文/周路菡

場地服務(wù)機器人“三大帥”

文/周路菡

餐飲機器人、安保機器人和清潔機器人由于用途明確，能顯著降低服務(wù)企業(yè)的成本，應(yīng)用市場和價值已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)

場地服務(wù)機器人是指服務(wù)于特殊公共場合的機器人，如餐廳、倉庫、營業(yè)廳等。在很多工作場景中，由于工作環(huán)境靈活多變、場景復(fù)雜，所以對機器智能方面的要求就很苛刻。場地服務(wù)機器人作為一種半自主或全自主的機器人，其工作核心是服務(wù)，可以完成制作、維護(hù)保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等多種有益于人類的服務(wù)工作。目前已有多種場地服務(wù)機器人進(jìn)入市場中。本文將介紹其中發(fā)展日益成熟的場地機器人“三大帥”：分別是餐飲機器人、安保機器人和清潔機器人。這些機器人由于其用途明確，能顯著降低服務(wù)企業(yè)的成本，應(yīng)用市場和價值已經(jīng)逐漸顯現(xiàn)。

餐飲機器人

定位于酒店餐飲服務(wù)和展館迎賓服務(wù)用的餐飲機器人進(jìn)入廚房和餐廳是最近的熱點之一，由于其具有類人形狀的外形，功能也很豐富，所以受到越來越多的關(guān)注。

據(jù)了解，目前的餐飲機器人已經(jīng)具有很多種類，比如送餐機器人，迎賓機器人，炒菜機器人等。以送餐機器人為例，這種機器人主要通過導(dǎo)航路線來將食品送到客人餐桌旁邊。在導(dǎo)航方面，有的是根據(jù)地上的磁條進(jìn)行導(dǎo)航，有的是使用紅外激光進(jìn)行導(dǎo)航。其中磁條導(dǎo)航的功能的送餐機器人只會根據(jù)地上的“軌道”進(jìn)行導(dǎo)航，價格在5－8萬元每臺。而使用激光導(dǎo)航的送餐機器人價格上就比較貴，單價在10萬元以上，但這種機器人在活動范圍上也比較靈活自由，同時也有更高級的避讓系統(tǒng)。

另外還有迎賓領(lǐng)座機器人，這種機器人可部分替代服務(wù)員的工作，比如在有客人進(jìn)門時會主動問候，還可查看空位情況，選擇貨預(yù)定包廂，選定位置后，機器人服務(wù)員會將客人引導(dǎo)至座位。從而減輕服務(wù)員的負(fù)擔(dān)，并且保證服務(wù)態(tài)度始終如一。同時迎賓領(lǐng)座后機器人會根據(jù)客人話語中的關(guān)鍵詞（如推薦、特價、介紹等）進(jìn)行相應(yīng)的菜品介紹，胸前顯示屏也會滾動播放餐廳菜品及促銷信息?？腿酥苯诱f出菜名即可點菜。同時機器人與廚房實現(xiàn)“云同步”，大大減少客人等待時間，提高效率。

自 2015 年初以來，全國已有超過 50 個城市出現(xiàn)了“機器人餐廳”，僅 2016年 1至6月份就有30 多個城市出現(xiàn)“機器人餐廳”。

炒菜機器人也成為餐飲行業(yè)的賣點。據(jù)悉，只要設(shè)定好用火、用油、所用調(diào)味品及烹飪時間等幾個參數(shù)，炒菜機器人即可以通過點火、噴油、加入肉類和配菜翻炒，自動熄火裝盤等動作完成整個炒菜過程。目前炒菜機器人已經(jīng)受到很多學(xué)校、餐廳、軍隊和大企業(yè)的青睞。比如深圳市繁興科技有限公司生產(chǎn)的炒菜機器人已經(jīng)銷售了幾千臺這種炒菜機器人，客戶只需要按科學(xué)配比放置食材、調(diào)料，設(shè)定好炒菜的溫度、時間，就可以保證生熟程度剛剛好，讓人吃得放心。

