王煒煜，陳阿蓮

（山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，濟(jì)南250061）

一種改進(jìn)的無(wú)功電流—頻率正反饋孤島檢測(cè)方法

王煒煜，陳阿蓮

（山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，濟(jì)南250061）

孤島檢測(cè)是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)必備的功能。針對(duì)三相光伏并網(wǎng)逆變器，分析了系統(tǒng)無(wú)功電流與公共點(diǎn)電壓頻率的關(guān)系，在此基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)的無(wú)功電流—頻率正反饋孤島檢測(cè)方法，并且，分析了其參數(shù)選擇與檢測(cè)盲區(qū)問(wèn)題。該方法通過(guò)擾動(dòng)無(wú)功電流影響公共點(diǎn)電壓頻率，在電網(wǎng)正常時(shí)幾乎不施加擾動(dòng)，減小了對(duì)系統(tǒng)功率因數(shù)的影響；而在電網(wǎng)斷開(kāi)時(shí)，可以使頻率持續(xù)向單一方向偏移，從而有效地檢測(cè)出孤島現(xiàn)象，相對(duì)于傳統(tǒng)的正反饋方法具有更小的檢測(cè)盲區(qū)。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的有效性。

孤島檢測(cè)；正反饋；無(wú)功電流；檢測(cè)盲區(qū)

引言

在光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中，需要考慮一種特殊故障狀態(tài)下的應(yīng)對(duì)方案，這種特殊故障狀態(tài)就是所謂的孤島現(xiàn)象。按照IEEE Std.929-2000的定義：孤島現(xiàn)象是指當(dāng)電網(wǎng)由于電氣故障或自然因素等原因中斷供電時(shí)，光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)仍然向周圍的負(fù)載供電，從而形成一個(gè)電力公司無(wú)法控制的自給供電孤島［1］，對(duì)電力裝置和檢修人員造成潛在的危害。因此，光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)必須具備防止孤島現(xiàn)象發(fā)生的功能［2］。

常用的孤島檢測(cè)方法分為被動(dòng)法和主動(dòng)法［3］。被動(dòng)法主要通過(guò)檢測(cè)公共點(diǎn)的電壓幅值、頻率、相位、諧波等參數(shù)來(lái)判斷孤島，易于實(shí)現(xiàn)且不會(huì)影響輸出電能質(zhì)量，但是存在較大的檢測(cè)盲區(qū)［4］；主動(dòng)法包括主動(dòng)移頻法［5］、帶正反饋的主動(dòng)移頻法［6］、滑模移相法［7］、自動(dòng)移相法［8］、功率擾動(dòng)法［9-10］等，可以在一定程度上減小檢測(cè)盲區(qū)，但持續(xù)施加擾動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電能質(zhì)量下降。

在三相并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中，主要采用擾動(dòng)有功電流分量或無(wú)功電流分量的方法進(jìn)行孤島檢測(cè)。文獻(xiàn)［11］提出一種無(wú)功電流—頻率正反饋孤島檢測(cè)方法。但是該方法沒(méi)有考慮負(fù)載參數(shù)未知的情況，沒(méi)有對(duì)檢測(cè)盲區(qū)［12］進(jìn)行分析。本文在此基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的無(wú)功電流—頻率正反饋孤島檢測(cè)方法，并對(duì)該方法的參數(shù)設(shè)定、檢測(cè)盲區(qū)等問(wèn)題進(jìn)行了量化分析。結(jié)果表明所提方法較文獻(xiàn)［11］方法具有更快的檢測(cè)速度，且減小了檢測(cè)盲區(qū)。仿真與實(shí)驗(yàn)證明該方法能有效地實(shí)現(xiàn)孤島檢測(cè)功能。

1　孤島檢測(cè)原理

逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)示意如圖1所示。

圖1　逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)示意Fig.1 Schematic diagram of grid-connected inverter system

