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        基于STK的混合星座性能仿真與分析

        2016-11-09 11:48:10高靜劉小萌
        關(guān)鍵詞:仰角緯度星座

        高靜,劉小萌

        1.河北勞動(dòng)關(guān)系職業(yè)學(xué)院,河北石家莊050000

        2.河北地質(zhì)大學(xué),河北石家莊050000

        基于STK的混合星座性能仿真與分析

        高靜1*,劉小萌2

        1.河北勞動(dòng)關(guān)系職業(yè)學(xué)院,河北石家莊050000

        2.河北地質(zhì)大學(xué),河北石家莊050000

        為了擴(kuò)大GEO衛(wèi)星系統(tǒng)的覆蓋范圍,解決目前急需的極區(qū)通信問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了大橢圓和地球同步軌道衛(wèi)星的混合星座模型,對(duì)混合星座模型的覆蓋和通信性能進(jìn)行了仿真分析,實(shí)現(xiàn)了全球覆蓋和極地與國(guó)土境內(nèi)的連續(xù)通信,有效彌補(bǔ)了GEO星座的不足,研究結(jié)果對(duì)全球區(qū)域觀測(cè)研究和通信星座設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。

        混合星座;區(qū)域覆蓋;STK仿真

        近年來(lái),無(wú)論從政治、經(jīng)濟(jì)還是軍事的角度出發(fā),許多國(guó)家和地區(qū)都希望建立擴(kuò)大GEO衛(wèi)星通信系統(tǒng)的覆蓋范圍[1,2],解決目前急需的極區(qū)通信問(wèn)題。與同步軌道系統(tǒng)相比,大橢圓軌道系統(tǒng)不存在高緯度地區(qū)仰角低的問(wèn)題,通過(guò)合理選取HEO軌道參數(shù)可以覆蓋高緯度地區(qū)及兩極區(qū)域,有效彌補(bǔ)了GEO衛(wèi)星的不足。因此,基于HEO[3]的混合星座設(shè)計(jì)和覆蓋效能分析研究已成為研究熱點(diǎn)。

        在大多數(shù)情況下,單顆GEO衛(wèi)星難以實(shí)現(xiàn)全球或兩極區(qū)域的不間斷通信、探測(cè)任務(wù)。而HEO衛(wèi)星和GEO衛(wèi)星組網(wǎng)工作,由于衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)在時(shí)間和空間上遵循一定的規(guī)律,使得對(duì)目標(biāo)區(qū)域的覆蓋能夠?qū)崿F(xiàn)相互補(bǔ)充和銜接,有效解決GEO衛(wèi)星通信中存在的高緯度地區(qū)仰角低的問(wèn)題,擴(kuò)大GEO衛(wèi)星通信系統(tǒng)的覆蓋范圍,解決目前急需的極區(qū)通信問(wèn)題[4,5],為各種用戶提供全球覆蓋。混合星座能夠更大程度地發(fā)揮衛(wèi)星的作用,在全球性、時(shí)效性、連續(xù)性等方面具有單顆衛(wèi)星無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

        衛(wèi)星工具軟件STK(Satellite Tool Kit)[6-8]是航天領(lǐng)域中先進(jìn)的系統(tǒng)分析軟件,由美國(guó)分析圖形有限公司(AGI)[9]研制,用于分析復(fù)雜的陸地、海洋、航空及航天任務(wù)。它可提供逼真的2維、3維可視化動(dòng)態(tài)場(chǎng)景以及精確的圖表、報(bào)告等多種分析結(jié)果。支持衛(wèi)星壽命的全過(guò)程,在航天飛行任務(wù)的系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)制造,測(cè)試發(fā)射以及在軌運(yùn)行等各個(gè)環(huán)節(jié)中都有廣泛的應(yīng)用,對(duì)于軍事遙感衛(wèi)星的戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、覆蓋分析、打擊效果評(píng)估等方面同樣具有極大的應(yīng)用潛力。

        為了擴(kuò)大GEO衛(wèi)星系統(tǒng)的覆蓋范圍,解決目前急需的極區(qū)通信問(wèn)題,本文針對(duì)GEO衛(wèi)星星座全球覆蓋性能的不足,分析了HEO衛(wèi)星的區(qū)域覆蓋特點(diǎn),結(jié)合GEO衛(wèi)星星座優(yōu)越的中低緯度覆蓋性能和HEO衛(wèi)星星座的高緯度和兩極區(qū)域的優(yōu)越覆蓋性能,設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)全球覆蓋和極區(qū)連續(xù)通信的HEO衛(wèi)星和GEO衛(wèi)星組網(wǎng)星座模型[10,11],并運(yùn)用STK工具針對(duì)星座模型進(jìn)行了區(qū)域覆蓋和通信性能的仿真分析[12]。該混合星座的設(shè)計(jì)和仿真過(guò)程,對(duì)星座設(shè)計(jì)的全球性、時(shí)效性和連續(xù)性等方面的考慮和研究具有一定的意義。