如今，餐飲行業(yè)激烈競爭，企業(yè)管理者一方面要保證食品安全且能抓住消費者的味蕾，另一方面還要降低餐館運營成本。隨著我國人口紅利的漸失，餐飲業(yè)也面臨著人工成本增長所帶來的風(fēng)險。比如目前一個廚師的年薪大概為7萬元到15萬元不等，服務(wù)員的年薪在5萬到8萬元之間，而一臺炒菜機器人的價格為10—15萬元左右，一臺送餐機器人或者迎賓機器人的價格在6萬元左右，基本上一個工人一年或兩年的工資既可以購買一臺機器人。由于機器人運行成本低、管理便捷，沒有休息等待時間，所以漸漸成為一些餐飲企業(yè)的選擇。

在新的市場經(jīng)濟下，餐飲機器人和餐廳的有機結(jié)合為餐廳開拓了一個新的創(chuàng)新點，機器人餐廳也越來越受人喜歡。自 2015 年初以來，全國已有超過 50 個城市出現(xiàn)了“機器人餐廳”，僅 2016年 1至6月份就有30多個城市出現(xiàn)“機器人餐廳”。比如合肥開設(shè)一家“機器人餐廳”，這家餐廳主要供應(yīng)自助火鍋，餐廳內(nèi)的送餐服務(wù)全部由“送餐機器人”負(fù)責(zé)，它們可同時為餐廳內(nèi)的的顧客提供服務(wù)。

在哈爾濱市中央大街開業(yè)的機器人餐廳，在職“員工”有哈工大機器人集團(tuán)研制的煮水餃機器人、煮面機器人、炒菜機器人、地面送餐機器人、空中傳菜機器人、迎賓機器人等18個各式機器人。它們長相色彩各異，個頭1.3至1.6米不等，可以呈現(xiàn)10多種面部表情，會講簡單語句。據(jù)哈工大機器人集團(tuán)負(fù)責(zé)人介紹，目前餐廳共有服務(wù)機器人、表演機器人和實用機器人三大類二十多臺機器人產(chǎn)品，核心產(chǎn)品及技術(shù)支持均由哈工大機器人集團(tuán)提供。目前哈工大機器人集團(tuán)旗下服務(wù)機器人公司開發(fā)的機器人采用磁條導(dǎo)引，載重能力 15kg，緊急制動距離小于 20mm，已經(jīng)有上千臺設(shè)備用于酒店、餐廳等公共場所。

餐飲機器人任勞任怨，使命必達(dá)，但是也有缺點。比如機器人不能端湯水太多的食物，機器人只能沿著固定線路送餐，加上餐廳人員走動大，機器人可能與顧客碰撞。此外，機器人的服務(wù)水平也十分有限，比如和顧客的互動能力、交流能力等。當(dāng)然，餐飲機器人還處于市場的進(jìn)入初期，未來隨著技術(shù)的進(jìn)步其功能也會越來越強。

安保機器人

當(dāng)前，層出不窮的安全事件使公共場所的安全防范、安保服務(wù)成為一項世界性難題。隨著我國經(jīng)濟穩(wěn)步增長，社會開放化及多元化的發(fā)展，公共安全形式也日趨嚴(yán)峻。特別是由于經(jīng)濟和社會運行的復(fù)雜化，在機關(guān)、團(tuán)體、學(xué)校、企業(yè)事業(yè)單位、居民住宅區(qū)、集貿(mào)市場、金融保險機構(gòu)、證券交易場所、機場、碼頭、車站和社會特定組織等場所，需要的安全等級越來越高。傳統(tǒng)的“物防+人防”的方式已經(jīng)落后于目前安保的要求。比如傳統(tǒng)的“物防”是利用物理屏障隔離人員與安防區(qū)域，基本上只具備警示與延遲犯罪的功能，即使采用固定攝像頭的安防方式也同樣存在死角、警示能力不足的問題。“人防”是利用人類保安進(jìn)行監(jiān)視的方式，隨著近些年來用工成本的走高及保安人員的老齡化，安保服務(wù)質(zhì)量參差不齊，安保質(zhì)量亟待改進(jìn)。