電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí)，滿足：

式中：Pload、Qload分別為負(fù)載吸收的有功功率、無(wú)功功率；P、Q分別為逆變器輸出的有功、無(wú)功功率；ΔP、ΔQ分別為電網(wǎng)向負(fù)載提供的有功、無(wú)功功率。若電網(wǎng)斷開(kāi)時(shí)逆變器提供的功率與負(fù)載功率相匹配，則電網(wǎng)斷開(kāi)后公共點(diǎn)的電壓幅值與頻率不會(huì)發(fā)生變化，無(wú)法通過(guò)對(duì)系統(tǒng)電壓和頻率的檢測(cè)來(lái)判斷孤島的發(fā)生，從而形成孤島現(xiàn)象［13］。

在三相系統(tǒng)中，通過(guò)控制有功電流分量與無(wú)功電流分量來(lái)控制逆變器發(fā)出的有功功率與無(wú)功功率?？刂品桨溉鐖D2所示。

公共點(diǎn)三相電壓為

圖2　三相并網(wǎng)逆變器控制框圖Fig.2 Control block diagram of three-phase gridconnected inverter

式中：Vm為三相電壓合成矢量幅值，與恒定角速度度旋轉(zhuǎn)；θv為Vm與α軸的夾角；Im為三相電流合成矢量幅值；θi為Im與α軸的夾角。將同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸定向在電壓旋轉(zhuǎn)矢量的方向，且與電壓空間矢量同步旋轉(zhuǎn)。由式（2）和式（3）可得基于電網(wǎng)電壓矢量定向的矢量控制，如圖3所示。

由圖3可得逆變器每相的輸出功率為

圖3　基于電網(wǎng)電壓矢量定向的控制原理Fig.3 Principle of grid voltage vector oriented control system

式中：Id為有功電流分量；Iq為無(wú)功電流分量。由式（4）知，無(wú)功電流與系統(tǒng)無(wú)功功率成線性關(guān)系。擾動(dòng)無(wú)功電流將會(huì)引起逆變器輸出的無(wú)功功率波動(dòng)，若逆變器輸出的無(wú)功與負(fù)載無(wú)功不匹配，電網(wǎng)斷開(kāi)時(shí)公共點(diǎn)電壓頻率將會(huì)發(fā)生偏移。因此，可以通過(guò)擾動(dòng)系統(tǒng)無(wú)功電流進(jìn)行孤島檢測(cè)［14］。

2　改進(jìn)的無(wú)功電流—頻率正反饋擾動(dòng)法

2.1改進(jìn)算法

考慮本地負(fù)載為RLC并聯(lián)負(fù)載，負(fù)載消耗的有功與無(wú)功功率分別為

式中：V為公共點(diǎn)電壓有效值；ω為系統(tǒng)角頻率。電網(wǎng)斷開(kāi)后，負(fù)載消耗的功率由逆變器的輸出功率決定，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)滿足條件為

式中，f為公共點(diǎn)電壓頻率。由式（9）可知，當(dāng)Id為定值而擾動(dòng)Iq時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致公共點(diǎn)電壓頻率改變，若能使頻率始終向單一方向偏移，則會(huì)觸發(fā)過(guò)/欠頻保護(hù)從而檢測(cè)出孤島現(xiàn)象。

文獻(xiàn)［11］提出了一種無(wú)功電流—頻率正反饋擾動(dòng)方法，即：

式中：Iq*為逆變器給定無(wú)功電流；K為正反饋系數(shù)；fg為電網(wǎng)額定頻率。一旦發(fā)生孤島現(xiàn)象，無(wú)功電流和頻率之間的正反饋關(guān)系會(huì)讓頻率迅速朝一個(gè)方向變化，直到觸發(fā)孤島保護(hù)。

本文在此方法基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)的無(wú)功電流—頻率正反饋孤島檢測(cè)方法，利用正切函數(shù)實(shí)現(xiàn)頻率與給定無(wú)功電流之間的正反饋，即

