置打印所采用的打印機(jī)要求為針式打印機(jī),基本都采用ESC P/K打印控制指令集,本文所研究的集中式打印技術(shù)方案,打印服務(wù)器實(shí)際上過個繼電保護(hù)裝置共享的虛擬打印機(jī),因此需要研究ESC P/K打印指令集,并開發(fā)軟件解析出打印控制數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù),最終實(shí)現(xiàn)虛擬打印機(jī)的可視化展示及打印輸出。
2.2 打印通道數(shù)據(jù)采集技術(shù)
本文技術(shù)方案中,若干臺繼電保護(hù)裝置的RS-232串口以物理通信線纜的方式接入打印通道集中器,該集中器的功能是實(shí)現(xiàn)多路串口的接入,對外提供一路USB接口輸出,進(jìn)一步接入打印服務(wù)器。考慮到變電站較嚴(yán)酷的電磁兼容及雷電擾動,在打印通道數(shù)據(jù)采集器的每一路前端均加入了光電隔離,提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性。
2.3 虛擬串口技術(shù)
虛擬串口是用操作系統(tǒng)的虛擬驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)生的串口(COM口),相對于計算機(jī)本身的硬件串口(COM1等)來說虛擬串口并不對應(yīng)一個物理上的串口,但是計算機(jī)應(yīng)用軟件可以像硬件串口一樣地使用虛擬串口,對于串口軟件開發(fā)者來說虛擬串口和硬件串口并沒有區(qū)別。通過虛擬串口技術(shù),通過打印通道集中器連入打印服務(wù)器的每臺繼電保護(hù)裝置打印串口就如同物理直接連接到本機(jī)的串口設(shè)備,軟件開發(fā)比較方便。
變電站繼電保護(hù)裝置集中打印系統(tǒng)是通過將全站擬進(jìn)行共享集中打印的繼電保護(hù)裝置的打印串口,直接通過打印數(shù)據(jù)集中器接入打印服務(wù)器,來實(shí)現(xiàn)站內(nèi)所有微機(jī)繼電保護(hù)裝置的共享打印服務(wù)功能,該系統(tǒng)由打印數(shù)據(jù)集中器、打印服務(wù)器和一臺針式打印機(jī)組成,這些設(shè)備可以在一面屏體上安裝,形成集中打印屏,為全站提供集中打印服務(wù)。
由于集中打印服務(wù)器僅是將打印命令解析成打印文件,所以在內(nèi)容和格式上與針式紙質(zhì)打印內(nèi)容完全一致。同時系統(tǒng)配置的是同款針式打印機(jī),用戶通過集中打印服務(wù)器打印文件時,打印的紙質(zhì)文件與原來獨(dú)立打印完全一致。
變電站繼電保護(hù)裝置集中打印系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。
圖1 集中打印系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
3.1 硬件選型設(shè)計
考慮到集中打印服務(wù)器是變電站強(qiáng)電磁干擾環(huán)境長期不間斷運(yùn)行設(shè)備,必須穩(wěn)定可靠,所以應(yīng)選擇在變電站自動化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的、成熟可靠的的工控機(jī)型;又考慮打印服務(wù)器必須具備方便易用、易維護(hù)的特點(diǎn),所以選擇觸屏工控一體機(jī)?;谏鲜隹紤],集中打印服務(wù)器選用成熟的研華工控一體機(jī),內(nèi)置1~4塊PCI多串口卡,作為繼電保護(hù)裝置串口輸出打印報文的接收處理設(shè)備。每塊PCI多串口卡含8個RS-232串口,分別連接8個不同的微機(jī)裝置的打印口。當(dāng)裝置需要打印時,它所下發(fā)的打印命令將會由相連接的RS-232串口接收,并通過PCI卡轉(zhuǎn)發(fā)到應(yīng)用服務(wù)程序解析處理,解析完成后以文件形式保存到打印文件庫,并通過消息標(biāo)示提示用戶有新的打印內(nèi)容需要打印。當(dāng)用戶通過界面瀏覽打印內(nèi)容時,也可以自定義選擇要打印的內(nèi)容。
打印通道擴(kuò)展集中器委托德國VS-COM公司定制開發(fā),前置采集通道加入了光電隔離部分,以提高變電站強(qiáng)電磁干擾和雷電沖擊環(huán)境下的工作可靠性。此設(shè)備為可選的通道擴(kuò)展設(shè)備,用于站內(nèi)需要接入智能設(shè)備個數(shù)大于32臺的時候進(jìn)行擴(kuò)展接入,每臺打印通道擴(kuò)展集中器可以提供16路串口擴(kuò)展,若需要擴(kuò)展接入的設(shè)備個數(shù)為n,則集中打印系統(tǒng)配置(n/16+1)臺打印通道擴(kuò)展集中器即可,打印通道擴(kuò)展集中器和打印服務(wù)器硬件上采用USB的接口方式,軟件上采用虛擬串口的方式。
