本刊記者 / 吳菁芃 江宏

2016東京物流展掠影

本刊記者 / 吳菁芃 江宏

2016年9月13～16日，第12屆東京國(guó)際物流綜合展覽會(huì)在東京國(guó)際會(huì)展中心舉行。該展會(huì)是亞洲地區(qū)規(guī)模最大的物流專(zhuān)業(yè)展覽會(huì)之一，也是日本唯一的物流展覽會(huì)。本次展會(huì)由日本產(chǎn)業(yè)機(jī)械工業(yè)會(huì)、日本托盤(pán)協(xié)會(huì)等7家社團(tuán)主辦；機(jī)械振興協(xié)會(huì)、日本自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)協(xié)會(huì)等22家社團(tuán)協(xié)辦。今年的展會(huì)吸引了460家公司團(tuán)體參展，共有2078個(gè)展臺(tái)，分布在五個(gè)展區(qū)。參展商絕大多數(shù)是日本企業(yè)，另有來(lái)自海外9個(gè)國(guó)家或地區(qū)的27個(gè)公司團(tuán)體參展。

展會(huì)內(nèi)容包括：倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)，分揀設(shè)備系統(tǒng)，揀選系統(tǒng)，工業(yè)車(chē)輛、起重機(jī)與配件，輸送系統(tǒng)，包裝系統(tǒng)與包裝材料，托盤(pán)、周轉(zhuǎn)箱等單元器具，第三方物流服務(wù)，以及信息系統(tǒng)與軟件等，展示了日本最新的物流技術(shù)以及相關(guān)設(shè)備應(yīng)用。為期四天的展會(huì)聚集了大量來(lái)自日本以及海外（主要是亞洲國(guó)家）的專(zhuān)業(yè)觀眾?！段锪骷夹g(shù)與應(yīng)用》雜志在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了采訪(fǎng)報(bào)道。

大福SPDR系統(tǒng)

豐田叉車(chē)

工業(yè)車(chē)輛

本次參展的工業(yè)車(chē)輛企業(yè)主要是日本企業(yè)，另有幾家中國(guó)企業(yè)，如寧波如意、中力叉車(chē)等。

豐田叉車(chē)連續(xù)14年保持全球叉車(chē)市場(chǎng)份額第一位，作為本次展會(huì)上面積最大的參展企業(yè)，聲勢(shì)浩大，不僅展示了叉車(chē)、牽引車(chē)、AGV等多種搬運(yùn)設(shè)備，還展示了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以及快遞柜等多樣化產(chǎn)品，顯示出物流領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力，專(zhuān)業(yè)的產(chǎn)品、熱情的現(xiàn)場(chǎng)人員，吸引了大批觀眾和企業(yè)用戶(hù)蒞臨參觀、咨詢(xún)。

小松作為全球最大的工程機(jī)械及礦山機(jī)械制造企業(yè)之一，攜新研發(fā)的不同載重、不同提升高度的新型叉車(chē)以及多種叉車(chē)屬具參展，為用戶(hù)提供最符合需求的產(chǎn)品。小松叉車(chē)以其高度標(biāo)準(zhǔn)化的制造工藝、極強(qiáng)的耐用性以及相對(duì)較低的維護(hù)成本，廣受用戶(hù)好評(píng)，成為工業(yè)車(chē)輛領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。

優(yōu)嘉力自去年7月與三菱重工、力至優(yōu)三菱正式牽手，通過(guò)加入三菱重工，與力至優(yōu)三菱成為一個(gè)集團(tuán)，將在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、制造、采購(gòu)、銷(xiāo)售平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)資源共享、通力協(xié)作，構(gòu)筑更加夯實(shí)的經(jīng)營(yíng)基礎(chǔ)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。本屆展會(huì)上，優(yōu)嘉力、三菱兩大品牌產(chǎn)品均有參展，以不同市場(chǎng)定位的多種產(chǎn)品服務(wù)終端用戶(hù)。

本次參展的叉車(chē)企業(yè)不約而同地將綠色供應(yīng)鏈以及循環(huán)共用的理念植入其產(chǎn)品以及相關(guān)屬具的研發(fā)中，在提高效率的同時(shí)最大限度降低能耗。這也是未來(lái)叉車(chē)市場(chǎng)最具競(jìng)爭(zhēng)力的因素之一。

倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

今年參展的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)企業(yè)主要有大福、村田、岡村、IHI、西部電機(jī)、HOKUSHO等日本大型的物流系統(tǒng)集成商，雖然從銷(xiāo)售規(guī)模來(lái)看集成商并不一定是日本最大的物流裝備企業(yè)，但是這些企業(yè)的發(fā)展都立足于技術(shù)創(chuàng)新，以滿(mǎn)足各行業(yè)客戶(hù)的物流系統(tǒng)建設(shè)需求。

斑馬

防止揀貨錯(cuò)誤的揀選系統(tǒng)

椿本

近些年，針對(duì)B2C電商快速發(fā)展，SKU、訂單量大幅增加，密集存儲(chǔ)與快速揀選技術(shù)受到青睞。展會(huì)上有近幾年推出的旋轉(zhuǎn)貨架和魔方式高密度存儲(chǔ)技術(shù)展示，如岡村公司展示的AutoStore和CYBISTOR。此外，本次展會(huì)還有新亮相的產(chǎn)品，即大福和村田公司都搭建了較大展區(qū)來(lái)展示的一種叫做“立體垂直快速提取”的水平密集存儲(chǔ)技術(shù)。其特點(diǎn)是存儲(chǔ)區(qū)域不用貨架，貨箱隨地規(guī)則堆放，然后多個(gè)可三維運(yùn)行的機(jī)械手根據(jù)系統(tǒng)控制能快速取到所需周轉(zhuǎn)箱或紙箱盒送到指定位置，實(shí)現(xiàn)了密集存儲(chǔ)、快速揀選的功能。

其中，大福自主開(kāi)發(fā)的臨時(shí)存儲(chǔ)和分揀系統(tǒng)“SPDR”首次參展，現(xiàn)場(chǎng)搭建的展臺(tái)定時(shí)進(jìn)行的設(shè)備動(dòng)態(tài)演示吸引了很多觀眾。據(jù)悉，大福自1957年首次向日本的汽車(chē)工廠提供車(chē)身搬運(yùn)用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)之后，其產(chǎn)品已應(yīng)用到汽車(chē)生產(chǎn)的所有工序，從整車(chē)組裝車(chē)間的搬運(yùn)系統(tǒng)，到車(chē)間內(nèi)部的各類(lèi)零部件處理系統(tǒng)等。但是來(lái)自供應(yīng)商的“零部件接收及存儲(chǔ)”以及“按照生產(chǎn)計(jì)劃實(shí)時(shí)出庫(kù)”等課題，更多時(shí)候仍然依靠員工手工作業(yè)。為解決這種問(wèn)題，大福研制開(kāi)發(fā)了針對(duì)零部件物流的臨時(shí)存儲(chǔ)及分揀系統(tǒng)SPDR，并于2014年12月正式開(kāi)始銷(xiāo)售。

SPDR由三部分組成：一是可以上下升降抓取貨箱的機(jī)械臂；二是可以前后左右移動(dòng)的桁梁；三是支持桁梁的移動(dòng)軌道和支柱。機(jī)械臂可自由抓取零部件貨箱，利用桁梁縱橫方向行走，將貨箱直接堆放在由支柱圍起的區(qū)域內(nèi)存儲(chǔ)。機(jī)械臂的卡盤(pán)采用大福公司的獨(dú)創(chuàng)結(jié)構(gòu)，在世界上首次實(shí)現(xiàn)了可以自由自在地處理各種大小不一的貨箱。另外，機(jī)械臂不僅可以一個(gè)一個(gè)地分別抓取貨箱，還能抓取堆垛在一起的多個(gè)貨箱，因此也可以?huà)《逊旁谧畹讓拥呢浵?，并機(jī)動(dòng)靈活地對(duì)應(yīng)揀選出庫(kù)及集貨出庫(kù)等組裝車(chē)間的各種要求。

SPDR將貨架等固定化機(jī)體壓縮在最小限度，同時(shí)保證在機(jī)械停運(yùn)的情況下仍可憑人工進(jìn)行處理。貨箱平放碼貨，并使用自動(dòng)尋址系統(tǒng)，保證即使在物品包裝及數(shù)量每天不同的情況下也可實(shí)現(xiàn)高效存儲(chǔ)。該系統(tǒng)具備很高的處理能力，如在機(jī)械長(zhǎng)寬均為7米時(shí)，每小時(shí)的出入庫(kù)最大可各實(shí)現(xiàn)80個(gè)循環(huán)。出庫(kù)方式有三種：一是先取下一個(gè)貨箱后再將其余的貨箱重新存儲(chǔ)的“先進(jìn)先出”方式；二是在同一批號(hào)貨箱中一次性提取堆垛在一起的多個(gè)貨箱的“批量出庫(kù)”；三是“貨箱揀選出庫(kù)”是按順序抓取不同的貨箱并碼垛在一起后，進(jìn)行堆垛出庫(kù)。