2.2工作原理與參數(shù)確定

圖4為本文改進(jìn)方法成功檢測(cè)出孤島現(xiàn)象的示意，由式（9）可得曲線Iq1、Iq2、Iq3分別為并網(wǎng)時(shí)呈容性、阻性、感性的負(fù)載的無(wú)功電流/頻率特性曲線，由式（11）可得曲線Iq*為逆變器給定無(wú)功電流/頻率特性曲線。由于逆變器的無(wú)功電流采用閉環(huán)控制策略，Iq將跟隨給定Iq*發(fā)生變化，當(dāng)Iq=Iq*時(shí)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。電網(wǎng)斷開(kāi)的瞬間系統(tǒng)頻率為50 Hz。

圖4　無(wú)功電流與頻率的關(guān)系Fig.4 Relationship between reactive current and system frequency

（1）對(duì)于感性負(fù)載（曲線Iq3），電網(wǎng)斷開(kāi)瞬間即f=50 Hz處，Iq*=0，Iq3＜0，系統(tǒng)頻率將增大以使Iq3增大從而跟蹤給定Iq*。由于引入了正反饋，隨著頻率的增大，Iq*也會(huì)增大，則系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步增加頻率以使Iq3增大。當(dāng)頻率超過(guò)過(guò)/欠頻保護(hù)的閾值時(shí)便可以檢測(cè)出孤島。為了使頻率始終增大，應(yīng)避免達(dá)到穩(wěn)態(tài)，即應(yīng)始終滿足條件

（2）對(duì)于容性負(fù)載（曲線Iq1），電網(wǎng)斷開(kāi)瞬間即f=50 Hz處，Iq*=0，Iq1＞0，系統(tǒng)頻率將減小以使Iq1減小從而跟蹤給定Iq*，同理，為了使頻率始終減小，應(yīng)避免系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)，即應(yīng)始終滿足條件

（3）對(duì)于阻性負(fù)載（曲線Iq2），電網(wǎng)斷開(kāi)瞬間理論上Iq*=Iq2，頻率不發(fā)生偏移，但實(shí)際上電網(wǎng)斷開(kāi)的瞬間頻率將有微小的波動(dòng)，因此可以轉(zhuǎn)化為以上兩種情況分析。

綜上所述，無(wú)論負(fù)載性質(zhì)如何，為使頻率始終向同一方向偏移，應(yīng)滿足

將式（9）、式（11）代入式（14）可得

當(dāng)K滿足式（15）時(shí)，本文中的方法可以成功檢測(cè)出孤島現(xiàn)象。

2.3改進(jìn)算法的優(yōu)勢(shì)

傳統(tǒng)的無(wú)功電流擾動(dòng)方法如周期性無(wú)功電流擾動(dòng)法，每隔一段時(shí)間對(duì)無(wú)功電流進(jìn)行擾動(dòng)［15］，在正常并網(wǎng)時(shí)將影響系統(tǒng)的功率因數(shù)。本文提出的方法在電網(wǎng)正常運(yùn)行時(shí)，公共點(diǎn)電壓頻率穩(wěn)定在50 Hz或有很小的波動(dòng)，施加的無(wú)功電流擾動(dòng)很小，對(duì)系統(tǒng)的功率因數(shù)影響較小。

與文獻(xiàn)［11］提出的無(wú)功電流—頻率正反饋擾動(dòng)方法相比，本文中的改進(jìn)方法具有更快的檢測(cè)速度和更小的檢測(cè)盲區(qū)。取相同的K時(shí)，兩種方法的給定無(wú)功電流與頻率的關(guān)系如圖5所示，圖中、分別為本文方法、文獻(xiàn)［11］方法決定的給定無(wú)功電流/頻率特性曲線，Iq為某特殊負(fù)載無(wú)功電流/頻率特性曲線。

由圖5可知，本文所提改進(jìn)方法具有如下優(yōu)越：

圖5　兩種方法無(wú)功電流與頻率的關(guān)系Fig.5 Relationship between reactive current and system frequency of two methods