3.2 軟件模塊設(shè)計
集中式打印系統(tǒng)軟件主要部署在打印服務(wù)器,數(shù)據(jù)流關(guān)系如圖2所示。
圖2 集中打印系統(tǒng)數(shù)據(jù)流圖
集中式打印系統(tǒng)軟件從層次上分為3個主要模塊。
1)打印報文解析模塊
打印報文解析由PCI多串口卡驅(qū)動,每個RS-232串口獨(dú)立連接一臺裝置,同時由一個獨(dú)立的線程對該串口接收到的打印報文進(jìn)行解析處理。當(dāng)解析完裝置的打印命令后,該模塊會將打印內(nèi)容以文件方式保存在待打印文件庫中。
2)打印信息存儲模塊
因?yàn)榧写蛴》?wù)器連接的裝置個數(shù)較多,打印文件的保存歷史較長(n年),所以必須對打印文件按一定的格式進(jìn)行命名。同時考慮到打印命令中不含裝置信息,故考慮對每個RS-232接收的打印內(nèi)容以裝置命名,再加上時間標(biāo)簽方式進(jìn)行命名。另外,考慮到存儲的安全性,定期對打印文件進(jìn)行備份,系統(tǒng)還設(shè)計手動導(dǎo)出打印數(shù)據(jù)功能。
3)打印信息展示模塊
集中打印服務(wù)器的界面設(shè)計選用當(dāng)前流行的按鈕式界面,每個按鈕標(biāo)示一個裝置,顯示該裝置待打印的文件數(shù)。用戶也可以通過點(diǎn)擊按鈕,查看該裝置的詳細(xì)打印文件信息和閱覽打印文件。也可以選擇打印文件,通過針式打印機(jī)打印輸出。
3.3 打印通道配置設(shè)計
“config.csv”文件是變電站繼電保護(hù)設(shè)備集中打印系統(tǒng)軟件的最核心配置文件,主要用于配置變電站需要接入的智能設(shè)備相關(guān)信息,該文件為CSV格式,為便于編輯推薦采用excel進(jìn)行編輯?!癱onfig.csv”文件的樣例文件如圖3所示。
該配置文件主要包括下列配置信息:
圖3 config.csv配置文件結(jié)構(gòu)
1)變電站打印名稱配置,該信息配置好后,將顯示在軟件系統(tǒng)主界面的最上部;同時在軟件運(yùn)行主目錄下將會創(chuàng)建名稱為該信息的子目錄,如圖3的配置信息,則產(chǎn)生“濟(jì)源220 kV苗店變電站集中打印系統(tǒng)”子目錄。
2)序號,從0開始,逐次加1;
3)串口號,和操作系統(tǒng)的設(shè)備管理部分的虛擬串口編號對應(yīng),這一項(xiàng)配置非常重要;
4)波特率,串口的通訊波特率,需要和具體接入設(shè)備匹配,一般為4800/9600/19200;
5)數(shù)據(jù)位,串口的通訊數(shù)據(jù)網(wǎng)定義,需要和具體接入設(shè)備匹配,一般不動,為_8;
6)停止位,串口的通訊停止位定義,需要和具體接入設(shè)備匹配,一般不動,為_1;
7)校驗(yàn),串口的通訊校驗(yàn)方式定義,需要和具體接入設(shè)備匹配,一般不動,為無;
8)裝置名稱,需要接入的設(shè)備名稱,和實(shí)際設(shè)備對應(yīng)起來即可,不帶廠家及間隔前綴;
9)制造商,需要接入設(shè)備的制造廠家名稱;
10)間隔,需要接入設(shè)備所處間隔信息。
3.4 軟件界面設(shè)計
變電站集中式打印系統(tǒng)采用類似iPad的觸摸屏操作方式,不需要鍵盤和鼠標(biāo),因此界面設(shè)計風(fēng)格采用簡明的工業(yè)觸控方式。
主界面設(shè)計如圖4所示。
圖4 主界面圖
主界面分為4個區(qū)域:1)當(dāng)前時間信息區(qū)域;2)系統(tǒng)名稱區(qū)域;3)集中打印設(shè)備列表區(qū)域;4)頁面切換區(qū)域。
系統(tǒng)名稱區(qū)域和集中打印設(shè)備列表區(qū)域顯示內(nèi)容均為3.3部分config.csv文件的配置定義。
當(dāng)智能設(shè)備集中打印收到某臺智能設(shè)備發(fā)出的串口打印報文時,在該設(shè)備的鏈接按鈕右下角會出現(xiàn)標(biāo)識,如圖5所示。
圖5 正在接收打印信息
表示打印服務(wù)器正在進(jìn)行該智能設(shè)備打印報文的接收,當(dāng)報文接收完畢后,又會出現(xiàn)標(biāo)識,如圖6所示。
圖6 已完成接收打印信息
表示打印服務(wù)器已經(jīng)完成了一次完整的打印報文接收,并且該信息還未被處理。此時點(diǎn)擊該設(shè)備鏈接按鈕則可進(jìn)行打印信息的圖形化瀏覽,如圖7所示。
圖7 打印信息瀏覽