        1 混合星座模型設(shè)計(jì)

        1.1各軌道參數(shù)對(duì)衛(wèi)星軌道性能的影響

        確定衛(wèi)星軌道需要六個(gè)參數(shù),分別為半長(zhǎng)軸、偏心率、軌道傾角、近地點(diǎn)幅角、升交點(diǎn)赤經(jīng)和真近點(diǎn)角,其中有2個(gè)參數(shù)即可決定軌道的大小以及形狀,并且這兩者之間是相互關(guān)聯(lián)的,可以選擇半長(zhǎng)軸與偏心率、遠(yuǎn)地點(diǎn)半徑與近地點(diǎn)半徑、遠(yuǎn)地點(diǎn)高度與近地點(diǎn)高度等。這里我們選擇半長(zhǎng)軸(Semi major Axis)與偏心率(Eccentricity)的組合,半長(zhǎng)軸可確定軌道的大小。而偏心率(簡(jiǎn)稱)是橢圓兩焦點(diǎn)間距離和長(zhǎng)軸長(zhǎng)度的比值,該參數(shù)的作用是用來(lái)描述軌道的形狀:當(dāng)偏心率=0時(shí),軌道是圓形的;0<偏心率<1時(shí),軌道是橢圓形的;偏心率=1時(shí),軌道是拋物線。當(dāng)確定了軌道的大小和形狀以后,接著就需要通過(guò)設(shè)置下面的這3個(gè)參數(shù)來(lái)進(jìn)行軌道平面位置的確定:

        (1)軌道傾角(Inclination):描述了衛(wèi)星的運(yùn)行軌道相對(duì)于赤道面的傾斜度,0°<軌道傾角<90°時(shí),衛(wèi)星軌道是順行軌道,其運(yùn)行的方向與地球的自轉(zhuǎn)方向相同。反之當(dāng)90°<軌道傾角<180°時(shí),是逆行軌道。而軌道傾角=90°時(shí),是極地軌道,軌道經(jīng)過(guò)地球的南北極點(diǎn)。

        (2)升交點(diǎn)赤徑(RAAN):定義為從春分點(diǎn)到升交點(diǎn)之間的地心角,升交點(diǎn)是衛(wèi)星軌道從南向北運(yùn)行的軌跡與赤道面的交點(diǎn),其角度范圍是0°~360°。

        (3)近地點(diǎn)幅角(Argument of Perigee):是近地點(diǎn)與升交點(diǎn)之間的地心角,以衛(wèi)星運(yùn)行方向?yàn)檎?/p>

        最后一個(gè)衛(wèi)星軌道參數(shù)真近點(diǎn)角(True Anomaly)描述了衛(wèi)星在太空中的瞬時(shí)位置,是航天器在某個(gè)時(shí)刻與地球近地點(diǎn)之間的地心角,以航天器運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)檎?。在確定衛(wèi)星軌道的所有參數(shù)中,只有真近點(diǎn)角隨時(shí)間變化而變化,其描述了衛(wèi)星在運(yùn)行時(shí)在其軌道上的瞬時(shí)位置。

        要想保證設(shè)計(jì)的混合星座滿足特定的需求,需要調(diào)整這6個(gè)參數(shù)才能達(dá)到需要的效果。

        1.2星座模型設(shè)計(jì)

        高軌道衛(wèi)星包括地球同步軌道衛(wèi)星和大橢圓軌道衛(wèi)星,這兩種軌道的衛(wèi)星其運(yùn)行軌道離地球表面的高度高,所能覆蓋的區(qū)域廣,而具有大傾斜角度的大橢圓軌道衛(wèi)星能覆蓋地球同步軌道衛(wèi)星所不能覆蓋的極地地區(qū)。因此,為了滿足全球覆蓋和極地與國(guó)土境內(nèi)實(shí)現(xiàn)通信的需求,可以考慮將兩種軌道衛(wèi)星相結(jié)合,通過(guò)仿真驗(yàn)證該混合星座的全球覆蓋能力和對(duì)地連續(xù)通信能力。設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮一般通信仰角的設(shè)置角度15度。

