本刊記者　肖獻(xiàn)法　文/圖

全面解讀：國產(chǎn)首款“智能重卡”

本刊記者肖獻(xiàn)法文/圖

董揚(yáng)、付于武等嘉賓共同見證智能卡車發(fā)布

2016年9月19日，中國重汽集團(tuán)隆重舉行了“紀(jì)念中國重汽成立60周年大會”和“紀(jì)念中國重汽成立60周年發(fā)展論壇暨智能化戰(zhàn)略及車輛展示發(fā)布會”；2 000余名代表匯聚濟(jì)南，共同回顧了中國重汽60年來的光輝歷程，見證了中國重汽I代首款智能卡車以及中國重汽智能化戰(zhàn)略的發(fā)布。中國重汽集團(tuán)董事長馬純濟(jì)、總經(jīng)理蔡東，分別就中國重汽發(fā)展歷程和中國重汽I代首款智能卡車和智能化戰(zhàn)略作了講話和介紹。蔡東表示，此次推出的中國重汽I代首款智能卡車，也是中國首款智能卡車。

是日，許多代表在道路體驗(yàn)區(qū)紛紛登上中國重汽I代首款智能卡車，體驗(yàn)了自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、自動緊急制動、坡起輔助等輔助駕駛功能。

2005年推出服務(wù)備件“一線通”，2014年推出“智能通”（車隊(duì)管理系統(tǒng)），2015年12月推出“智慧重汽”電子商務(wù)平臺，2016年9月推出I代首款智能卡車……中國重汽的“智”造之路越走越深、越走越快。

SINOTRUK Develop First Generation of Smart Truck

Sept. 19, 2016, SINOTRUK held a grand event to celebrate the 60th anniversary of the establishment of SINOTRUCK in conjunction with the development forum and presentation of smart truck strategy. During the event， SINOTRUK launched its frst generation of smart truck which is also the frst of its kind in China market.

1.何謂智能汽車？

蔡東介紹，智能汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策、自動化控制功能，使車輛與外部節(jié)點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)信息共享與控制協(xié)同，實(shí)現(xiàn)“零傷亡、零翻車”，達(dá)到安全、高效、節(jié)能的下一代汽車。

2.智能汽車分為幾個級別？

蔡東介紹，智能汽車（智能駕駛汽車）按照汽車控制權(quán)及安全責(zé)任分配，可分為不同級別。美國汽車工程師學(xué)會（SAE）將智能駕駛技術(shù)分為0～5級（即6個級別）：

0級為完全駕駛員駕駛，完全由人來操作汽車，可以得到保護(hù)系統(tǒng)輔助和警示；

1級為輔助駕駛，通過駕駛環(huán)境分析，可以對轉(zhuǎn)向盤和加減速度其中一項(xiàng)輔助控制；

2級為部分自動化駕駛，對轉(zhuǎn)向盤和加減速度等多項(xiàng)操作提供輔助控制；

3級為特定條件下自動化駕駛，汽車可進(jìn)行自動駕駛，需要人提供一定操作；

4級為高度自動化駕駛，汽車可進(jìn)行自動駕駛，人不一定需要提供操作；

5級為完全自動化駕駛，不需要人為操作。

3.中國重汽智能卡車的發(fā)展目標(biāo)和總體規(guī)劃？

蔡東說，中國重汽智能卡車的發(fā)展目標(biāo)是：打造一款擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，在安全性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性上與國際先進(jìn)水平同步，走在國內(nèi)行業(yè)最前列的智能卡車。具體目標(biāo)為：

在安全性上，實(shí)現(xiàn)主動安全“零傷亡、零翻車”；

在經(jīng)濟(jì)性上，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗15%以上；

在舒適性上，實(shí)現(xiàn)智能化和自動化控制，徹底解放繁重的人為操作。

蔡東還說，中國重汽智能卡車發(fā)展總體規(guī)劃是：在中國重汽品牌戰(zhàn)略統(tǒng)領(lǐng)下，立足自主，開放合作，突破車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化核心技術(shù)，通過創(chuàng)新驅(qū)動，構(gòu)建智能卡車全新平臺，全力開發(fā)滿足用戶個性化需求的系列智能卡車產(chǎn)品，開展智能化營銷和售后服務(wù)；積極參與應(yīng)用推廣，創(chuàng)新運(yùn)營模式，有效推進(jìn)智能卡車產(chǎn)品的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化、商品化發(fā)展。建立以用戶為中心的生態(tài)系統(tǒng)，利用大數(shù)據(jù)驅(qū)動企業(yè)管理的智能化升級，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的用戶個性定制。通過智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的應(yīng)用大幅提高卡車駕駛的行駛安全性和經(jīng)濟(jì)性，進(jìn)而大幅降低卡車交通事故的發(fā)生和能量消耗，實(shí)現(xiàn)卡車運(yùn)行過程中的人、車、貨的綜合智能管理，大幅提升卡車的物

