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        兩種CCM PFC控制器的研究

        2016-10-21 11:35:44張衛(wèi)平王柏樟張曉強(qiáng)
        電源學(xué)報(bào) 2016年5期

        張衛(wèi)平,王柏樟,張曉強(qiáng)

        (北方工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院,北京100144)

        兩種CCM PFC控制器的研究

        張衛(wèi)平,王柏樟,張曉強(qiáng)

        (北方工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院,北京100144)

        PFC控制器在功率因數(shù)校正電路中起著重要作用,隨著集成電路產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,越來越多的PFC控制器芯片投入到市場(chǎng)中。PFC尺寸和性能都得到了提升,控制器芯片內(nèi)部集成了數(shù)字補(bǔ)償器。介紹并比較了UC3854和ICE3PCS03G兩種CCM PFC控制器,分析PFC原理以及兩個(gè)PFC控制器芯片的工作原理和基本功能;基于ICE3PCS03G控制器設(shè)計(jì)了一個(gè)PFC電路,對(duì)控制器的外圍電路參數(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。利用該芯片進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,保證了PFC功能和各次諧波分量,而且使用這個(gè)控制器大大降低了PFC變換器的設(shè)計(jì)成本。

        功率因數(shù)校正;連續(xù)導(dǎo)通模式;UC3854;ICE3PCS03G

        引言

        非線性的開關(guān)電源在電力電子電路中的應(yīng)用時(shí),交流電經(jīng)整流和大電容濾波后得到較為平滑的直流電壓,只有當(dāng)輸入電壓大于輸出電壓時(shí),才會(huì)有電流流過,因此輸入電流為一個(gè)時(shí)間很短、峰值很高的周期性電流,如圖1所示。這種畸變的輸入電流它除含有基波外,還含有豐富的高次諧波分量,使得電網(wǎng)產(chǎn)生了大量的諧波電流和無功功率,導(dǎo)致網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)很低,輸入端的功率下降,影響電氣設(shè)備的正常工作,對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的危害。因此為了提高功率因數(shù),必須在整流橋和濾波電容之間加入功率因數(shù)校正PFC(power factor correction)電路??刂剖闺娋W(wǎng)的輸入電流與輸入電壓同相位,并與輸入電壓的幅值成正比,實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正的目的,使功率因數(shù)PF接近于1。功率因數(shù)定義為:PF=,其中P為有功功率,Vrms、Irms分別為輸入電壓電流的有效值。

        UC3854和ICE3PCS03G是兩款功率因數(shù)校正控制器芯片,UC3854是一種工作于平均電流的升壓型有源功率因數(shù)校正(Boost APFC)電路,使用廣泛,但是控制器管腳多和外圍電路元件較多;ICE3 PCS03G是一種新型的獨(dú)立的連續(xù)導(dǎo)通模式的功率因數(shù)校正控制器,其應(yīng)用電路的外圍器件少,設(shè)計(jì)簡單,成本相對(duì)較低,具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、獨(dú)特的軟啟動(dòng)方式和完善的保護(hù)功能。

        圖1 Boost PFC平均電流控制電路控制框圖Fig.1 Average current control bolck diagram of Boost PFC circuit

        1 PFC電路的控制方法

        PFC電路常用的控制方法有:峰值電流控制、電流滯環(huán)控制和平均電流控制。PFC電路的目標(biāo)有兩方面,一是使得輸入電流與輸入電壓同頻同相,二是穩(wěn)定輸出電壓。本文研究的兩款芯片均采用的為平均電流控制。

        PFC的平均電流控制電路一般采用雙環(huán)控制,分別是電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)。電壓環(huán)采樣輸出電壓,保持輸出電壓恒定;電流環(huán)采樣電感電流,迫使電感電流跟蹤參考電流,減小輸入電流諧波。電流環(huán)的參考電流來自于電壓環(huán)的輸出B與前饋電壓A的乘積除以C,C為正比于輸入電壓的平均值。乘法器的輸出是一個(gè)與輸入電壓同頻同相的電流信號(hào),它作為電流的基準(zhǔn)信號(hào)。除以C是為了保證高功率因數(shù)的條件下,使輸入功率不隨輸入電壓的變化而變化。前饋電壓是波形因子,電壓環(huán)的輸出為幅度因子,電流環(huán)的參考電流為正弦半波,電感電流跟蹤這個(gè)參考電流就可以實(shí)現(xiàn)輸入電流與輸入電壓同頻同相??梢娨獙?shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正就必須采用SPWM控制。平均電流控制框圖如圖1所示。

        功率因數(shù)校正電路的主電路拓?fù)溆泻芏?,Boost電路做功率因數(shù)校正電路有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):①輸入電流連續(xù),EMI小,射頻干擾低;②有輸入電感,可減少對(duì)輸入濾波器的要求,并可防止電網(wǎng)對(duì)主電流高頻瞬間沖擊;③輸出電壓大于輸入電壓峰值,對(duì)市電電壓為100 VAC的國家和地區(qū)特別合適;④開關(guān)器件承受的電壓不超過輸出電壓值;⑤容易驅(qū)動(dòng)功率開關(guān),其參考端點(diǎn)(源極)的電位為0 V;⑥可在國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的輸入電壓和頻率廣泛變化范圍內(nèi)保持正常工作。