        首先,參考常用的標(biāo)準(zhǔn)軌道參數(shù),確定大橢圓軌道衛(wèi)星的6個(gè)軌道參數(shù)如下表所示。

        表1 大橢圓軌道衛(wèi)星參數(shù)表Table 1 Parameters of satellite in the large elliptical orbit

        第二步,根據(jù)表1中選定的大橢圓軌道6參數(shù),利用STK仿真出大橢圓軌道的2D和3D圖。圖1、圖2分別為混合星座布局圖。

        圖1 6顆MOLNYA軌道衛(wèi)星平面分布圖Fig.1 The distribution of satellites on 6 MOLNYAorbits

        圖2 4顆TUNDRA軌道衛(wèi)星平面分布圖Fig.2 The distribution of satellites on 4 TUNDRAorbits

        第三步,利用STK仿真出大橢圓軌道的對(duì)地覆蓋圖,根據(jù)覆蓋圖可以分析出單一大橢圓軌道構(gòu)成的星座對(duì)地覆蓋情況。圖3和圖4分別為MOLNYA軌道衛(wèi)星和TUNDRA軌道衛(wèi)星構(gòu)成的星座對(duì)地覆蓋情況。

        圖3?。?+3)MOLNYA軌道衛(wèi)星二維覆蓋圖Fig.3 2D coverage of satellites on(3+3)MOLNYAorbits

        圖4?。?+2)TUNDRA軌道衛(wèi)星二維覆蓋圖Fig.4 2D coverage of satellites on(2+2)TUNDRAorbits

        第四步,為了實(shí)現(xiàn)全球覆蓋,可根據(jù)第三步中的大橢圓軌道衛(wèi)星星座的覆蓋情況,確定GEO軌道衛(wèi)星應(yīng)該設(shè)置的合適軌位。討論得出地球同步軌道衛(wèi)星的軌道6參數(shù)設(shè)置如下表所示。

        表2 GEO軌道衛(wèi)星參數(shù)表Table 2 GEO orbit satellite parameter table

        最后,對(duì)以上四步確定的混合星座進(jìn)行覆蓋性能的仿真,以驗(yàn)證其全球覆蓋性能。利用STK對(duì)兩種混合星座進(jìn)行覆蓋性能仿真。

        (1)仿真了5顆GEO衛(wèi)星+三顆MOLNYA軌道衛(wèi)星(覆蓋北極)+三顆MOLNYA軌道衛(wèi)星(覆蓋南極)(15°通信仰角)的覆蓋能力,圖5為二維覆蓋圖。

        圖5 5 GEO+(3+3)MOLNYA的二維覆蓋圖Fig.5 2D coverage of 5 GEO+MOLNYA

        圖6 5 GEO+(2+2)TUNDRA二維覆蓋圖Fig.6 2D coverage of 5 GEO+TUNDRA

        (2)仿真了5顆GEO衛(wèi)星+二顆TUNDRA軌道衛(wèi)星(覆蓋北極)+二顆TUNDRA軌道衛(wèi)星(覆蓋南極)(15°通信仰角)的覆蓋能力,圖6為二維覆蓋圖。

        2 仿真結(jié)果及分析

        2.1GEO衛(wèi)星和MOLNYA軌道衛(wèi)星的仿真與分析

        2.1.1覆蓋性能利用STK中的Coverage definition對(duì)混合星座的覆蓋性能進(jìn)行仿真分析。Coverage definition可將覆蓋情況以坐標(biāo)曲線的方式進(jìn)行展示,可以更直觀更細(xì)化的分析混合星座在每個(gè)時(shí)刻的仿真性能。仿真圖如下:

        圖7 混合星座24 h覆蓋情況示意圖Fig.7 The coverage of mixed constellation in 24 h

        圖8 混合星座在不同緯度點(diǎn)的覆蓋層數(shù)Fig.8 Covering layers of mixed constellation at different latitudes

        由圖7可知,在24 h的仿真時(shí)長(zhǎng)中,可以實(shí)現(xiàn)全時(shí)全球的覆蓋。由圖8可知,在全球緯度帶中,混合星座在整個(gè)仿真時(shí)間段中,對(duì)每個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋層數(shù)。紅色表示某個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋最少層數(shù),藍(lán)色表示某個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋最多層數(shù),綠色表示某個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋的平均層數(shù)。