隨著社會的不斷進(jìn)步，安保與互聯(lián)科技的結(jié)合是安保行業(yè)發(fā)展的一大趨勢。安保機器人的出現(xiàn)，體現(xiàn)了人工智能與機器人技術(shù)在應(yīng)用層面的深度結(jié)合，也符合智慧城市以及人工智能、大數(shù)據(jù)的發(fā)展戰(zhàn)略。安保機器人在場地機器人家族中的地位也越來約重要，如今在機場、車站和一些高檔小區(qū)已經(jīng)有少量機器人在試用。安保機器人可以代替人類去承擔(dān)哪些無聊、危險、沒人愿意做的巡邏工作。

目前安保機器人已經(jīng)成為軍民融合領(lǐng)域的一大熱點。比如中國航天科工三院機器人公司成立于2015年，智能機器人產(chǎn)業(yè)也是三院“十三五”軍民融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向之一。今年該公司推出了一款定位在大型室內(nèi)環(huán)境（候機大廳、商場、博物館等）使用的一款智能安保機器人。這款安保機器人采用超寬帶無線定位技術(shù)，使其定位精度達(dá)到5cm以內(nèi)；能夠自主設(shè)置運動路徑，并準(zhǔn)確跟隨，自主躲避障礙物；頭部搭載四個高清夜視攝像頭，實現(xiàn)全天候360°無死角覆蓋，并具有音頻雙向傳輸功能；所有音視頻信號通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，使機器人擺脫線纜的物理限制，運動靈活自由；具有智能語音功能，能夠進(jìn)行人機友好對話及語音播報。機器人還具備擴展接口，可根據(jù)用戶具體需求增加相應(yīng)功能模塊。目前該機器人已經(jīng)用于提供安全巡檢、事故報警、導(dǎo)購咨詢、引導(dǎo)講解等服務(wù)。

根據(jù)權(quán)威機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2015年我國安防行業(yè)產(chǎn)值已超過4800億元，其中安防工程產(chǎn)值達(dá)2730億元，安防產(chǎn)品占1800億元。

中國國防科技大學(xué)研發(fā)、湖南萬為智能機器人公司生產(chǎn)的安保機器人AnBot也是該領(lǐng)域近來具有較高技術(shù)含量的產(chǎn)品。AnBot有類似人腦及耳目的智能系統(tǒng)和傳感器裝置，集成了地圖同步構(gòu)建及定位、動態(tài)路徑規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)智能大腦、視頻智能分析等先進(jìn)技術(shù)，具有自主巡邏、智能監(jiān)控探測、遙控制暴、聲光報警、身份識別、自主充電等功能，續(xù)航時間達(dá)到8小時。另外其巡航速度也很快，其最大時速18公里每小時，巡邏時速1公里每小時。

據(jù)悉，AnBot具有較高的智能型，它可以根據(jù)事先設(shè)置的路線進(jìn)行自主巡邏和全方位視頻監(jiān)控，可自主避開障礙物。當(dāng)AnBot探測到巡邏區(qū)域內(nèi)有爆炸物、毒品、管制刀具等危險物時，會立即發(fā)出聲光報警，并將相關(guān)信息發(fā)送至終端監(jiān)控系統(tǒng)。AnBot的研發(fā)負(fù)責(zé)人、中國國防科技大學(xué)機器人與海洋技術(shù)交叉研究中心主任肖湘江說，AnBot可用于重要區(qū)域、重要目標(biāo)和邊境線巡邏執(zhí)勤，能部分替代安保人員的工作，使安保領(lǐng)域“機器代人”成為現(xiàn)實。

另外，萬科建筑研究中心去年發(fā)布了代號為“VX-1”的首款萬科安保機器人。這款產(chǎn)品中文名“悟空一號”，寓意大圣歸來，借助火眼金睛，為社區(qū)和公共場所提供全天候的安全保障。據(jù)悉，萬科將物業(yè)管理作為重要的業(yè)務(wù)，為了減少人員的使用，將安保機器人投入小區(qū)巡邏是必然的措施，其中2017年“VX-1”強在一些高級酒店率先投入使用。該款機器人頭部可以實現(xiàn)360°控制，通過前端視頻采集系統(tǒng)將周圍環(huán)境記錄下來傳輸?shù)娇刂婆_?！癡X-1”可以識別違規(guī)停放，遇到違規(guī)停放車輛，實現(xiàn)自主上前語音提示車主將車庫停入車庫。除此之外，還具備垃圾檢測、車牌識別、行人檢測、人臉檢測、熱成像監(jiān)控等強大功能。

