喻景康，顧軍，索亞楠，羅心宇，郭誠

（安徽理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，安徽 淮南 232001）

一種新型低壓微網(wǎng)逆變器并聯(lián)策略研究

喻景康，顧軍，索亞楠，羅心宇，郭誠

（安徽理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，安徽 淮南 232001）

傳統(tǒng)下垂控制未考慮線路阻抗的影響，使得逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大降低以及功率分配不合理。因此，研究一種帶有虛擬阻抗的新型控制策略，該策略采用等效參考電流，能有效地改善系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)和縮小電壓Ud波動范圍。通過引入dq坐標(biāo)系下虛擬阻抗使得低壓微電網(wǎng)中有功無功解耦并改善功率分配效果。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該策略能較好地解決逆變器間環(huán)流問題，達(dá)到優(yōu)良的功率分配效果以及有效地降低電壓波動范圍。

等效參考電流；虛擬阻抗；下垂控制；電壓波動；功率分配

近年來，基于環(huán)境保護(hù)、節(jié)能減排和可持續(xù)發(fā)展的要求且以分散性、可靠性、高利用率為主要特點(diǎn)的分布式電源（distributed generation，DG）技術(shù)的迅速發(fā)展，微電網(wǎng)引起了社會關(guān)注并掀起了學(xué)術(shù)界研究熱潮［1］。典型微電網(wǎng)由DG單元、儲能裝置、能量轉(zhuǎn)化裝置、負(fù)荷、監(jiān)控裝置和保護(hù)裝置等組成，既可以與外部電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行，也可以孤立運(yùn)行?，F(xiàn)有的微電網(wǎng)控制方式大體有3種，其中最常用的是對等控制。該控制結(jié)構(gòu)中各DG單元之間不需要進(jìn)行通信，通常采用依據(jù)傳統(tǒng)下垂控制基礎(chǔ)而改動的策略。傳統(tǒng)的下垂控制由于忽略了DG之間線路阻抗的影響，所以在獨(dú)立型微電網(wǎng)逆變器之間的功率分配方面還存在問題。此外，傳統(tǒng)下垂控制的功率分析中還用到了公共結(jié)點(diǎn)（point of common coupling，PCC）電壓，并由此導(dǎo)出了下垂控制等式［2］。但是，隨著電路中感性負(fù)載增多引起無功負(fù)荷的增大以及下垂控制自身的原因，PCC電壓波動范圍較大［3］，由此易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。

文獻(xiàn)［4］首次提出了下垂控制方法的思想，參照同步發(fā)電機(jī)的一次調(diào)頻控制，分別通過頻率、電壓和有功、無功之間的關(guān)系對輸出的有功和無功功率進(jìn)行控制?，F(xiàn)今已有大量文獻(xiàn)在原有的下垂控制基礎(chǔ)上，對其進(jìn)行改進(jìn)研究。文獻(xiàn)［5］提出一種增大下垂系數(shù)的控制策略，該策略使系統(tǒng)孤立時功率均分的準(zhǔn)確性得到提高，但因下垂系數(shù)過大導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，電壓跌落增大。文獻(xiàn)［6］提出一種按逆變器容量比例分擔(dān)負(fù)荷的控制策略，但未對帶本地負(fù)荷的情況進(jìn)行仿真研究。文獻(xiàn)［7］在傳統(tǒng)下垂控制式中加入與線路電阻和無功相關(guān)的一次項(xiàng)，較好地完成了功率均分，但需要線路電阻值。針對上述方法，本文研究一種新型控制策略。該策略采用等效參考電流控制，能有效地改善系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)和縮小電壓波動范圍，再通過引入dq坐標(biāo)系下虛擬阻抗，使得低壓微網(wǎng)中有功無功解耦并改善功率分配效果。Matlab/Simulink仿真模型表明該策略能較好地解決逆變器間環(huán)流問題，達(dá)到優(yōu)良的功率分配效果以及有效地降低系統(tǒng)電壓波動程度。

1 下垂控制分析

DG單元在微電網(wǎng)中結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 微電網(wǎng)中DG結(jié)構(gòu)Fig.1 Configuration of DG in the microgrid

圖1中，Udc為直流端電壓；L，C分別為網(wǎng)側(cè)濾波電感和濾波電容；Zline為網(wǎng)側(cè)線路阻抗；ui，uo分別為逆變器輸出電壓和電容電壓；ila，iac，ioa分別為橋臂側(cè)a相濾波電感電流、濾波電容電流以及輸出電流。

DG結(jié)構(gòu)中控制方法采用傳統(tǒng)下垂控制的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