        由以上仿真曲線圖可知,與5顆GEO衛(wèi)星組合后,三顆MOLNYA軌道衛(wèi)星(覆蓋北極)和三顆MOLNYA軌道衛(wèi)星(覆蓋南極)(15°的通信仰角)組成的混合星座可以很好的覆蓋高緯度地區(qū)和兩極區(qū)域,能夠?qū)崿F(xiàn)全時(shí)全球覆蓋。

        2.1.2通信性能為了驗(yàn)證混合星座是否具有良好的支持極地與國(guó)土境內(nèi)的連續(xù)通信性能,本節(jié)選取極地中的某站和北京進(jìn)行通信性能仿真實(shí)驗(yàn)。利用STK中的Chain對(duì)混合星座的通信性能進(jìn)行仿真分析。Chain可將選定兩地的通信情況以坐標(biāo)曲線的方式進(jìn)行展示,可以更直觀更細(xì)化的分析混合星座在每個(gè)時(shí)刻的通信性能,從而得出兩地是否能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)通信的結(jié)論。仿真時(shí)間段為選為1 Jul 2015 12:00:00到2 Jul 2015 12:00:00,仿真圖如下:

        圖9 混合星座對(duì)北京的通信情況Fig.9Communicationof mixedconstellationwithBeijing

        圖10 混合星座對(duì)極地某站的通信情況Fig.10Communicationof mixedconstellationwithpolarregion

        表1 混合星座對(duì)選定目標(biāo)的通信時(shí)長(zhǎng)Table 3 The communication time of mixed constellation with the selected object

        由表3可以看出,北京和極地某站通過(guò)MOLNYA4、MOLNYA5和MOLNYA6就可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的實(shí)時(shí)連續(xù)通信。

        通過(guò)覆蓋仿真和通信仿真,可以看出GEO和MOLNYA構(gòu)成的混合星座無(wú)論是在覆蓋性能還是通信性能方面,都具有其優(yōu)越性。

        2.2GEO衛(wèi)星和TUNDRA軌道衛(wèi)星覆蓋能力

        2.2.1覆蓋性能利用STK中的Coverage definition對(duì)混合星座的覆蓋性能進(jìn)行仿真分析。Coverage definition可將覆蓋情況以坐標(biāo)曲線的方式進(jìn)行展示,可以更直觀更細(xì)化的分析混合星座在每個(gè)時(shí)刻的仿真性能。仿真圖如下:

        圖11 混合星座24 h覆蓋情況示意圖Fig.11ThecoverageofGEO+TUNDRAin24h

        圖12 混合星座在不同緯度點(diǎn)的覆蓋層數(shù)Fig.12ThecoveringlayersofGEO+TUNDRAatdifferentlatitudes

        由圖11可知,在24 h的仿真時(shí)長(zhǎng)中,在18:00和06:00兩個(gè)時(shí)間段不能實(shí)現(xiàn)全球的覆蓋。由圖12可知,在全球緯度帶中,混合星座在整個(gè)仿真時(shí)間段中,對(duì)每個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋層數(shù)。紅色表示某個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋最少層數(shù),藍(lán)色表示某個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋最多層數(shù),綠色表示某個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋的平均層數(shù)。

        由以上仿真圖可知,在通信仰角設(shè)置為15度時(shí),此種混合星座不能夠?qū)崿F(xiàn)全時(shí)全球的覆蓋。若對(duì)通信仰角沒(méi)有具體限制,可以把通信仰角設(shè)置的足夠小時(shí),對(duì)該混合星座進(jìn)行仿真,觀察其全時(shí)全球覆蓋性能。

        圖13 混合星座24 h覆蓋情況Fig.13ThecoverageofGEO+TUNDRAsatellitesin24h

        圖14 混合星座在不同緯度點(diǎn)的覆蓋層數(shù)Fig.14ThecoveringlayersofGEO+TUNDRAsatellitesatdifferentlatitudes

        由圖13可知,在24 h的仿真時(shí)長(zhǎng)中,可以實(shí)現(xiàn)全時(shí)全球的覆蓋。

        由圖14可知,在全球緯度帶中,混合星座在整個(gè)仿真時(shí)間段中,對(duì)每個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋層數(shù)。紅色表示某個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋最少層數(shù),藍(lán)色表示某個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋最多層數(shù),綠色表示某個(gè)緯度點(diǎn)的覆蓋的平均層數(shù)。

        由以上仿真圖可知,若不考慮通信仰角,結(jié)合GEO的二顆TUNDRA軌道衛(wèi)星(覆蓋北極)和二顆TUNDRA軌道衛(wèi)星(覆蓋南極)組成的混合星座可以實(shí)現(xiàn)24 h的全球無(wú)縫覆蓋。若考慮通信仰角的問(wèn)題,則該混合星座便不能夠滿足全時(shí)全球的覆蓋需求。