2016年3月，高新興集團(tuán)旗下尚云在線也推出了安保巡邏機器人——守護(hù)神一號。守護(hù)神一號主要適用于室內(nèi)平坦場所執(zhí)行巡邏任務(wù)，比如重要倉庫、企業(yè)園區(qū)、商業(yè)綜合體、機場、高鐵站等場所。在功能方面，守護(hù)神一號通過與尚云平臺協(xié)同工作，具有自動巡邏、人臉識別、智能感知、語音對講、自動壁障、自動充電、遠(yuǎn)程控制、守望站崗、交流互動九大能力。另外，守護(hù)神一號還能綜合多個傳感器，比如激光檢測測距、定位系統(tǒng)、慣性和車輪測距傳感器，從而建立起一幅完整的關(guān)于周邊環(huán)境的地圖，進(jìn)而決定該區(qū)域的前進(jìn)路線。最終，守護(hù)神一號在這個導(dǎo)航規(guī)則下根據(jù)系統(tǒng)事先制定的路線進(jìn)行巡邏。

根據(jù)權(quán)威機構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2015年我國安防行業(yè)產(chǎn)值已超過4800億元，其中安防工程產(chǎn)值達(dá)2730億元，安防產(chǎn)品占1800億元。隨著安防機器人產(chǎn)業(yè)的升溫，安防機器人市場正在逐步打開，針對安防服務(wù)的機器人產(chǎn)業(yè)也在悄然崛起。

清潔機器人

打掃衛(wèi)生是件非常無聊且讓人頭疼的事情，如果你想讓自己從繁重的家務(wù)當(dāng)中解脫出來，就可以選擇市面上種類豐富的清潔機器人來代替我們打掃房間或者地底板。可以說，清潔機器人是目前場地機器人家族中最貼近普通百姓生活的產(chǎn)品，也是目前應(yīng)用最廣的場地機器人產(chǎn)品，在中國最近幾年也以每年倍增的速度在普及。

目前清潔機器人家族愈發(fā)龐大，包括吸塵器機器人、地板清潔機器人、修剪草坪機器人，水池清理機器人、窗戶清潔機器人等多個種類。

比如近來越來越受到重視的擦玻璃機器人，由于比人工擦拭更重視安全，結(jié)合安全設(shè)計及原理還能讓擦玻璃機器人能緊緊吸附并自由行走在垂直玻璃上，所以市場迅速打開。筆者看到一款“科沃斯”擦玻璃機器人，它具有一個真空馬達(dá)可讓機器完全吸附于玻璃表面，并于垂直的玻璃表面上自由行走亦無玻璃厚度值限制使用。該機器人配有安全扣和安全繩，防止在擦玻璃的時候出現(xiàn)意外掉落，安全扣的吸力很大，安全繩的伸縮性很好，一般不會掉下來。令客戶滿意的是，該機器人可以根據(jù)玻璃的大小來智能規(guī)劃清潔路線，擦完之后還能回到起點，很方便。

掃地機器人一般采用刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面雜物吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔。它的出現(xiàn)改變了“掃帚+抹布+拖把”的傳統(tǒng)地面清潔模式。2015年掃地機器人在國內(nèi)的銷售超過40萬臺，這得力于廠家的降價和該產(chǎn)品逐步得到了國內(nèi)消費群體的認(rèn)可，目前掃地機器人已經(jīng)進(jìn)入深度的紅海市場。其中國外的品牌主要有iRobot、Dyson、 Samsung、LG、Bosch、MoleyRobotics、Robomow、Maytronics和Moneual等，國內(nèi)掃地機器人品牌主要有深圳銀星智能科技有限公司的kv8家用清潔機器人、科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司的地寶機器人、北京利而浦電器有限責(zé)任公司的?，斕乇崣C器人、浙江海星電子科技有限公司的HAC-2清潔機器人、上海羅寶公司的羅寶智能清潔機器人等。隨著市場的打開，美的、海爾、TCL、小米等國內(nèi)家電廠商都先后切入這個新興市場，國外的廠家則以新技術(shù)意圖突破市場的局面。

