吳波
(上海眾材工程檢測有限公司,上海市 201209)
模糊數(shù)學在超聲波檢測中的應用研究
吳波
(上海眾材工程檢測有限公司,上海市 201209)
在對傳統(tǒng)超聲波透射法檢測灌注樁樁身質(zhì)量的判定方法進行總結(jié)與分析的基礎上,利用模糊數(shù)學理論,將模糊數(shù)學中的綜合評價方法應用到樁基質(zhì)量評價中,對超聲波透射法檢測結(jié)果中波速、波幅和波形等參數(shù)采用模糊綜合分析;對樁身整體質(zhì)量的評定采用多級模糊綜合判定法,對樁身質(zhì)量等級做出合理的判定;并通過實測數(shù)據(jù),給出了灌注樁質(zhì)量等級模糊綜合評定的具體計算分析過程。最后,將文中的超聲波透射法檢測灌注樁樁身質(zhì)量研究成果應用到工程實際中。通過這些實際應用證明了此研究成果的可行性。應用該方法還可以轉(zhuǎn)化成計算機程序,具有廣泛應用前景。
超聲波透射法;灌注樁樁身質(zhì)量;混凝土強度;可靠度;模糊數(shù)學;綜合判定
近年來,我國工程建設事業(yè)正蓬勃發(fā)展,灌注樁也隨之得到廣泛采用,已經(jīng)成為我國工程建設中最重要的一種基礎形式。其質(zhì)量也直接關系到整個工程的安危。灌注樁基礎通常在地下或水下,屬于隱蔽工程,它具有工序繁雜、技術(shù)要求高、施工難度大等特點,很容易出現(xiàn)質(zhì)量問題。因此,對灌注樁基礎工程進行超聲波檢測的研究尤為重要。
南京水利科學院羅騏先[1]早年曾提出一種判斷缺陷的方法,即“概率法”,此方法經(jīng)多年實踐已經(jīng)作為判斷缺陷的基本方法列入各類超聲波規(guī)程中。該方法粗略認為,正?;炷恋穆晫W參數(shù)是符合正態(tài)分布的;缺陷是由過失誤差引起,它的聲學分布不符合正態(tài)分布[2][3]。
湖南大學吳慧敏等(1984)[4]在對鄭州大橋灌注樁的超聲波透射法檢測結(jié)果的判定過程中,提出了一種判斷樁內(nèi)缺陷的方法,以“聲參數(shù)-深度”曲線相鄰兩點之間的斜率與聲參數(shù)差值之積為判斷依據(jù),簡稱“PSD判據(jù)”。該方法認為缺陷處波速明顯變小,即聲時明顯變大,與相鄰正常測點對比,形成一突變。
巫英凱、黃永萊、王根清等(1992)[5]在中國水利學會第二屆混凝土無損檢測學術(shù)會議上提出了“基樁混凝土無損檢測-超聲波脈沖NFP法”。
廣州建科院陳如桂(1993)[6]提出了“逆概率解釋法”,它在概率法和PSD判別法的基礎上以隨機函數(shù)為前提,在有干擾的基礎上分離有用的強弱異常,進一步克服傳統(tǒng)方法中錯判和漏判缺陷的缺點。
福建省建筑科學研究院葉?。?999)[7]提出了“聲波透射法樁基檢測技術(shù)中聲測管距真實管距求解及CBV判據(jù)”。
河南交通基本建設質(zhì)量檢測監(jiān)督站閻光輝(2001)[8]提出了“PSD、V、A綜合判斷法”,其分別將PSD、V、A判據(jù),根據(jù)工程經(jīng)驗進行細化,再加以綜合考慮。
南京水利科學研究院宋人心等人(2006)[9]提出了“灌注樁聲波透射法缺陷分析方法——陰影重疊法”,將加密對測和斜測的檢測結(jié)果標示于檢測剖面圖上,可以更直觀地分析判斷缺陷的范圍。