圖2 傳統(tǒng)droop control結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Schematic diagram of the traditional droop control

圖2中，uo，io，il分別為輸出電壓、輸出電流以及濾波電感電流；uod/q，iod/q，ild/q分別為輸出電壓、輸出電流以及濾波電感電流分別經(jīng)3-2變換后d/q軸上分量；Po，Qo分別為功率計(jì)算輸出有功功率和無功功率；u*od/q,ωt分別為d/q軸上輸出電壓的期望值及3-2變換和2-3變換中的角度；u*d/q,uref分別為電壓電流閉環(huán)控制器輸出電壓和2-3變換后的電壓調(diào)制信號。

假設(shè)線路呈感性，則線路電阻可無需考慮，由此，逆變器輸出的無功功率主要由其兩端的電壓差決定，有功功率主要由其角度差決定，而角度差可以轉(zhuǎn)化為頻率差。綜上，傳統(tǒng)下垂公式［8］可以表示如下：

式中：fn,Un分別為參考電壓的頻率及幅值；Pn, Qn分別為DG輸出的有功功率參考值和無功功率參考值；f*,U*分別為功率控制器生成的電壓頻率和幅值期望值，通過變換可生成電壓電流雙閉環(huán)控制輸入端的參考值；m，n分別為傳統(tǒng)下垂控制方法模擬同步發(fā)電機(jī)中頻率和電壓下垂特性所得出的下垂系數(shù)。

容量不同的2臺DG單元并聯(lián)，其基于下垂系數(shù)m和n的頻率、電壓下垂特性圖［9］如圖3所示。

圖3 基于下垂系數(shù)m/n的頻率/電壓圖Fig.3 Diagram of frequency/voltage based on droop coefficient m/n

由圖3可以推出，當(dāng)容量不同的逆變器并聯(lián)時，為了實(shí)現(xiàn)在同一頻率或幅值下的功率均衡輸出，有如下等式成立：m1P1=m2P2，若某種情況下，有功功率P最大且無功功率Q輸出為零時，則有m1S1=m2S2成立，同樣可得n1S1=n2S2。由此可知，當(dāng)微電網(wǎng)內(nèi)存在著多數(shù)不同容量的逆變器且要求它們能夠在其額定容量下運(yùn)行時，DG的額定容量需要滿足以下關(guān)系：

式中：k為并聯(lián)逆變器的數(shù)量；Sk為各DG單元的額定容量。

微電網(wǎng)中并聯(lián)運(yùn)行的逆變器容量在實(shí)際中不可能完全一致，而且工作環(huán)境容易變化，再加上線路阻抗的影響。因此使用式（2）很難實(shí)現(xiàn)對功率進(jìn)行合理分配的目的。

2 新型控制策略

2.1 等效參考電流控制

Clark變換和Park變換在鎖相環(huán)中能將三相靜止abc坐標(biāo)系中的正弦量變換成兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系中的直流量。其中，若d軸在該變換中被選作為與電壓矢量相同的方向，則功率可以表示為

三十七年轉(zhuǎn)瞬即逝，傷心的往事都風(fēng)一樣刮過去了，但有個人，像血液每天流淌在她的血管里，貫穿于身體與她的生命同在。那人，就是楊琳，她的恩人。十年前，歐陽橘紅曾托濱湖公司去部里開會的領(lǐng)導(dǎo)，打聽楊琳，他們給她提供了三個叫楊琳的人，但年齡都對不上。她要趁有生之年，回濱湖看看楊琳。

式中：Δφ為電壓電流間的角度差。

因鎖相環(huán)中的PI調(diào)節(jié)器具有直流無靜差調(diào)節(jié)特性，即通過對uq的PI調(diào)節(jié)，可使uq趨于零，故式（3）進(jìn)一步化簡可表示為

將式（4）代入式（1）后，再對其做一個合適的變形，可得：

式中：idn，iqn分別為dq坐標(biāo)系下的參考電流，可以分別由參考有功功率和無功功率計(jì)算出；id,iq分別為dq坐標(biāo)系下的輸出電流；ud為d軸分量上的輸出電壓。

則式（5）可以重寫為

式（6）分別疊加電壓頻率的偏差量Δf和電壓幅值的偏差量ΔU到參考電流idn和iqn中，疊加后的電流可稱為“等效參考電流”［10］。

基于上述分析，研究的等效參考電流控制等式為

圖4 i'dn/i'qn控制結(jié)構(gòu)框圖Fig.4 Schematic diagram of the control structure ofi'dn/i'qn

