亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于網(wǎng)絡(luò)圖像反饋的汽車引導(dǎo)控制系統(tǒng)研究

        2016-10-25 03:45:18
        汽車文摘 2016年9期
        關(guān)鍵詞:警戒線試驗設(shè)備邊線

        基于網(wǎng)絡(luò)圖像反饋的汽車引導(dǎo)控制系統(tǒng)研究

        基于網(wǎng)絡(luò)圖像反饋的汽車引導(dǎo)控制系統(tǒng)在駕駛員疲憊時可以保證行車安全,并為車輛無人駕駛提供可能性。該引導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理可以通過簡單試驗來說明。試驗采用一輛自航小車,在小車中心位置的適當(dāng)高度安裝攝像頭,小車的控制板內(nèi)有微處理器、WiFi模塊及一些電路控制驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的直流電機。

        首先,安裝在小車上的攝像頭拾取車輛周圍的圖像,并通過無線WiFi網(wǎng)絡(luò)傳送給控制中心(本試驗為筆記本電腦)??刂浦行耐ㄟ^二值化、Canny邊緣檢測和霍夫變換等圖像處理技術(shù)得到清晰的道路左右邊線,并呈現(xiàn)在顯示屏上。同時,控制系統(tǒng)內(nèi)的導(dǎo)向算法會自動根據(jù)當(dāng)前行車速度、路寬、車寬產(chǎn)生兩條虛擬道路邊線即警戒線,其作用是彌補圖像傳輸時間的滯后,而警戒線只存在于系統(tǒng)內(nèi)部,并不顯示在顯示屏上。之后,系統(tǒng)計算出車輛距左右邊線的距離,經(jīng)過導(dǎo)向算法的處理后,控制中心將控制信號同樣以WiFi網(wǎng)絡(luò)傳送回小車控制板??刂瓢逭{(diào)節(jié)車輛轉(zhuǎn)角使小車沿道路中心行駛。試驗設(shè)備和結(jié)果如圖1所示。

        試驗結(jié)果為0~20s內(nèi)小車偏離道路中心線的位移值。該試驗拾取到的道路邊線為[-100,100],系統(tǒng)內(nèi)的警戒線為[-50,50],可見無論彎路還是直路,小車行駛路徑均在警戒線內(nèi),該引導(dǎo)控制系統(tǒng)的控制效果非常好。而在實際駕車時,有必要切斷車與控制中心間的信號時,駕駛主動權(quán)也會及時交還給駕駛者。

        圖1 基于圖像反饋的汽車引導(dǎo)控制試驗設(shè)備及結(jié)果

        刊名:EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking(英)

        刊期:2016年第9期

        作者:Hou-Tsan Lee

        編譯:楊曉帆

        猜你喜歡
        警戒線試驗設(shè)備邊線
        “警戒線”
        海岸水邊線提取方法在GF-2衛(wèi)星影像中的適應(yīng)性研究
        海洋通報(2022年3期)2022-09-27 02:46:20
        廣東萊伯通試驗設(shè)備有限公司
        廣東萊伯通試驗設(shè)備有限公司
        安全藝苑
        機電安全(2021年8期)2022-01-24 06:51:56
        廣東萊伯通試驗設(shè)備有限公司
        廣東萊伯通試驗設(shè)備有限公司
        健康月歷
        健康之家(2020年7期)2020-11-02 02:18:28
        認(rèn)識足球(六)
        突破矩形上邊線買入法(1)
        体验区试看120秒啪啪免费| 蜜桃视频羞羞在线观看| 亚洲久热无码av中文字幕| 噜噜噜噜私人影院| 亚洲国产丝袜美女在线| 97影院在线午夜| 精品卡一卡二卡3卡高清乱码| 成人性生交c片免费看| 亚洲欧美日韩国产综合一区二区| 亚洲精品国产精品乱码在线观看| 性感人妻中文字幕在线| 国产高潮国产高潮久久久| av天堂午夜精品一区| 亚洲中文高清乱码av中文| 欧美日韩国产在线观看免费| 丁香美女社区| 亚洲av男人的天堂一区| 亚洲AⅤ乱码一区二区三区| 骚片av蜜桃精品一区| 美女下蹲露大唇无遮挡| 亚洲天堂av另类在线播放| 大地资源网更新免费播放视频| 无码国产色欲xxxx视频| 人妻一区二区三区在线看| 成人国产乱对白在线观看| 依依成人精品视频在线观看| 亚洲av无码一区二区一二区| 精品黄色国产一区二区| 天堂AV无码AV毛片毛| 日韩av天堂一区二区三区在线| 精品国产高清a毛片| 97伦伦午夜电影理伦片| 四虎国产成人永久精品免费| 亚洲成人激情深爱影院在线| 99RE6在线观看国产精品| 亚洲熟妇无码av另类vr影视| 成年性生交大片免费看| 中文字幕精品亚洲字幕| 国产成人精品一区二区日出白浆 | 日韩熟女一区二区三区 | 免费观看国产激情视频在线观看|