流運(yùn)輸效率。

中國重汽集團(tuán)總經(jīng)理蔡東正在作詳細(xì)介紹

4.中國重汽的智能駕駛技術(shù)到了什么境界？

蔡東說，中國重汽車輛駕駛智能化技術(shù)由眾多的汽車駕駛輔助系統(tǒng)組成，包括前撞預(yù)警系統(tǒng)（CWS）、自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）、坡道輔助系統(tǒng)（HSA）、智能遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)（IHS）、智能雨刷系統(tǒng)（IWS）、盲點(diǎn)監(jiān)控（BSD）、電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Servotwin）等。

目前中國重汽已成功開發(fā)出電子化線控發(fā)動機(jī)啟停系統(tǒng)、電子化線控油門系統(tǒng)、電子化智能選換擋控制系統(tǒng)、電子化線控行車制動系統(tǒng)、電子化線控駐車制動系統(tǒng)（通過行車制動方式實(shí)現(xiàn)）、電子化線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

他說，中國重汽基于汕德卡車型已經(jīng)完成1級（輔助駕駛）的AEB&ACC功能樣車的試制和功能試驗(yàn)，已經(jīng)具備量產(chǎn)條件；完成了2級（部分自動化駕駛）的智能化線控底盤樣車的試制和功能試驗(yàn)，正在開展上裝感知系統(tǒng)和控制策略、整車集成技術(shù)環(huán)節(jié)研究。

他介紹，作為國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的商用車制造企業(yè)，中國重汽一直以來高度重視智能重卡發(fā)展，全面參與了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，通過與德國曼恩公司的技術(shù)合作及與眾多國際先進(jìn)的零部件制造商的合作，積累了大量整車智能化技術(shù)研發(fā)流程體系的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，制定了完整的智能卡車產(chǎn)品開發(fā)流程，形成支撐流程運(yùn)作的設(shè)計(jì)規(guī)范20余項(xiàng)、試驗(yàn)驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)90余項(xiàng)。

目前中國重汽在智能卡車領(lǐng)域累計(jì)科研立項(xiàng)30余項(xiàng)，研發(fā)投入數(shù)億元，系統(tǒng)地解決了智能卡車整車平臺、駕駛輔助系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)、無人駕駛系統(tǒng)、車輛智能化個性化定制系統(tǒng)、綜合信息管理系統(tǒng)平臺等關(guān)鍵系統(tǒng)開發(fā)中的一大批技術(shù)難題。

據(jù)悉，中國重汽智能駕駛技術(shù)研發(fā)是2010年調(diào)研、2011年啟動。

I代首款智能卡車體驗(yàn)車輛，分別基于汕德卡牽引車和HOWO汽車列車

5.中國重汽I代首款智能卡車的效果怎樣？

蔡東說，中國重汽I代首款智能卡車——汕德卡，在安全性能方面取得了重大突破，經(jīng)過嚴(yán)格的道路試驗(yàn)，性能指標(biāo)滿足法規(guī)要求，已取得實(shí)質(zhì)性成果。

2015年以來，應(yīng)用車輛駕駛智能化技術(shù)的危險品運(yùn)輸車，在安全性上收到了明顯效果，得到了用戶的廣泛認(rèn)可。經(jīng)過數(shù)以千輛計(jì)的危險品運(yùn)輸車的試驗(yàn)驗(yàn)證，在控車輛無碰撞、無翻車記錄。根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)分析，中國重汽認(rèn)為，中國重汽I代首款智能卡車在杜絕主動追尾、杜絕翻車事故發(fā)生等方面有突破性效果；同時具有優(yōu)異的經(jīng)濟(jì)性，節(jié)油效果突出，與普通卡車相比油耗平均降低5%，確保了用戶收益最大化。此外，中國重汽與有關(guān)院所合作，在無人駕駛方面已取得實(shí)質(zhì)性成果，2輛無人駕駛特種車輛樣車已經(jīng)交付用戶試驗(yàn)。

據(jù)中國重汽集團(tuán)技術(shù)中心于天明介紹，配備不同功能駕駛輔助系統(tǒng)的中國重汽I代智能卡車已經(jīng)交付用戶1 000余輛，主要用于?；\(yùn)輸。

2輛體驗(yàn)車均采用AMT變速器

6.用戶如何智能化定制“智能卡車”？

蔡東說，中國重汽推出的智能個性定制化選車系統(tǒng)，將為用戶提供更加智能化的選車體驗(yàn)：用戶只需將具體用車需求告訴系統(tǒng)，系統(tǒng)會綜合分析用戶用車需求，推薦最匹配的車型。