在灌注樁的超聲波透射法檢測中,如何利用檢測的混凝土聲學參數(shù)去發(fā)現(xiàn)樁身缺陷、評價樁身混凝土質(zhì)量,從而判定樁身的完整性是檢測的最終目的。判斷樁身質(zhì)量的多個聲學參數(shù)都各有特點,但均有不足,在實際應用中須以波速、波幅判據(jù)為主的綜合判定法對混凝土質(zhì)量合理判斷。上海市工程建設規(guī)范《建筑基樁檢測技術(shù)規(guī)程》(DGJ08-218-2003)[10]中還指出:超聲波透射法宜結(jié)合低應變、高應變、鉆孔取芯等方法綜合評定樁身質(zhì)量。但目前對檢測結(jié)果的綜合評判還處于主觀綜合的階段,人為主觀性較強。如何降低綜合評判過程中的人為主觀性,形成一個數(shù)值化、科學化的評判過程呢?本文將系統(tǒng)工程中常用的模糊數(shù)學理論應用到對樁身質(zhì)量的綜合判定中來,建立起對樁身質(zhì)量合理評判的模糊綜合判定模型。
1.1評判模型
1.1.1一級綜合評判模型[11]
式中
這里bj是r1j,r2j,…,rnj的函數(shù),也就是評判函數(shù)。這個模型采用實數(shù)加乘,這樣比∨和∧運算結(jié)果精細,也更貼近實際情況。
該模型中因素集U={u1,u2,…un}是由被評判對象的各因素組成的集合;判斷集V={v1,v2,…vm}由評語集合組成;單因素判斷,即對單個因素vi的評判,得到V上的模糊集(r1j,r2j,…,rnj),所以它是從U到V的一個映射f∶U→F(U)。
ui|→(rj1,rj2,…,rim);由模糊映射f可以確定一個模糊關系R∈μn×m,稱為評判矩陣R。
它是由所有對單因素評價的F集組成的。
由于各因素地位未必相等,所以需對各因素加權(quán)。用U上的F集A={a1,a2,…an}表示各因素的權(quán)數(shù)分配,它與評判矩陣R的合成,就是對各因素的綜合評判。這就是本文所采用的綜合評判模型。
1.1.2多級綜合評判模型[11]
如果評判對象的有關因素很多,如本文對樁身質(zhì)量綜合評判中,就包括強度、完整性、承載力等方面,而這些方面自己又包含很多影響因素,很難合理地定出權(quán)數(shù)分配,即難以真實地反映各因素在整體中的地位,所以須采用多級評判模型。
上式為二級評判模型,如果因素過多,可以再將每一類按其某種屬性繼續(xù)分類,進行三級或更多級評判。模糊評判的一般過程如圖1所示。
1.2單根樁樁身的超聲波檢測結(jié)果模糊綜合評判模型
1.2.1建立評判因素集
U={u1,u2,…un},ui是對超聲波檢測結(jié)果判定有影響的因素。超聲波檢測中比較容易獲得且目前判斷中常用的參數(shù)是波速、波幅及實測波形圖等。其中,波速測試值最為穩(wěn)定,可靠性也最高,測試值與混凝土強度有一定相關性,因此是綜合判定的主要參數(shù);波幅測試值雖沒有波速穩(wěn)定,但它對樁身混凝土缺陷很敏感,也是一個很重要的參數(shù);波形能夠反映聲波傳播路徑上的能量衰減,且測試時容易獲得,因此可作為一個參考參數(shù)。本文在對超聲波檢測數(shù)據(jù)判定中U取為:
1.2.2建立評語集
V={v1,v2,…vn},vi是對各因素的評價。本文在參照規(guī)范中對超聲波檢測樁身質(zhì)量分類的基礎上,將超聲波檢測結(jié)果的評價定義為:
1.2.3權(quán)重集
A={a1,a2,…anai=1,目前確定指標權(quán)重的方法大致可分為兩類:主觀賦權(quán)法和客觀賦權(quán)法。這兩種賦權(quán)方法各有優(yōu)缺點,而目前關于權(quán)重的具體確定方法有數(shù)十種之多,例如專家估測法、加權(quán)統(tǒng)計法、頻數(shù)統(tǒng)計法、模糊協(xié)調(diào)決策法、模糊關系方程法、層次分析法等,其中又沒有一種公認的完全合理的賦權(quán)方法。筆者認為對權(quán)重的選取應結(jié)合實際情況和現(xiàn)場經(jīng)驗,按照各因素現(xiàn)場檢測結(jié)果的準確性和重要性賦予其合適的權(quán)重,具體計算方法見下文。