（2）檢測(cè)盲區(qū)更小。由分析可知反饋系數(shù)K滿足式（15）便可以保證算法成功檢測(cè)出孤島，但負(fù)載參數(shù)未知時(shí)無(wú)法根據(jù)負(fù)載確定K值，當(dāng)K不滿足要求時(shí)，系統(tǒng)頻率有可能在觸發(fā)過(guò)/欠頻保護(hù)之前達(dá)到穩(wěn)定，導(dǎo)致檢測(cè)失敗。因此兩種方法都存在檢測(cè)盲區(qū)。

兩種方法取相同的K值時(shí)，對(duì)于某些特殊負(fù)載，如圖5中曲線Iq，在作用下，為使Iq跟蹤，系統(tǒng)頻率逐漸增加，在A點(diǎn)Iq=，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)，頻率不再改變，由于穩(wěn)態(tài)頻率小于50.5 Hz，孤島檢測(cè)失敗。而采用本文的改進(jìn)方法時(shí)，如圖5中所示，Iq始終無(wú)法跟蹤上，即無(wú)法達(dá)到穩(wěn)態(tài)，導(dǎo)致頻率持續(xù)偏移從而檢測(cè)出孤島。因此改進(jìn)方法相對(duì)于文獻(xiàn)［11］的方法縮小了檢測(cè)盲區(qū)。

對(duì)兩種方法的檢測(cè)盲區(qū)進(jìn)行定量分析。系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，滿足

將式（9）代入式（16）可得

圖6　兩種方法的檢測(cè)盲區(qū)Fig.6 Non-detection zones of two methods

式中：f為系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)的頻率；Id*為無(wú)功電流給定值；Id為有功電流值，取Id=20，將孤島保護(hù)的臨界頻率（50±0.5）Hz代入式（17）可以得到基于Qff0坐標(biāo)系［16］的檢測(cè)盲區(qū)，兩種方法的檢測(cè)盲區(qū)如圖6所示。由圖可見(jiàn)在相同參數(shù)下，本文的方法具有更小的檢測(cè)盲區(qū)。

3　仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

本文采用Matlab/Simulink對(duì)提出的方法進(jìn)行了仿真。仿真模型的參數(shù)如下：三相逆變器額定功率10 kW，開(kāi)關(guān)頻率10 kHz，電網(wǎng)電壓220 V/50 Hz，直流母線電壓700 V，每相負(fù)載中R=15.55 Ω，L=19.7 mH，C=510.7 μF，負(fù)載品質(zhì)因數(shù)為2.5，諧振頻率為50.1 Hz。有功電流給定Id*=20 A，無(wú)功電流給定采用本文提出的算法。由式（14）可知，K≥2時(shí)可以檢測(cè)出孤島，設(shè)置電網(wǎng)在0.2 s斷開(kāi)。

圖7為K=2時(shí)系統(tǒng)頻率與無(wú)功電流的波形。由圖可見(jiàn)，Iq*持續(xù)偏移導(dǎo)致頻率始終向單一方向偏移，可以在0.1 s內(nèi)成功檢測(cè)出孤島。

圖7　K=2時(shí)的系統(tǒng)頻率與無(wú)功電流波形Fig.7 Waveforms of system frequency and reactive current with K=2

圖8為K=1.2時(shí)系統(tǒng)頻率與無(wú)功電流波形，由圖可見(jiàn)，隨著頻率的增大，Iq*與Iq的差距逐漸減小，二者相等時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，導(dǎo)致頻率不再偏移，孤島檢測(cè)失敗。

圖8　K=1.2時(shí)的系統(tǒng)頻率與無(wú)功電流波形Fig.8 Waveforms of system frequency and reactive current with K=1.2

