李曉　邱韶峰　宋濤

科技之光

無線在線檢測技術(shù)在拖拉機(jī)可靠性試驗中的應(yīng)用

李曉邱韶峰宋濤

可靠性是衡量拖拉機(jī)質(zhì)量的重要指標(biāo)，可靠性試驗是拖拉機(jī)整機(jī)試驗的重要組成部分，長期以來拖拉機(jī)可靠性試驗都是采用試驗人員隨車跟蹤、手工記錄、數(shù)據(jù)人工匯總處理的方法。這種方法一是耗費大量的人力物力；二是試驗人員不能實時掌握被試拖拉機(jī)的動態(tài)參數(shù)，存在著人為主觀因素，影響了試驗結(jié)果的可信度。

無線在線監(jiān)測系統(tǒng)是一種基于測量技術(shù)、數(shù)據(jù)無線傳輸技術(shù)開發(fā)的、利用INTER NET網(wǎng)絡(luò)平臺，通過工業(yè)組態(tài)軟件對被監(jiān)測對象進(jìn)行遠(yuǎn)程實時在線監(jiān)測的系統(tǒng)。無線在線監(jiān)測已用于汽車的檢驗，雖然幾年前就有人提出用在線監(jiān)測的方法進(jìn)行拖拉機(jī)可靠性試驗的建議，但僅僅是停留在設(shè)想階段，離實際應(yīng)用還要做很多的工作。農(nóng)機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)的成功研制將設(shè)想變?yōu)榱爽F(xiàn)實。

農(nóng)機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)由車載部分及遠(yuǎn)程監(jiān)測終端組成。車載部分安裝在被試拖拉機(jī)上，主要由傳感器（油耗、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速等）、控制器、攝像頭、衛(wèi)星定位模塊、GPR S無線發(fā)射模塊組成?？刂破鞑杉鱾鞲衅鳒y量的瞬時油耗、發(fā)動機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速、驅(qū)動輪瞬時轉(zhuǎn)速等參數(shù)，將其轉(zhuǎn)換為CAN總線數(shù)據(jù)，發(fā)送到CAN總線固定地址，然后經(jīng)處理器運算處理后，合并衛(wèi)星定位信息，由GPR S模塊無線發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)車載部分與遠(yuǎn)程監(jiān)測終端的通信。衛(wèi)星定位模塊提供拖拉機(jī)位置、瞬時速度等定位信息，用于記錄拖拉機(jī)運行軌跡及計算作業(yè)面積。攝像頭用于監(jiān)視作業(yè)效果。

遠(yuǎn)程終端在線接收車載部分無線發(fā)送的數(shù)據(jù)，實時顯示、記錄拖拉機(jī)的瞬時油耗、瞬時速度、發(fā)動機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速、驅(qū)動輪瞬時轉(zhuǎn)速等動態(tài)參數(shù)，這些參數(shù)一是用來判斷拖拉機(jī)當(dāng)前擋位及狀態(tài)，當(dāng)發(fā)動機(jī)瞬時油耗大于設(shè)定值時（此設(shè)定值由PTO試驗確定并在可靠性試驗前輸入計算機(jī)），系統(tǒng)自動確認(rèn)拖拉機(jī)處于負(fù)荷作業(yè)狀態(tài)，且負(fù)荷系數(shù)達(dá)到試驗要求，其時間計入作業(yè)時間，并記錄作業(yè)面積。當(dāng)發(fā)動機(jī)瞬時油耗小于設(shè)定值，且驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速為0時，系統(tǒng)判定拖拉機(jī)處于發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)狀態(tài)，其時間計入發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)時間；當(dāng)發(fā)動機(jī)瞬時油耗小于設(shè)定值，但驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不為0時，系統(tǒng)判定拖拉機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為空行狀態(tài)，計入空行時間，且每5小時空行時間折算成1小時作業(yè)時間。二是將這些瞬時參數(shù)累計匯總，顯示并記錄累計油耗、累計空轉(zhuǎn)、空行及作業(yè)時間及累計作業(yè)面積、平均負(fù)荷系數(shù)等參數(shù)。

農(nóng)機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)用于拖拉機(jī)可靠性試驗，一是極大地提高了拖拉機(jī)可靠性試驗的效率，一個人在終端前就可實時監(jiān)控幾十臺試驗拖拉機(jī)，以前需要幾十人的工作現(xiàn)在一人就可完成，并且數(shù)據(jù)自動實時匯總處理，節(jié)省了大量的人力成本及差旅費用。二是可實時監(jiān)控拖拉機(jī)的動態(tài)參數(shù)，以此自動判斷拖拉機(jī)的工作狀態(tài)，消除了人為因素，記錄更加精準(zhǔn)。

農(nóng)機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)用于拖拉機(jī)可靠性試驗是試驗方法及技術(shù)的重大創(chuàng)新，解決了長期困擾農(nóng)機(jī)鑒定、檢測部門的拖拉機(jī)可靠性試驗難題，其應(yīng)用將進(jìn)一步推動農(nóng)機(jī)鑒定事業(yè)的發(fā)展。