1.2.4隸屬度的計算
聲波和波幅的隸屬度是由檢測結(jié)果采用隸屬函數(shù)計算得出的,而波形須主觀判別,所以要求由專業(yè)檢測人員賦值評判。
1.2.5建立評判矩陣R
其中rij,表示第i種因素的第j個評價指標隸屬度,即波速、波幅及波形對于優(yōu)良、合格、較差和不合格四個類別的隸屬度。
1.2.6模糊數(shù)學方程
建立超聲波檢測結(jié)果的模糊評判方程,采用一級評判模型進行計算,即:B=A×R。
1.2.7貼近度計算及識別原則
對超聲波檢測數(shù)據(jù)的結(jié)果分級置于對等地位考慮,可采用海明貼近度進行計算。海明貼近度:
對于識別原則,因本文檢測結(jié)果屬群體模型識別,因此采用擇近原則進行計算。
擇近原則[11]:設Ai,B∈F(U)若存在i0,
1.3隸屬函數(shù)的確定
1.3.1各因素隸屬函數(shù)
由于對超聲波檢測結(jié)果中各參數(shù)F統(tǒng)計缺少足夠的數(shù)據(jù),因而采用一些已有的F分布[11],這些F分布在其他領域已經(jīng)得到廣泛應用。對于選擇的已有隸屬函數(shù),須根據(jù)長期經(jīng)驗積累,在今后的應用過程中逐步修改完善,以使它更加貼近客觀實際。
1.3.2對于具體單樁隸屬函數(shù)的確定
(1)根據(jù)規(guī)范及現(xiàn)場實測經(jīng)驗對波速評語集的隸屬函數(shù)進行確定,波速的數(shù)值計算法中以波速的均值與2倍的波速標準差之差作為判斷樁身有無缺陷的標準。這一方法以與概率特定值相對應的置信區(qū)間來表示的,如設置信區(qū)間為[vm-2σ,vm+2σ],則落在區(qū)間內(nèi)的概率為95.45%,而會有4.55%的落在區(qū)間外,因此可以將遇到4.55%的小概率事件視為異常。對于波速隸屬函數(shù)的區(qū)間劃分以此為依據(jù),在模糊交叉的區(qū)域,適當放寬置信區(qū)間。
(2)對于波幅隸屬函數(shù)的確定,根據(jù)規(guī)范和實踐經(jīng)驗,可采用波速中確定隸屬函數(shù)區(qū)間的辦法,適當放寬波幅模糊交叉區(qū)域的值。
(3)實測波形是采用多位現(xiàn)場檢測技術(shù)人員及專家評判打分的辦法來確定的,其隸屬度結(jié)果可以根據(jù)具體的波形分析打分得出。
1.3.3權(quán)重的確定
層次分析法(Analytic Hierarchy Process,簡稱AHP)[11][12][13]是由美國運籌學T.L.Saaty教授于70年代提出的一種定性分析與定量分析相結(jié)合的決策方法,它將決策者對復雜對象的決策思維過程定量化,通過一系列數(shù)學運算,得出不同的權(quán)重,為最佳方案的選擇提供依據(jù)。其基本思路是:
(1)首先根據(jù)問題的性質(zhì)和要達到的總目標,將問題分解為不同的元素,按照元素之間的相互關系,將元素按不同的層次分類,從而形成一個多層次的結(jié)構(gòu)。
(2)在每一層次中,分別以其臨近上一層的每個元素為準則,以有關該問題的現(xiàn)存信息及決策者對問題認識的深刻程度為基礎,對該層元素兩兩比較,根據(jù)所比較的兩元素的重要性程度,按照標度定量化,形成判斷矩陣。
(3)通過計算矩陣的特征值和特征向量,得到相應于的特征向量,即為該層元素對于該準則的權(quán)重,然后對判斷矩陣進行一致性檢驗,檢驗合格后可用臨近上層元素的權(quán)重加權(quán)平均,得出該層元素的組合權(quán)重。