如果用戶對系統(tǒng)推薦配置不滿意，可以在系統(tǒng)給定可選范圍內(nèi)，選擇個性定制化配置，實(shí)現(xiàn)用戶個性化需求。

用戶智能化選車過程中，無論是推薦配置還是個性定制化配置，其各項(xiàng)關(guān)鍵性能指標(biāo)會同步以圖形、圖表呈現(xiàn)，讓用戶直觀了解車輛的性能指標(biāo)分布狀態(tài)。系統(tǒng)可根據(jù)用戶選定配置生成車輛的三維可視化展示，可查看車輛的全方位外觀、內(nèi)飾及不同顏色顯示的效果。

他介紹，目前中國重汽I代首款智能卡車——汕德卡已具備了個性化定制條件，2016年第4季度即可與用戶全面對接，2017年可全面實(shí)行個性化定制。

中國重汽也將把成熟技術(shù)逐步向其他車型推廣，開展試驗(yàn)驗(yàn)證。中國重汽相信，智能化個性定制系統(tǒng)的推出，必將極大提高用戶購車的便捷性和滿意度，開創(chuàng)購車體驗(yàn)的新模式，在車輛安全性、經(jīng)濟(jì)性方面具有明顯優(yōu)勢。

體驗(yàn)自動緊急制動和自適應(yīng)巡航功能時，前方有目標(biāo)車輛（以HOWO輕卡為參照）

7.中國重汽車輛運(yùn)行智能化技術(shù)（智能通）進(jìn)展怎樣了？

2016年9月19日，蔡東在“紀(jì)念中國重汽成立60周年發(fā)展論壇暨智能化戰(zhàn)略及車輛展示發(fā)布會”上同時介紹了中國重汽車輛運(yùn)行智能化技術(shù)。他說，中國重汽車輛運(yùn)行智能化技術(shù)的產(chǎn)品銷售名稱為中國重汽“智能通”（車隊(duì)管理系統(tǒng)），主要由汽車車載終端和監(jiān)控平臺系統(tǒng)組成：（1）車載智能網(wǎng)絡(luò)終端：集成了影音娛樂、車輛定位、無線網(wǎng)絡(luò)通信、行駛記錄儀等功能。（2）監(jiān)控平臺：分為個人電腦端運(yùn)營平臺和手機(jī)端APP運(yùn)營平臺，支持車輛運(yùn)行大數(shù)據(jù)記錄和分析、車輛實(shí)時定位、歷史軌跡回放、信息推送、智能管控、駕駛行為分析等功能。

中國重汽車輛運(yùn)行智能化技術(shù)具有4個功能。

（1）車輛運(yùn)行地理位置監(jiān)控：包括車貨定位、歷史軌跡回放、電子圍欄和區(qū)域控制。

（2）車輛運(yùn)行狀態(tài)管理監(jiān)控：包括燃油管理、科學(xué)行車、規(guī)范操作、出勤考評和運(yùn)行報表、在線率統(tǒng)計(jì)、車輛運(yùn)行區(qū)域分布統(tǒng)計(jì)等。

（3）車輛運(yùn)行銷貸管理：包括車輛金融貸款分期還款支持、違約車輛遠(yuǎn)程控制等。

（4）車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控處理：包括車輛正常運(yùn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控，如電控發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、整車電控系統(tǒng)、自動變速器控制系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)；車輛遠(yuǎn)程故障代碼診斷等。

蔡東說，目前中國重汽“智能通”產(chǎn)品已完成了終端硬件A版/B版的開發(fā)和量產(chǎn)化、智能通平臺個人電腦PC版軟件開發(fā)、智能通移動APP版軟件開發(fā)（支持安卓、蘋果系統(tǒng)）。

他還說，中國重汽“智能通”在產(chǎn)業(yè)化推廣上也取得良好效果：一是充分滿足了地方政府對城市渣土車運(yùn)行的監(jiān)管，中國重汽生產(chǎn)的智能城市渣土車已在濟(jì)南、太原、北京、上海、杭州等城市投入運(yùn)營，得到了用戶和政府監(jiān)管部門的好評；二是在系統(tǒng)性用戶中推廣使用遠(yuǎn)程診斷、備件投放、車輛運(yùn)輸管理等，大幅提高了車隊(duì)管理水平和運(yùn)營效率，實(shí)實(shí)在在降低了運(yùn)營成本，為用戶提供增值服務(wù)。

測試坡起輔助功能

8.全力推動高度智能化自動駕駛卡車的產(chǎn)業(yè)化

蔡東表示，中國重汽將全力推進(jìn)智能卡車發(fā)展，通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，綜合利用智能環(huán)境感知技術(shù)、車輛傳感技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)+高精度地圖技術(shù)、整車智能集成技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)高度智能化自動駕駛卡車的產(chǎn)業(yè)化。

通過智能化運(yùn)行系統(tǒng)，形成以互聯(lián)網(wǎng)+智能卡車為特征的產(chǎn)品，建成覆蓋智能營銷、智能制造、智能服務(wù)體系的綜合管理平臺系統(tǒng)，提供更加豐富的智能個性化定制產(chǎn)品。T