式（6）巧妙地把式（1）中難以分析的無功功率轉(zhuǎn)換為易于計(jì)算的ΔU和Kn，有功功率同理可得。為便于研究，下面以i'qn—ΔU為分析對象。微電網(wǎng)處于孤島模式下運(yùn)行時，等效參考電流i'qn的曲線圖如圖5所示。

圖5 孤島模式下i'qn—ΔU圖Fig.5 Diagram ofi'qn—ΔUin islanding mode

若不計(jì)線路阻抗的影響，則各個DG單元的ΔU近似相等，該情況下，DG輸出功率僅與直線的斜率Kn有關(guān)?；诓煌腒n，各個DG可以根據(jù)自身容量的不同而實(shí)施負(fù)載分配。由式（7）可知，在確保系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，還可以適當(dāng)提高比例和積分系數(shù)，而同等條件下與傳統(tǒng)的下垂控制式（1）相比，其只含有比例控制且動態(tài)性能受下垂系數(shù)影響，故等效參考電流控制可以有效地加速控制系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)整，從而克服傳統(tǒng)下垂控制中固有的緩慢動態(tài)響應(yīng)缺點(diǎn)以及定期調(diào)整帶來的弊端。此外，還能在很大程度上減輕由負(fù)載電壓、頻率改變所帶來的影響?？梢悦鞔_地看到，在孤島模式中，等效參考電流控制策略可以提供更好的頻率和電壓給微電網(wǎng)。

2.2 基于虛擬阻抗的雙閉環(huán)控制

為了保證微電網(wǎng)逆變器能夠按照指令準(zhǔn)確分配功率，輸出阻抗需要滿足特定的匹配關(guān)系［11］。然而該匹配關(guān)系在實(shí)際中較難實(shí)現(xiàn)，由此不少學(xué)者提出了虛擬阻抗的概念，從而改善輸出阻抗的匹配。此外，因低通濾波器具有在abc坐標(biāo)系下影響虛擬阻抗的性質(zhì)，故引用dq坐標(biāo)系下的虛擬阻抗實(shí)現(xiàn)方法［12］。

通過對電壓、電流鎖相后，dq坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)虛擬阻抗的電路方程：

由式（8）可知，內(nèi)電壓Ud/q減去虛擬阻抗產(chǎn)生的壓降可獲得輸出電壓給定值U*od/q。此外，為了提取電流的基波分量，應(yīng)分別在輸出電流的d，q分量上進(jìn)行低通濾波處理。最后，為了抵消旋轉(zhuǎn)變換產(chǎn)生的逆變器主電路耦合，在電壓電流雙閉環(huán)控制中加入解耦項(xiàng)Uod/qωC和ild/qωL。整體控制結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示。

圖6 d-q坐標(biāo)系下帶有虛擬阻抗的雙閉環(huán)控制圖Fig.6 Diagram of dual closed loop control with virtual impedance under the d-q coordinate

3 仿真分析

通過Matlab/Simulink集成環(huán)境搭建仿真模型，分別采用傳統(tǒng)下垂控制方法和本文依據(jù)圖4和圖6所示的新型控制策略進(jìn)行仿真。設(shè)計(jì)2臺容量一樣的逆變器并聯(lián)運(yùn)行且觀測各個方法的作用效果，并設(shè)定2臺逆變器的并聯(lián)時刻點(diǎn)為0.1 s。系統(tǒng)簡易結(jié)構(gòu)圖如圖7所示。仿真參數(shù)為：系統(tǒng)電壓U=650 V，濾波電感L=0.8 mH，濾波電容C=30 μF，負(fù)載電阻R=10 ?，P-w下垂系數(shù)m=5e-5，Q-U下垂系數(shù)n=3e-3，虛擬電阻RV=0.5?，虛擬電感LV=0.01 mH，電壓外環(huán)kp=7.5，ki= 1.2，電流內(nèi)環(huán)kp=0.4，ki=0.1。

圖7 仿真系統(tǒng)簡易結(jié)構(gòu)圖Fig.7 Simple schematic diagram of simulation system

圖8a～圖8d是通過傳統(tǒng)下垂控制方法輸出波形圖；圖8e～圖8h則是采用新型控制策略輸出波形圖。可以從仿真結(jié)果波形圖中清晰地看到，傳統(tǒng)下垂控制在電壓精度準(zhǔn)確和電壓穩(wěn)定程度，電路環(huán)流存在以及功率均分等方面存在問題，相比較，本文研究的新型控制策略則在電壓波動上有著較小的落差，在電壓穩(wěn)定上能達(dá)到良好的狀態(tài)，并聯(lián)逆變器間電路環(huán)流明顯減小直至接近為零，功率均分上能達(dá)到優(yōu)良的動態(tài)響應(yīng)和幾乎準(zhǔn)確的數(shù)值效果。