(4)沿著梯階層次向下逐層重復這個計算過程,最下面一層元素的組合權(quán)重就反映了最下層所列方案對于總體目標的權(quán)重,即綜合優(yōu)先度,從而通過計算得出各個元素的權(quán)重。
層次分析法考慮了定性和定量的結(jié)合,從系統(tǒng)內(nèi)部與外部的相互關系,將各種因素用梯級階層結(jié)構(gòu)形式表達出來,以進行評價分析,它適用于解決多準則、多層次、多目標問題。但由于其沒有考慮到人為判斷的模糊性,因此本文進一步采用模糊層次分析法(FAHP)[14]對判斷矩陣權(quán)重進行計算。
FAHP分析法的數(shù)學模型[14]:在模糊層次分析法中,對各因素進行兩兩比較判斷,將一個因素比另一個因素的重要程度定量表示,則得到的模糊判斷矩陣為:
其中,mii=0.5,mij+mji=1;i=1,2,…,n。為了使兩因素間的相對重要程度能定量描述,采用0.1~0.9標度法給予數(shù)量標度(見表1)。
依據(jù)上面的數(shù)字標度,各因素互相比較可得到模糊互補判斷矩陣。徐澤水在《模糊互補判斷矩陣排序的一種算法》[15]一文中推導出了求解模糊互補判斷矩陣權(quán)重的一種通用公式。該公式充分包含了模糊一致性判斷矩陣的優(yōu)良特性及其判斷信息,計算量小且便于計算機編程實現(xiàn),為實際應用帶來了極大方便。該求解模糊互補判斷矩陣權(quán)重的公式如下:
表1 0.1~0.9標度法一覽表
由該式得出的權(quán)重的合理性,可以采用模糊矩陣的相容性來驗證,當偏移過大時表明此決策依據(jù)不可靠。
矩陣A與B的相容性指標:
設:W=(W1,W2,…,Wn)T是模糊判斷矩陣A的權(quán)重向量,令:
則稱W*=(Wij)n×n為矩陣A的特征矩陣。
對于決策者的態(tài)度α,當相容性I(A,W)≤α時,認為判斷矩陣為滿意一致性。α越小,一致性要求越高,Saaty根據(jù)經(jīng)驗推斷α=0.1時[13],即相容性臨界值為0.1時,可以通過一致性的檢驗。
對于實際計算中,一般由多個專家給出同一因素集上兩兩比較判斷矩陣:
本文對于超聲波檢測結(jié)果的因素集中的三個因素之間的權(quán)重分配,采用了超聲波檢測領域的專業(yè)技術(shù)人員根據(jù)0.1~0.9標度法對其兩兩比較判斷,得出權(quán)重模糊互補矩陣M=(mij)3×3。以下選取兩名專業(yè)人員的評判結(jié)果進行運算,這兩名專業(yè)技術(shù)人員得出的權(quán)重互補矩陣如下:
計算權(quán)重向量:
W1=(0.416,0.317,0.267);
W2=(0.4,0.35,0.25)。
M1的特征矩陣結(jié)果為:
M2的特征矩陣結(jié)果為:
計算M1于的相容性I=0.084<所以這幾個矩陣是通過滿意一致性檢驗的。因此可以得到最終的權(quán)重向量W=(0.408,0.334,0.258)。
以工程現(xiàn)場超聲波檢測結(jié)果中具有代表性的樁為計算示例,采用一級綜合評判模型(公式1)進行具體計算分析。灌注樁SN25-1樁長36.0 m,樁身混凝土強度C25,檢測測點間距為0.25 m,在澆注的混凝土達到28 d齡期后對其進行檢測。1-3剖面管距900 mm,v=1.01 292 335。表2為其波速、波幅的統(tǒng)計結(jié)果表。
表2 1-3剖面波速、波幅的統(tǒng)計結(jié)果表