無(wú)獨(dú)有偶，村田也展示了與大福SPDR外觀相似的系統(tǒng)——CIMCORP機(jī)器人系統(tǒng)，將存儲(chǔ)+訂單分揀集于一體。該產(chǎn)品來(lái)自村田收購(gòu)的芬蘭公司CIMCORP，已有2000套系統(tǒng)應(yīng)用在食品飲料、水果、輪胎等行業(yè)。村田展位上的工作人員告訴記者，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，維護(hù)方便；而且無(wú)貨架存儲(chǔ)，便于地面清掃。

IHI、西部電機(jī)等公司也都重點(diǎn)展示了自動(dòng)化、智能化物流系統(tǒng)。如，西部電機(jī)展示了4種物流設(shè)備，組成了具有更高的作業(yè)效率、生產(chǎn)能力、協(xié)調(diào)性與柔性化的物流系統(tǒng)。其中，在出貨環(huán)節(jié)，貼標(biāo)機(jī)器人可以為周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)貼上條碼標(biāo)簽；碼垛機(jī)器人可以自動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱碼放在臺(tái)車(chē)?yán)?；電?dòng)助力臺(tái)車(chē)可以助力作業(yè)人員將裝滿(mǎn)貨物的重達(dá)500kg的臺(tái)車(chē)輕松移動(dòng)，減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)；揀貨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多品種、少量物品的自動(dòng)分揀，甚至可以?huà)x裝有液體的不固定形狀的袋裝物品。這些設(shè)備可以應(yīng)用在自動(dòng)立體冷庫(kù)、箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與自動(dòng)分揀系統(tǒng)中。

此外，針對(duì)近年來(lái)快速發(fā)展的電商需要，拆零揀選的創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品在展會(huì)上也有不少。如，為了防止員工揀貨作業(yè)時(shí)錯(cuò)誤地拿取物品，提高生產(chǎn)效率和訂單準(zhǔn)確率，一些公司推出了各種輔助揀貨設(shè)備，如，在貨箱上加蓋子，當(dāng)掃描訂單條碼后，只有需要揀貨的箱子才打開(kāi)蓋子，即使不夠熟練的員工也不容易拿錯(cuò)商品了。

HOKUSHO揀貨機(jī)器人與自動(dòng)分揀機(jī)

AGV機(jī)器人

輕量倉(cāng)庫(kù)用無(wú)人機(jī)

IHI

HOKUSHO托盤(pán)垂直升降機(jī)

料箱垂直升降機(jī)

岡村

搬運(yùn)與輸送設(shè)備

在本次展會(huì)上的搬運(yùn)與輸送設(shè)備，除了滿(mǎn)足輕量化、省人力的需求外，還突出了“無(wú)人化”的概念。其中智能搬運(yùn)設(shè)備AGV明顯增多。但是，本屆展會(huì)上的輸送分揀新技術(shù)、新產(chǎn)品并不多，實(shí)際上除了一些為展示產(chǎn)品（伊東、KYOWA的電滾筒）和功能性（如循環(huán)演示某個(gè)功能）而搭建的輸送分揀裝備外，整個(gè)展區(qū)見(jiàn)到的分揀機(jī)展品就兩家，一家是HOKUSHO的小型推塊分揀機(jī)，另一家是Fives的交叉帶模塊設(shè)備。

由于日本的市場(chǎng)特殊性，即小范圍、多批次、高效率、自動(dòng)化的物料搬運(yùn)需求強(qiáng)大，輕量化搬運(yùn)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)符合人體工程學(xué)的物料搬運(yùn)作業(yè)，可以提供更簡(jiǎn)單、更快捷、保證貨物安全的搬運(yùn)方式，從而提高生產(chǎn)效率，降低成本，減少對(duì)貨物及人員的傷害。展會(huì)上多家廠商都有相關(guān)產(chǎn)品展示。

豐田展位

三甲白鳥(niǎo)物流箱

三甲托盤(pán)

三甲再生托盤(pán)