        2.2.2通信性能為了驗(yàn)證混合星座是否具有良好的支持極地與國(guó)土境內(nèi)的連續(xù)通信性能,本節(jié)選取極地中的某站和北京進(jìn)行通信性能仿真實(shí)驗(yàn)。利用STK中的Chain對(duì)混合星座的通信性能進(jìn)行仿真分析。Chain可將選定兩地的通信情況以坐標(biāo)曲線的方式進(jìn)行展示,可以更直觀更細(xì)化的分析混合星座在每個(gè)時(shí)刻的通信性能,從而得出兩地是否能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)通信的結(jié)論。仿真時(shí)間段為選為1 Jul 2015 12:00:00到2 Jul 2015 12:00:00,仿真圖如下:

        圖15 混合星座對(duì)北京的通信情況Fig.15ThecommunicationofmixedconstellationwithBeijing

        圖16 混合星座對(duì)極地某站的通信情況Fig.16Thecommunicationofmixedconstellationwiththepolarregion

        表4 混合星座對(duì)選定目標(biāo)的通信時(shí)長(zhǎng)表Table 4 the length of the communication for the selected target

        由圖15、圖16和表4對(duì)照可以看出,北京和極地某站通過(guò)該混合星座不能夠?qū)崿F(xiàn)24 h的實(shí)時(shí)連續(xù)通信。

        通過(guò)覆蓋仿真和通信仿真,可以看出GEO和TUNDRA構(gòu)成的混合星座無(wú)論是在覆蓋性能還是通信性能方面,都有一定的局限性。

        結(jié)合兩種混合星座構(gòu)型的覆蓋性能和通信性能的仿真,可以看出GEO和MOLNYA組成的混合星座在實(shí)現(xiàn)全球覆蓋和極區(qū)連續(xù)通信兩方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),不僅可以實(shí)現(xiàn)較高通信仰角的全球覆蓋,而且可以保證極區(qū)與國(guó)土境內(nèi)的連續(xù)通信,因此,應(yīng)選擇GEO和MOLNYA組成的混合星座作為滿足覆蓋和通信需求的最優(yōu)選擇。

        3 結(jié)論

        本文設(shè)計(jì)了大橢圓(HEO)與GEO構(gòu)成的混合星座系統(tǒng),利用STK對(duì)兩種混合星座構(gòu)型的覆蓋性能和通信性能都進(jìn)行了仿真分析。通過(guò)仿真結(jié)果可以看出,利用MOLNYA大橢圓軌道衛(wèi)星和GEO衛(wèi)星作為空間段,能夠?yàn)楦鞣N用戶提供全球覆蓋,并且能夠很好的實(shí)現(xiàn)極地與國(guó)土境內(nèi)的連續(xù)通信。通過(guò)仿真選定的該混合星座系統(tǒng)結(jié)合了HEO衛(wèi)星和GEO衛(wèi)星的優(yōu)勢(shì),通過(guò)HEO衛(wèi)星合理配置解決南北極地區(qū)衛(wèi)星覆蓋問(wèn)題,有效解決了GEO衛(wèi)星通信中存在的高緯度地區(qū)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全覆蓋的問(wèn)題,同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了高緯度地區(qū)與國(guó)土境內(nèi)的連續(xù)通信。

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        [12]曾德林.快速響應(yīng)小衛(wèi)星星座設(shè)計(jì)及覆蓋性能仿真分析[J].計(jì)算機(jī)仿真,2014,31(6):73-77

        Simulation and Analysis on the Performance of Mixed Constellation Based on STK

        GAO Jing1*,LIU Xiao-meng2
        1.Hebei Vocational College of Labour Relations,Shijiazhuang 050000,China
        2.Hebei Geo University,Shijiazhuang 050000,China

        In order to extend the coverage of the GEO satellite system and solve the communication problems in polar region,in this paper,we designed a constellation of the GEO and elliptical orbit.The related coverage performance and communication performance were simulated.The constellation had achieved global coverage and continuous communication between the polar region and the territory to make up for the lack of GEO effectively.The results provided valuable preference for study of regional observation and design of communication constellation.

        Mixed constellation;region coverage;STK simulation

        TN927

        A

        1000-2324(2016)05-0773-06

        2016-03-24

        2016-06-12

        高靜(1982-),女,講師,工程碩士,主要從事計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信等課程教學(xué)工作.E-mail:gaojing922@126.com

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