康水庫(kù)，劉 勇

（陜西通力專(zhuān)用汽車(chē)有限責(zé)任公司，陜西 寶雞 722045）

某減震器壓桿穩(wěn)定性探究

康水庫(kù)，劉 勇

（陜西通力專(zhuān)用汽車(chē)有限責(zé)任公司，陜西 寶雞 722045）

目前某礦用車(chē)減震器桿件容易出現(xiàn)彎曲變形，且變形方向帶有不確定性和彎曲變形的位置基本相同等特征的質(zhì)量問(wèn)題，經(jīng)分析與壓桿穩(wěn)定失穩(wěn)狀態(tài)表現(xiàn)形式吻合，所以對(duì)減震器進(jìn)行壓桿穩(wěn)定性探究，并給出減震器選型的幾點(diǎn)校核意見(jiàn)。

減震器；壓桿；穩(wěn)定性

10.16638 /j.cnki.1671-7988.2016.10.023

CLC NO.: U472.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)10-69-03

前言

壓桿穩(wěn)定問(wèn)題：壓桿失穩(wěn)——受軸向壓力的長(zhǎng)細(xì)桿，當(dāng)壓力達(dá)到某個(gè)限度時(shí)，軸線不能保持直線形狀而發(fā)生突然彎曲的現(xiàn)象，稱(chēng)為壓桿失去穩(wěn)定性，簡(jiǎn)稱(chēng)失穩(wěn)。

1、正常工況減震器穩(wěn)定性校核

壓桿保持直線穩(wěn)定形狀時(shí)所能承受的最大壓力Pcr稱(chēng)為臨界力。由歐拉公式知：

由失效形式和模型分析需要，僅對(duì)活塞桿部做穩(wěn)定性分析?；钊麠U直徑20mm，活塞桿長(zhǎng)度450mm。

減震器安裝為兩端鉸接式安裝，活塞、挺桿和桁架結(jié)構(gòu)中的受壓桿一般可以簡(jiǎn)化為兩端鉸支桿。 因此式（1）中的μ=1。

所以該桿件臨界應(yīng)力為：

λ——壓桿的柔度，沒(méi)有單位，反映長(zhǎng)度、支座形式、橫截面形狀和尺寸等因素綜合影響。

壓桿越長(zhǎng)（l↑），越細(xì)（d↓），λ就越大，故柔度又叫長(zhǎng)細(xì)比。λ越大，臨界壓力就越小，越容易失穩(wěn)。已知l=450mm，d=20mm，所以λ=90。

20鋼材料彈性模量E=206GPa，材料比例極限σp=200MPa。所以λp≈100。

因此λ＜λp，所以歐拉公式不適用。又由于優(yōu)質(zhì)碳鋼λs=60?λ，該件不屬于很小短柱脆性材質(zhì)穩(wěn)定性，我們暫不分析脆性材質(zhì)的穩(wěn)定性分析。

由此λp＞λ＞λs，符合歐拉經(jīng)驗(yàn)公式

式中a和b是與材料性質(zhì)有關(guān)的常數(shù)。查表知a=461 MPa，b=2.568 MPa。

表1 常用材料a和b數(shù)值

最大的復(fù)原阻力為16547N時(shí)，

由于上述結(jié)論是比較理想狀態(tài)下的理論壓桿模型計(jì)算，同時(shí)試驗(yàn)最大復(fù)原阻力的變化系數(shù)2～3，且工程應(yīng)用中我們必須考慮桿件載荷偏心和桿件的初曲率對(duì)分析結(jié)果的影響。故需引入穩(wěn)定系數(shù)ψ，ψ為柔度λ的函數(shù)，可由直線內(nèi)插法求得，這里我們就不進(jìn)行計(jì)算。參照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì)壓桿穩(wěn)定設(shè)計(jì)相關(guān)要求，我們將最大復(fù)原阻力變化系數(shù)和穩(wěn)定系數(shù)考慮進(jìn)來(lái)重新校核計(jì)算。

經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，軸心受壓構(gòu)件的穩(wěn)定性經(jīng)驗(yàn)公式：

表2 軸心受壓構(gòu)件的穩(wěn)定系數(shù)φ值

查表得：ψ=0.669。

因此σ=78.8MPa

杠桿安全系數(shù)一般選擇1.8～3，正常工況下符合設(shè)計(jì)要求。但實(shí)驗(yàn)顯示16547為速度為0.52m/s時(shí)產(chǎn)生的。 由下圖觀察曲線走勢(shì)，結(jié)合車(chē)輛運(yùn)行情況，瞬間速度如果出現(xiàn)1m/s時(shí)力有可能翻倍。安全系數(shù)有可能<1存在隱患。

2、減震器失穩(wěn)狀態(tài)下的因素探究

在不考慮減震器卡滯等質(zhì)量問(wèn)題帶來(lái)的不可預(yù)估的損壞問(wèn)題，根據(jù)第一部分結(jié)論，從正常使用角度分析影響該減震器穩(wěn)定性因素為臨界力和直徑。以下我們從減震器失穩(wěn)的臨界狀態(tài)進(jìn)行推理驗(yàn)證。