智能托盤(pán)應(yīng)用

值得一提的是，智能搬運(yùn)技術(shù)與裝備可謂本次展會(huì)的重點(diǎn)，不管是存儲(chǔ)還是配送，貨到人還是人揀貨，機(jī)器人技術(shù)在本次展會(huì)上充當(dāng)著重要角色，其特點(diǎn)是柔性自動(dòng)化。展品有用于智能搬運(yùn)的各類(lèi)移動(dòng)機(jī)器人（AGV），典型廠商有TOYOTA（豐田）的各種工位搬運(yùn)機(jī)器人、Nidec（日本電產(chǎn)）的S-CART、HITACHI（日立）的Racrew、TAKUMI（九州工業(yè)大學(xué)）的TRANSPORT ROBOT、GROUND Inc的Butler System以及SUS（東京事業(yè)所）的跟從人搬運(yùn)機(jī)器人等。

近年來(lái)，AGV作為智能物流的重要設(shè)備，應(yīng)用越來(lái)越廣泛，成為行業(yè)發(fā)展一大趨勢(shì)與市場(chǎng)需求熱點(diǎn)。日本在AGV的輕量化搬運(yùn)、小范圍倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用的確走在亞洲前沿，但是此次展會(huì)上記者遇見(jiàn)來(lái)自國(guó)內(nèi)的知名AGV企業(yè)，了解到目前國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)的尖端技術(shù)，尤其是應(yīng)用于大規(guī)模生產(chǎn)車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、電子商務(wù)物流中心的核心產(chǎn)品與技術(shù)已經(jīng)在一定程度上超越了日本，說(shuō)明由于市場(chǎng)區(qū)域的差異化來(lái)決定技術(shù)發(fā)展的差異化也是未來(lái)機(jī)器人市場(chǎng)的一個(gè)趨勢(shì)。

其他如倉(cāng)庫(kù)內(nèi)使用的揀貨機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)解決人工揀選的新應(yīng)用模式，也是本次展會(huì)的一大亮點(diǎn)，多家公司都推出了相應(yīng)產(chǎn)品。針對(duì)不同倉(cāng)庫(kù)輕量化小件搬運(yùn)的載重5kg的六軸機(jī)器人吸引了現(xiàn)場(chǎng)觀眾的目光。此外還有MAKI公司的自動(dòng)卸貨機(jī)器人，日立公司的雙機(jī)器人自動(dòng)揀選等也備受矚目。

伊東

電商使用的包裝材料

東芝

村田

托盤(pán)與周轉(zhuǎn)箱

本屆展會(huì)上，托盤(pán)和周轉(zhuǎn)箱、籠車(chē)等產(chǎn)品也有很多展示。如，日本最大的托盤(pán)以及周轉(zhuǎn)箱制造企業(yè)三甲（SANKO）集團(tuán)，展示了數(shù)十款托盤(pán)、周轉(zhuǎn)箱產(chǎn)品，使用壽命從10-15年不等，在標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)下大大降低了生產(chǎn)制造成本，同時(shí)在全日本已經(jīng)開(kāi)通14個(gè)點(diǎn)位用以互換托盤(pán)以及周轉(zhuǎn)箱，最大程度避免貨物換盤(pán)導(dǎo)致的物流效率降低與資源浪費(fèi)。三甲還現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了一系列利用回收料優(yōu)化處理之后制造的循環(huán)托盤(pán)，其具備輕量化、高強(qiáng)度、可回收的特點(diǎn)，為未來(lái)可持續(xù)供應(yīng)鏈在世界范圍的推廣提供了條件。周轉(zhuǎn)箱也一直是三甲集團(tuán)的拳頭產(chǎn)品，此次展出的包括適用于不同行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化周轉(zhuǎn)箱，主要包括冷鏈、電商、服裝、汽車(chē)等行業(yè)。根據(jù)行業(yè)不同，周轉(zhuǎn)箱也有不同特性，比如多顏色的注塑工藝、高溫橡膠條處理工藝、高強(qiáng)度的一次成型工藝等，一直是三甲站在行業(yè)頂點(diǎn)的關(guān)鍵因素。

作為日本第一流的塑料托盤(pán)生產(chǎn)廠商，UPR在本次展會(huì)上發(fā)布了一款全新智能托盤(pán)（Smart Pallet），將傳統(tǒng)的塑料托盤(pán)中央挖空，植入一款自主研發(fā)的帶有RFID功能的新型電池。電池只有在RFID獲得外界信號(hào)請(qǐng)求時(shí)才活激發(fā)供電，并與特殊的貨架點(diǎn)位進(jìn)行信息交互，即可實(shí)時(shí)查詢(xún)托盤(pán)承載的貨品明細(xì)的功能。重要的是，這款智能托盤(pán)整體使用壽命長(zhǎng)達(dá)10年（托盤(pán)+電池），適用于任何環(huán)境，這對(duì)于傳統(tǒng)托盤(pán)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)是一次全新的技術(shù)變革。