現(xiàn)有的超聲波檢測結(jié)果分析軟件可以根據(jù)規(guī)范中的方法進行波速和波幅的判斷,并計算出PSD值。根據(jù)分析軟件自動計算的結(jié)果,本文選取了一些處于臨界值附近,或已發(fā)現(xiàn)有異常的測點采用模糊綜合判定法進行計算。下面具體列出了采用模糊綜合判定法計算該剖面5.25 m、18.00 m兩個測點處的計算過程及分析結(jié)果。
(1)5.25 m處剖面波速為3.99 km/s、波幅為97.01 dB,其波形圖如圖2所示,具體計算如下:
圖2 波形圖(一)
該波形波幅整體偏低,根據(jù)檢測專業(yè)技術(shù)人員對其打分得到波形u3=(0,0.4,0.6,0),通過隸屬函數(shù)計算:
波速隸屬度:u1=(0,0.17,0.83,0);波幅隸屬度:u2=(0,1,0,0)。
因此得出:
權(quán)重為:
A=(0.408,0.334,0.258)
評判計算:
B=A×R=(0,0.45925,0.54075,0)
貼近度計算:N(B,D1)=0.5;N(B,D2)=7296;N (B,D3)=0.7704;N(B,D4)=0.5。
其中,N(B,D2)=max{N(B,D1),N(B,D2),N (B,D3),N(B,D4)},所以B與D3貼近度最大,該剖面為較差。
(2)18.00 m處剖面波速4.05 km/s、波幅96.71 dB,其波形圖如圖3所示,具體計算如下:
圖3 波形圖(二)
該波形的后續(xù)波形有缺陷,根據(jù)檢測專業(yè)技術(shù)人員對其打分得到波形u3=(0,0,0.7,0.3),根據(jù)隸屬函數(shù)計算:
波速隸屬度:u1=(0,1,0,0);波幅隸屬度:u2= (0,1,0,0)。
因此得出:
權(quán)重為:A=(0.408,0.334,0.258)評判計算:
B=A×R=(0,0742,0.1806,0.0774)
貼近度計算:N(B,D1)=0.5;N(B,D2)=0.871;N (B,D3)=0.667;N(B,D4)=0.5387。
其中,N(B,D2)=max{N(B,D1),N(B,D2),N (B,D3),N(B,D4)},所以B與D2貼近度最大,該剖面為合格。
本文選取的幾個點是一些可以通過原有判據(jù)發(fā)現(xiàn)的異常點,或者是波幅和波速均在原有判據(jù)臨界值附近的點,通過幾種單因素判據(jù)會出現(xiàn)判斷結(jié)果不一致的情況,造成工程技術(shù)人員對檢測結(jié)果難以定論。而采用模糊數(shù)學綜合判定的方法可以有效地結(jié)合波速、波幅和實測波形的檢測結(jié)果,使判定更合理、更科學。
本文的模糊綜合判定法,對一些質(zhì)量較好的點的判斷與原有判據(jù)的判定結(jié)果并無差別,但對于一些異常點或處于臨界值附近的點,模糊判據(jù)的優(yōu)勢得以體現(xiàn),它綜合考慮了幾種參數(shù),且將原有主觀的判斷數(shù)值化,判斷過程更加科學化。當然模糊數(shù)學的計算方法對于權(quán)重的如何分配是很重要的,對于不同的工程,應根據(jù)其工程技術(shù)人員或?qū)<业姆治鲞x取適合其工程特點的權(quán)重。
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TU473.1+6
A
1009-7716(2016)07-0316-05
10.16799/j.cnki.csdqyfh.2016.07.094
2016-04-25
吳波(1984-),男,江蘇泰興人,碩士,工程師,從事巖土工程技術(shù)應用研究工作。