2.1 臨界力因素

從目前使用情況，減震器的力主要來(lái)自板簧變形儲(chǔ)能，板簧初始有預(yù)緊力，板簧壓平后板簧儲(chǔ)能相對(duì)為0，板簧反弓最大瞬時(shí)釋放時(shí)是造成減震器受力最大的狀態(tài)，所以我們僅考慮板簧反弓所造成板簧儲(chǔ)備的力值。

臨界力：F=σcr×?A =48290N （8）

（其中活塞桿直接d=20mm、σcr=229.88MPa、穩(wěn)定系數(shù)?=0.669）

板簧蓄力 FN=G×H =56800N （9）

式中板簧剛度G=710N/mm，板簧反弓高度H=80mm。

因FN>F，即板簧蓄力超過(guò)減震器失穩(wěn)的臨界值，造成減震器失穩(wěn)。所以在板簧反弓到極限位置時(shí)，減震器液壓油給活塞桿施加的反作用力早已使活塞桿失穩(wěn)損壞。

接下來(lái)我們校核維持失穩(wěn)臨界力板簧能夠被允許的反弓高度。

因此在上述速度范圍內(nèi)，板簧反弓小于68mm，d=20mm時(shí)活塞桿所受力使活塞桿處于穩(wěn)定狀態(tài)，不會(huì)被損壞。

2.2 直徑因素

下面我們以80mm板簧反弓高度為基礎(chǔ)，推導(dǎo)能夠滿足的截面直徑。

按板簧反弓高度S=80時(shí)，F(xiàn)N=56800N 時(shí)計(jì)算，由于式中?,AN,d ,σN都和λ有函數(shù)關(guān)系。考慮到機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中λ的取值為100,90,80,70,60.....如果已知直徑推導(dǎo)出來(lái)的λ不在這幾個(gè)數(shù)內(nèi)，那么就必須進(jìn)行繁瑣的λ和?的推導(dǎo)過(guò)程。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，我們將λ和?取以下值：

表3 λ和?取值

以上是建立在板簧反弓最大后瞬間釋放力計(jì)算，如果反弓最大被彈回等別的復(fù)雜情況出現(xiàn)可能不適用。所以建議安全系數(shù)大于等于2～3來(lái)消除該方面顧慮。

經(jīng)計(jì)算如下：

表4 計(jì)算結(jié)果

對(duì)以上的分析得出以下結(jié)論：

1）d=20mm，板簧反弓高度S必須小于等于68mm結(jié)構(gòu)才能穩(wěn)定。

2）d≥22.5mm，板簧反弓高度S必須小于等于80mm，安全系數(shù)接近極限所以不建議采用該直徑附近值。

3）d≥30mm，板簧反弓高度S必須小于80mm，正向和反向安全系數(shù)都符合要求且有一定盈余。并且桿件結(jié)構(gòu)為粗短壓桿，穩(wěn)定性按強(qiáng)度條件計(jì)算。

3、經(jīng)過(guò)以上分析我們得出以下幾點(diǎn)參考意見(jiàn)

從傳統(tǒng)意義壓桿穩(wěn)定推導(dǎo)需要注意力值的變化因素，且力值和瞬時(shí)速度有關(guān)，同時(shí)桿子直徑和速度變化范圍必須圈定，否則計(jì)算無(wú)意義。

從損壞的邊界條件去判定和選桿子直徑需要第一部分的理論支撐。反算中的直徑和柔度計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜。文中只是選取部分之進(jìn)行分段判定。

如果瞬時(shí)速度無(wú)法把握，又想得出特定狀態(tài)下是否穩(wěn)定需要逆向分段。

[1] 劉鴻文, 材料力學(xué)Ⅰ(第4版). 高等教育出版社, 2004.

A shock absorber strut bar stability inquiry

Kang Shuiku, Liu Yong
（ Shaanxi Tongli Special Vehicle Co., Ltd. Shaanxi Baoji 722045 )

Currently a mine car shock absorber rods prone to bending deformation, and the deformation direction with uncertainty and bending position substantially the same characteristics of quality problems, the analysis Buckling instability and state forms consistent, so shock absorber strut stability were explored, and give a few comments check damper selection.

shock absorbers; strut bar; stability

U472.4

A

1671-7988(2016)10-69-03

康水庫(kù)，(1986-)，男，助理工程師，就職于陜西通力專(zhuān)用汽車(chē)有限責(zé)任公司，現(xiàn)擔(dān)任陜西省專(zhuān)用車(chē)裝備工程技術(shù)研究中心設(shè)計(jì)員，研就方向：主要從事是非公路駕駛室及相關(guān)零部件的設(shè)計(jì)工作。第二作者簡(jiǎn)介：劉勇，(1985-)，男，工程師，就職于陜西通力專(zhuān)用汽車(chē)有限責(zé)任公司，現(xiàn)擔(dān)任陜西省專(zhuān)用車(chē)裝備工程技術(shù)研究中心工藝所所長(zhǎng)，研就方向：主要從事是重型商用汽車(chē)及特種自卸車(chē)零部件設(shè)計(jì)及工藝研究。