圖8 Matlab/Simulink仿真波形圖Fig.8 Diagram of simulation waveforms under Matlab/Simulink

4 結(jié)論

本文研究基于等效參考電流和d-q坐標(biāo)系下虛擬阻抗的控制方法能很好地適應(yīng)于逆變器并聯(lián)結(jié)構(gòu)。Matlab/Simulink仿真模型結(jié)果證實(shí)了該方法。相對于目前一些下垂研究方法的不足，再參考實(shí)驗(yàn)波形結(jié)果可明顯得出，本文所研究控制方法的優(yōu)點(diǎn)有2點(diǎn)：1）能較好地解決逆變器間環(huán)流問題，達(dá)到優(yōu)良的功率分配效果；2）能有效地縮小電壓波動范圍，進(jìn)而提高系統(tǒng)的供電電壓質(zhì)量。

［1］雒志秀，李旭鋒.孤島電網(wǎng)頻率變化下分布式電源控制策略［J］.電氣傳動，2015，45（8）：32-35，40.

［2］徐玉琴，馬煥均.基于改進(jìn)下垂控制的逆變器并聯(lián)運(yùn)行技術(shù)［J］.電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2015，43（7）：103-107.

［3］顧軍，張興，朱云國，等.孤島型低壓微網(wǎng)中改進(jìn)型無功分配策略［J］.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2014，30（4）：144-151.

［4］Chandorkar M C，Divan D M，Adapa R.Control of Parallel Connected Inverters in Standalone AC Supply Systems［J］.IEEE Trans on Industrial Application，1993，29（1）：136-143.

［5］Ritwik Majumder，Balarko Chaudhuri，Arindam Ghosh.Improvement of Stability and Load Sharing in Autonomous Microgrid Using Supplementary Droop Control Loop［J］.IEEE Trans on Power Systems，2010，25（2）：796-808.

［6］Zhong Q C.Robust Droop Controller for Accurate Proportional Load Sharing Among Inverters Operated in Parallel［J］.IEEE Transactions on Industrial Electronics，2013，60（4）：1281-1290.

［7］張慶海，彭楚武，陳燕棟，等.一種微電網(wǎng)多逆變器并聯(lián)運(yùn)行控制策略［J］.中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2012，32（25）：126-133.

［8］謝玲玲，時斌，華國玉，等.基于改進(jìn)下垂控制的分布式電源并聯(lián)運(yùn)行技術(shù)［J］.電網(wǎng)技術(shù)，2013，37（4）：992-998.

［9］鄭永偉，陳民鈾，李闖，等.自適應(yīng)調(diào)節(jié)下垂系數(shù)的微電網(wǎng)控制策略［J］.電力系統(tǒng)自動化，2013，37（7）：6-11.

［10］Yuan xiaodong，Chen Bing，Li Qun，et al.Control Strategy of Low Voltage Microgrid Based on Equivalent Reference Current Control［C］//China International Conference on Electricity Distribution（CICED），2014，70-76.

［11］Jin Weihe，Yun Weili，Josep M Guerrero，et al.An Islanding Microgrid Power Sharing Approach Using Enhanced Virtual Impedance Control Scheme［J］.IEEE Transactions on Power Electronics，2013，28（11）：5272-5282.

［12］杜燕.微網(wǎng)逆變器的控制策略及組網(wǎng)特性研究［D］.合肥:合肥工業(yè)大學(xué)，2013.

A New Strategy for Parallel-connected Converters in Low Voltage Microgrid

YU Jingkang，GU Jun，SU0 Yanan，LU0 Xinyu，GU0 Cheng
（School of Electrical and Information Engineering，Anhui University of Science and Technology，Huainan 232001，Anhui，China）

Traditional droop control method has not considered the influence of line impedance，so the stability of inverter parallel system is greatly reduced and the power allocation is not reasonable.As a result，a new control strategy with virtual impedance was studied on.The strategy adopted equivalent reference current，which could effectively improve the system dynamic response and narrow the scope of voltage fluctuation.By introducing virtual impedance under dq coordinate system the active power and the reactive power in low voltage microgrid were decoupled and power distribution effect was improved.Simulation results show that this strategy can better solve the current problem between inverter circulation，achieve good effect of power distribution and reduce the degree of voltage fluctuation effectively.

equivalent reference current；virtual impedance；droop control；voltage fluctuation；power distributionol

TM464

A

10.19457/j.1001-2095.20161009

2015-09-02

修改稿日期：2016-04-19

喻景康（1992-），男，碩士研究生，Email：15895954853@163.com