iRobot將售價1999元起的braava jet帶入中國。此款機器人專門針對中國人的清潔習(xí)慣而設(shè)計，其具有噴水擦地的功能，迎合了中國人愛拖地的習(xí)慣，同時也更適應(yīng)中國相比歐美更小的房屋面積。

今年8月，小米米家掃地機器人正式發(fā)布，盡管這款掃地機器人僅售1699元，但據(jù)說可以和iRobot等品牌5000元以上的型號媲美。該機擁有1800Pa大風(fēng)壓，內(nèi)置5200mAh鋰電池，可續(xù)航2.5小時。小米米家掃地機器人設(shè)計有喇叭、防撞殼、出風(fēng)孔、充電連接點等，電源耗盡后，機器人會自動返回進(jìn)行充電。

為了贏得中國客戶，不久前iRobot將售價1999元起的braava jet帶入中國。據(jù)說，此款機器人專門針對中國人的清潔習(xí)慣而設(shè)計，其具有噴水擦地的功能，迎合了中國人愛拖地的習(xí)慣，同時也更適應(yīng)中國相比歐美更小的房屋面積。iRobot公司曾成功推出Roomba 掃地機器人，而Braava jet 噴水擦地機器人與Roomba掃地機器人相輔相成，為消費者提供了另一種家庭清潔方式，幫助消費者清潔硬質(zhì)地板上的灰塵與黏膩污垢。

由于中外家庭住房的差異，國外的泳池清洗機器人和割草機器人進(jìn)入中國市場速度都比較緩慢。泳池清洗機器人主要針對泳池清潔需求，它可以在泳池底部自主爬行，四周繞行，反復(fù)來回清潔池內(nèi)的污垢，過濾池水，收納垃圾，讓泳池水質(zhì)清澈如新。而割草機器人則可以獨立完成割草作業(yè)，極大地節(jié)約了人力資源。

當(dāng)然，清潔機器人的工作領(lǐng)域還不僅僅是家用，在工業(yè)領(lǐng)域清潔機器人同樣有著廣闊的天地。比如在荒漠中大量采集太陽能的矩陣面板，在沙漠的環(huán)境下太陽能光伏陣列也會被塵土覆蓋，效能大減，要對太陽能板做清理是個耗時耗力的事情。中節(jié)能太陽能科技（鎮(zhèn)江）有限公司研發(fā)團(tuán)隊通過不斷技術(shù)革新，自主開發(fā)出第3代智能清潔機器人。島城花了兩年時間研發(fā)的國內(nèi)首臺無水清潔太陽能發(fā)電板機器人亮相。這個智能機器人每小時能清潔8000平方米，而一個人每小時只能清潔100平方米，填補了國內(nèi)外光伏清潔領(lǐng)域的多項空白。

清潔機器人以其自動化工作的特性，能把人從枯燥的勞動中解放出來，給現(xiàn)代社會生產(chǎn)生活節(jié)約了大量的人力資源，符合社會發(fā)展的趨勢與需要，而且其優(yōu)點眾多，體現(xiàn)出了足夠的應(yīng)用前景。目前許多發(fā)達(dá)國家都將清潔機器人視為機器人研究的新領(lǐng)域給予重視。有關(guān)機構(gòu)也預(yù)測清潔機器人是未來幾年需求量最大的場地機器人種類，特別是日用清潔機器人不論在市場上或者是在產(chǎn)品創(chuàng)新上，絕對是所有機器人產(chǎn)品中最活躍的，未來仍有很大的成長空間。隨著傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)的進(jìn)步以及人們對相關(guān)產(chǎn)品的購買力的提升，清潔機器人也將占據(jù)場地機器人家族中的主導(dǎo)地位。