為了驗(yàn)證本文方法相對(duì)于文獻(xiàn)［11］的方法可以減小檢測(cè)盲區(qū)，選取另外一組負(fù)載：R=15.55 Ω，L=14.97 mH，C=674.17 μF，負(fù)載品質(zhì)因數(shù)為3.3，諧振頻率為50.1 Hz，兩種方法取相同的參數(shù)K=2，設(shè)置電網(wǎng)在0.2 s斷開(kāi)。圖9為傳統(tǒng)方法系統(tǒng)頻率波形。由圖可見(jiàn)，系統(tǒng)頻率最終穩(wěn)定在50.42 Hz，孤島檢測(cè)失敗。圖10為本文改進(jìn)方法系統(tǒng)頻率波形。由圖可見(jiàn)，系統(tǒng)頻率持續(xù)偏移，可以成功檢測(cè)出孤島。仿真結(jié)果與圖6中的理論分析結(jié)果相一致。

圖9　傳統(tǒng)方法的系統(tǒng)頻率波形Fig.9 Waveform of system frequency of the traditional method

圖10　改進(jìn)方法的系統(tǒng)頻率波形Fig.10 Waveform of system frequency of the improved method

圖11　孤島檢測(cè)實(shí)驗(yàn)波形Fig.11 Experimental results of islanding detection

為進(jìn)一步驗(yàn)證本文算法的正確性，在三相并網(wǎng)逆變器上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，逆變器輸出有功功率與負(fù)載有功功率匹配，逆變器給定無(wú)功電流采用本文提出的算法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖11所示，在電網(wǎng)斷開(kāi)后0.2 s檢測(cè)出孤島現(xiàn)象。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，本文提出的改進(jìn)算法可以滿足孤島檢測(cè)的時(shí)間要求。

4　結(jié)語(yǔ)

本文提出一種改進(jìn)的無(wú)功電流—頻率正反饋孤島檢測(cè)方法并對(duì)算法的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了分析。孤島發(fā)生時(shí)利用無(wú)功電流與系統(tǒng)頻率的關(guān)系引入正反饋擾動(dòng)無(wú)功電流，使頻率向單一方向偏移，從而檢測(cè)出孤島。該方法在正常并網(wǎng)時(shí)不施加擾動(dòng)，對(duì)系統(tǒng)功率因數(shù)影響較小。與傳統(tǒng)的正反饋方法相比減小了檢測(cè)盲區(qū)。仿真結(jié)果證明了本方法可以有效檢測(cè)出孤島現(xiàn)象。

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An Improved Reactive Current Disturbance Islanding Detection Method with Frequency Positive Feedback

WANG Weiyu，CHEN Alian
（School of Control Science and Engineering，Shandong University，Jinan 250061，China）

Islanding detection is a fundamental function for photovoltaic（PV）grid-connected inverters.In this paper the relationship between reactive current and system frequency is analyzed based on the three-phase inverter.An improved reactive current disturbance method with frequency positive feedback is proposed and the parameter selection and non-detection zone are also discussed.When the grid is connected，it doesn't inject disturbance to the current which has less impact on power quality.When the grid is disconnected，the disturbance will drive the voltage frequency out of limit until the protection is triggered.It also has a smaller non-detection zone compared to traditional method.The validity of this method is verified by simulation and experimental results.

islanding detection；positive feedback；reactive current；non-detection zone

王煒煜

10.13234/j.issn.2095-2805.2016.4.54

TM 615

A

王煒煜（1991-），男，碩士研究生，研究方向：光伏并網(wǎng)系統(tǒng)孤島檢測(cè)，E-mail：wangweiyu66@163.com。

陳阿蓮（1976-），女，通信作者，博士，教授，研究方向：可再生能源發(fā)電技術(shù)，高壓大功率多電平變換技術(shù)，微電網(wǎng)技術(shù)等，E-mail：chenalian@sdu.edu.cn。

2015-11-30

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（51377101）；教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃資助項(xiàng)目（NCET-13-0339）

Project Supported by National Natural Science Foundation of China（51377101）；Program for New Century Excellent Talents in University（NCET-13-0339）