記者隨《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志創(chuàng)辦人吳清一教授在展會(huì)上參加了岡田工業(yè)株式會(huì)社70周年慶典，吳教授對(duì)于該公司的新型全鋼材質(zhì)變形貨架、超輕物流籠等設(shè)備給予了高度評(píng)價(jià)。作為日本最早從事物流設(shè)備事業(yè)的企業(yè)家，岡田先生一生致力于將物流標(biāo)準(zhǔn)化的理念推廣至全日本甚至東南亞。最后記者向?qū)锵壬?zèng)送《物流技術(shù)與應(yīng)用》雜志并合影留念。

總體來(lái)看，本次展會(huì)展示的托盤(pán)以及周轉(zhuǎn)箱企業(yè)按照技術(shù)創(chuàng)新劃分，主要可以概括為兩大方面：第一，針對(duì)托盤(pán)本身材料以及制造工藝進(jìn)行提升改造，進(jìn)一步延長(zhǎng)托盤(pán)本體的使用壽命，增強(qiáng)承重以及不同環(huán)境的適應(yīng)性；第二，將目前最先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)托盤(pán)設(shè)備進(jìn)一步融合，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)+的管理運(yùn)營(yíng)模式驅(qū)動(dòng)，將托盤(pán)作為物流系統(tǒng)乃至供應(yīng)鏈之中的單元部件，實(shí)現(xiàn)高效流通以及全程追蹤。對(duì)于未來(lái)世界托盤(pán)發(fā)展趨勢(shì)，已經(jīng)略見(jiàn)明朗，在提升標(biāo)準(zhǔn)化制造工藝的前提下，充分利用已有物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將單元化物流理念與互聯(lián)網(wǎng)+平臺(tái)完美融合，對(duì)于物流倉(cāng)儲(chǔ)以及城市配送的提升一定是驚人的。

西部電機(jī)

感 悟

記者首次參觀東京物流展，感到從規(guī)模上明顯小于在中國(guó)上海每年舉辦的CeMAT Asia物流展，而且展會(huì)的國(guó)際化程度明顯不夠，參展企業(yè)主要以日本本土企業(yè)為主，展會(huì)上很難找到來(lái)自歐美國(guó)家的公司，來(lái)自中國(guó)的公司也很少。但是，展會(huì)上工作人員的積極推廣、專(zhuān)業(yè)人士的耐心介紹、展示產(chǎn)品的制作精良，都給人留下了深刻印象。

多次參觀東京物流展的德馬物流研究院名譽(yù)院長(zhǎng)馬賢祥，作為行業(yè)專(zhuān)家所作的分析頗具代表性。他認(rèn)為，這次展會(huì)傳統(tǒng)的自動(dòng)化物流裝備的展品少了，而信息技術(shù)、傳感技術(shù)、節(jié)能環(huán)保及智能機(jī)器人技術(shù)方面的展品和展位多了。特別是機(jī)器人展位明顯增多，其中不乏有廠商在原有傳統(tǒng)的控制技術(shù)上加了某些傳感和反饋控制技術(shù)，也說(shuō)成是智能產(chǎn)品，但起碼感到企業(yè)的智能化意識(shí)在進(jìn)步。這對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)是好事。

其次，密集存儲(chǔ)-快速分揀技術(shù)是應(yīng)對(duì)電商快速發(fā)展的新技術(shù)，目前處于形式多樣、百花爭(zhēng)艷局面，但究竟采用那種形式才能適合中國(guó)龐大市場(chǎng)需求尚在摸索和實(shí)踐中。“創(chuàng)新永遠(yuǎn)是技術(shù)發(fā)展的原動(dòng)力，我想只有各行業(yè)契合自身需求和特點(diǎn)，量身定做去實(shí)踐才能找出適合的應(yīng)用模式。”馬賢祥說(shuō)。

第三，隨著智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的物流裝備業(yè)（尤其自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)和輸送分揀機(jī)）將面臨嚴(yán)重挑戰(zhàn)，智能、靈活和柔性化將主導(dǎo)整個(gè)物流裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。預(yù)估再過(guò)5-10年將有50%的傳統(tǒng)物流裝備被各種移動(dòng)機(jī)器人所替代。