蘇州艾吉威機器人有限公司供稿

無反射板激光導(dǎo)航AGV在汽車零部件整廠物流調(diào)度中的應(yīng)用

蘇州艾吉威機器人有限公司供稿

由于智能優(yōu)勢突出，目前無反射板激光自主導(dǎo)航AGV在汽車零部件行業(yè)倍受青睞，一些汽車零部件廠商積極引入無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV，利用其解決汽車零部件整廠物流的智能調(diào)度問題。本文結(jié)合具體案例進行了詳細分析。

無反射板激光導(dǎo)航、AGV、汽車零部件、智能物流調(diào)度

汽車行業(yè)是應(yīng)用AGV較早且較為廣泛的高智能化行業(yè)。從最初的地磁線導(dǎo)航、經(jīng)典的磁導(dǎo)航，到如今廣泛使用的激光導(dǎo)航，汽車行業(yè)始終在果敢地應(yīng)用能夠有效創(chuàng)造價值的AGV產(chǎn)品。他們在推動AGV技術(shù)快速發(fā)展的同時，也在享受著AGV技術(shù)帶來的豐厚產(chǎn)業(yè)紅利。 如今，無反射板激光自主導(dǎo)航AGV成為市場上的“新寵”，一些汽車零部件廠商作為AGV的忠實粉絲，自然不甘落后，積極引入無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV，利用其解決汽車零部件整廠物流的智能調(diào)度問題。

一、項目需求

汽車零部件供應(yīng)商，是汽車產(chǎn)業(yè)鏈中分布最廣的一環(huán)。汽車零部件數(shù)量龐大、種類繁多、涉及面廣等產(chǎn)品特性，決定其生產(chǎn)過程中需要大量的物料搬運作業(yè)，優(yōu)化物料搬運流程成為汽車零部件廠商提高競爭力的重要舉措。因此，汽車零部件廠商在智能物流的改造上，始終采取快、準(zhǔn)、狠的經(jīng)典策略。

某知名汽車零部件廠商需要投入AGV產(chǎn)品，來升級物料搬運工序，實現(xiàn)立體庫、半成品產(chǎn)線、成品產(chǎn)線的整廠物料自動化、信息化搬運。該企業(yè)在智能搬運改造中面臨幾大難點：一是密集搬運（立體庫中設(shè)有上千個搬運點）；二是長距離搬運（整廠搬運最遠距離達1500米）；三是室外搬運（中間存在多處室外連廊）。面對大面積、多點位的密集搬運，磁導(dǎo)航方式是無能為力的，磁條沒有合適的位置鋪設(shè)，點位之間距離太近，互相干擾；反射板激光導(dǎo)航方式因為要鋪設(shè)大量的反射板，并且無法完成室外搬運任務(wù)而不被選擇；最終，該廠商決定利用艾吉威無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV，以克服以上幾大難點，完成半成品車間、成品車間以及立體庫之間整廠調(diào)度的實施方案，打造一條高度柔性化、智能化的物流通道，并且為未來發(fā)展留足空間。

另外，該汽車零部件廠商未來規(guī)劃新增兩個工廠，并把兩個工廠納入AGV搬運系統(tǒng)中。這一規(guī)劃，也促使他們選擇無反射板激光自主導(dǎo)航AGV而非其他方式導(dǎo)航的AGV。

二、項目概況

本項目涉及1個半成品加工車間、2個成品生產(chǎn)車間和1個毛坯成品混合立體庫，未來將再擴展2個新的生產(chǎn)車間。目前，本項目使用4臺無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV，替代了原來4名叉車員工手動駕駛叉車搬運的模式。4臺AGV24小時不間斷作業(yè)，進而完成毛坯配給、半成品配給和成品入庫的整廠物流工作。見圖1。

本項目的混合立體庫目前存儲2種成品和2種毛坯，設(shè)置了1800個存儲位置。成品和毛坯的存儲位置不固定，位置是否空缺或者存儲何種物料等信息均由WMS（倉儲管理系統(tǒng)）管理。WMS與AGVS（自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)）連接，提供物料存儲狀態(tài)信息，再由AGVS調(diào)度無反射板激光叉車AGV進行物料存取和搬運。

加工車間有12條加工線，AGV從立體庫送來毛坯，再把加工車間產(chǎn)出的半成品輸送至成品1生產(chǎn)車間進行生產(chǎn)，產(chǎn)出成品1，AGV再把產(chǎn)線上下來的成品1送入混合立體庫中。AGV從混合立體庫中運輸毛坯到成品2車間，通過生產(chǎn)加工產(chǎn)出成品2，AGV再把產(chǎn)線上下來的成品2送入混合立體庫中。在此過程中，車間與立體庫能夠完美配合，主要依賴于AGV強大的大腦——AGVS。在它的精準(zhǔn)指揮下，毛坯、半成品和成品才能實現(xiàn)及時、準(zhǔn)確地流通。

在成品2車間與加工車間、混合立體庫之間分別存在一處50米長的室外連廊，但這并不妨礙無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV的運作。不鋪設(shè)反射板，不僅僅帶來經(jīng)濟成本上的節(jié)約，而且擺脫了帶反射板激光AGV所受到的光線、粉塵等環(huán)境因素的制約，室外作業(yè)是無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV的亮點之一。

圖1

圖2 堆垛式激光叉車

三、智能優(yōu)勢突出

在整個項目實施過程中，無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV表現(xiàn)出極為突出的智能優(yōu)勢：

1. 原來的人工叉車在輸送物料出入庫時，各種物料的存儲位置必須固定，因而通常會出現(xiàn)某種物料位置空缺較多，而其他物料又缺少存儲位置的情況。采用無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV之后，物料位置不再固定，而是通過WMS和AGVS結(jié)合，AGV自主判斷相應(yīng)的位置存儲著何種物料、空缺位置在哪里，從而實現(xiàn)智能存取。混合存儲的方式大大提高了立體庫的存儲效率。

2.AGVS系統(tǒng)可以構(gòu)建全局地圖，與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)整廠靈活調(diào)度，利于后期系統(tǒng)擴展和調(diào)整。正因如此，無反射板激光自主導(dǎo)航AGV系統(tǒng)才能滿足汽車行業(yè)低投入、高產(chǎn)出的需求。

3. 無反射板激光自主導(dǎo)航，無需任何輔助標(biāo)記，這一優(yōu)點在長距離搬運和存在室外長廊的環(huán)境下尤其明顯。未來兩個新工廠投入實施時，AGV的運行路徑需要增加和調(diào)整，AGV系統(tǒng)也需要進行擴展，此時不需要增加或者調(diào)整任何輔助標(biāo)記，這可以節(jié)省一大筆后期擴展費用。

四、應(yīng)用效果

綜合來看，該汽車零部件廠商在應(yīng)用無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV后，整體空間利用率及貨物管理質(zhì)量得到有效提升，生產(chǎn)和庫存得以銜接，資金周轉(zhuǎn)加快，自然降低了整體成本。同時，勞動效率也大幅提高，省去了人員管理成本。值得一提的是，整廠物流智能化、信息化的改造，也為該廠商帶來巨大的發(fā)展空間，潛在效益巨大。