本文的技術(shù)方案已在河南電網(wǎng)220 kV濟(jì)源苗店變電站投入現(xiàn)場使用,至今已安全運(yùn)行近兩年,實(shí)現(xiàn)了全站近40臺繼電保護(hù)裝置的集中打印,節(jié)省了大量的打印機(jī)設(shè)備和屏位面積,且大幅降低了打印機(jī)設(shè)備的故障率。繼電保護(hù)裝置打印信息查看更加方便,無需鍵盤鼠標(biāo),實(shí)現(xiàn)全觸摸屏方式的觸控操作,方便快捷,打印信息實(shí)現(xiàn)了電子化的存儲,便于數(shù)據(jù)挖掘和后續(xù)縱深利用,并作為變電站重要繼電保護(hù)信息的數(shù)據(jù)保險柜,避免動作報告及錄波等重要數(shù)據(jù)人為修改或刪除,為繼電保護(hù)事故分析保留了原始數(shù)據(jù),為變電站的安全運(yùn)行提供安全保障
本文技術(shù)方案和研究成果是對變電站信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化這一技術(shù)特征的深入、實(shí)用化實(shí)踐,減少了變電站控制室的屏位個數(shù)及占地面積,降低了變電站日常運(yùn)行的故障率(打印機(jī)卡紙、缺墨、打印頭斷針等常見故障),最終降低了變電站的全生命周期運(yùn)行成本,通過電子化的打印信息交付方式進(jìn)一步降低了對紙張的消耗,提高了打印信息的深層次綜合分析利用,符合國家節(jié)能降耗、信息化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策。
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Scheme design and application of centralized printing system of relay protection devices in substation
LI Shu-tian1,YANG Hong-pei2,JIN Yi1,WEI Yong3,ZHANG Qiao-bin3
(1.State Grid Jiyuan Power Company,Jiyuan 454650,China;2.Xuchang Electrical Vocational College,Xuchang 461000,China;3.XuJi Electric Corporation Technical Center,Xuchang 461000,China)
This paper focus on defection of frequent printing failure which is found in high voltage relay protection devices configured in substation automation system.And propose a protection device centralized printing technology scheme which is implemented by connect the printing serial communication port to print data sample device directly,and the send the printing data to the central printing server via virtual serial communication port technology.The printing server analyses relay information using standard print control protocol,so the relay protection printing information can be displayed and printed.This scheme has advantages such as small investment,convenient access,little infect on working devices etc.and suitable for device upgrade of substation automation system.
substation automation system;relay protection device;centralized print;virtual serial communication port;print control language;touch&control interface design
TN919
A
1674-6236(2016)15-0056-04
2015-09-10 稿件編號:201509078
李書田(1970—),男,河南濟(jì)源人,技師。研究方向:變電站繼電保護(hù)運(yùn)維檢修。