        Boost電路有連續(xù)導(dǎo)通模式CCM(continuous conduction mode)、臨界模式BCM(boundang conduction mode)和斷續(xù)模式DCM(discontinuous conduction mode)3種模式。CCM模式常用的有電流峰值控制法、電流滯環(huán)控制法或平均電流控制法,可以定頻,也可以變頻,高功率因數(shù),要用到乘法器,適用于大功率場(chǎng)合。選擇CCM模式。

        平均電流控制法反饋的是電感電流iL,反饋的電感電流信號(hào)在誤差放大器中與基準(zhǔn)電流信號(hào)相比較,其高頻(開關(guān)頻率)分量的變化在電流誤差放大器CA中被平均化處理。平均電流誤差在CA中被放大后,與給定的鋸齒波信號(hào)(載波信號(hào))在PWM比較器中比較,提供某一占空比的PWM信號(hào),即SPWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)開關(guān)管。這種方法中要求一個(gè)周期內(nèi)的占空比由整個(gè)周期內(nèi)的電流平均值決定,這在一般系統(tǒng)中是不可能實(shí)現(xiàn)的。但輸入電壓的變化和開關(guān)周期相比顯得很緩慢,故可以利用前一個(gè)周期內(nèi)輸入電流的平均值來確定下一個(gè)周期的占空比。由于對(duì)電流平均化處理,故對(duì)噪聲不敏感,而且THD值很小。這種方法在要求較高的場(chǎng)合獲得了廣泛的應(yīng)用。

        2 兩種CCMPFC控制器比較

        2.1UC3854控制器

        UC3854是一種工作于平均電流的的升壓型有源功率因數(shù)校正Boost APFC(active power factor correction)電路的控制器,其峰值開關(guān)電流近似等于輸入電流,是使用廣泛的APFC電路。UC3854控制器內(nèi)部包括電壓誤差放大器、電流誤差放大器、乘法器、三角波振蕩器、PWM比較器、RS觸發(fā)器、柵極驅(qū)動(dòng)器、前饋電壓端、軟啟動(dòng)、欠壓保護(hù)、峰值電流保護(hù)和基準(zhǔn)電壓模塊??刂破鲀?nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

        圖2 UC3854控制器內(nèi)部框圖Fig.2 Block diagram of UC3854 controller internal

        前面提到在實(shí)現(xiàn)PFC時(shí)需要用到乘法器,電壓環(huán)輸出與前饋電壓相乘后除以C。在UC3854內(nèi)部中乘法器輸出又除以C是因?yàn)樵谳斎腚妷悍秶^寬的情況下,會(huì)對(duì)電壓環(huán)輸出產(chǎn)生較大影響。為了使得電壓環(huán)的輸出不受輸入電壓波動(dòng)的影響,必須讓控制器的環(huán)路增益不依賴于輸入電壓的變化。具體分析如下:

        乘法器的輸出電壓用Vm表示,假設(shè)乘法器的增益因子為Km,輸入脈動(dòng)電壓縮小因子為Kf,電壓環(huán)的輸出為Ve,Ki為輸入電壓衰減倍數(shù),則乘法器的輸出電壓表達(dá)式為

        電流環(huán)按照輸入電壓Vin和電流檢測(cè)電阻Rs建立了輸入電流Iin,表達(dá)式為

        理想狀態(tài)下PF=1,效率為1,則由式(1)、式(2)可得

        由式(3)可知,輸入功率Pin和輸出功率Po與Vin的平方成正比。所以用UC3854的乘法器除以C,其中C的表達(dá)式為

        由式(4)可知,將乘法器除以C后,輸入功率與輸入電壓無關(guān)??梢娡ㄟ^前饋電壓,乘法器和除法器使得電路的環(huán)路增益不受輸入電壓的波動(dòng)影響,減小了電壓環(huán)的調(diào)節(jié)壓力。即便輸入電壓范圍較大時(shí)電壓環(huán)的調(diào)節(jié)范圍也能保持很窄,從而可以正常工作。使整個(gè)電路具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和負(fù)載調(diào)整特性。

        2.2ICE3PCS03G控制器

        ICE3PCS03G基于一種新的控制方案開發(fā)出來的連續(xù)導(dǎo)通模式CCM的功率因數(shù)校正PFC控制器。與傳統(tǒng)的PFC解決方案比較,這種新的集成芯片(IC)無需直接來自交流電源的正弦波參考信號(hào),該芯片采用了平均電流控制方法,使得功率因數(shù)可以達(dá)到1。為了確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行,提供了各種保護(hù)措施。本文將介紹該芯片工作過程,并同時(shí)提供了測(cè)試結(jié)果。此芯片采用雙列直插8管腳的封裝形式,適用于低成本的PFC設(shè)計(jì)。其管腳示意如圖3所示。

        圖3 ICE3PCS03G芯片管腳示意Fig.3 Sketch map of ICE3PCS03G chip pins

        ICE3PCS03G控制器與UC3854的最大區(qū)別就是沒有乘法器。ICE3PCS03G控制器內(nèi)部集成了數(shù)字電壓環(huán)路補(bǔ)償,包括電源模塊、電壓環(huán)補(bǔ)償模塊、非線性增益(Nonlinear Gain)模塊、電流環(huán)補(bǔ)償模塊、諧波發(fā)生器、保護(hù)模塊、PWM邏輯產(chǎn)生模塊和振蕩器模塊,擁有快速輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)、精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)開關(guān)頻率和較小的峰值電流限制等優(yōu)勢(shì)。

        3 ICE3PCS03G控制器的PFC控制原理

        ICE3PCS03G控制器沒有乘法器,而且芯片無須直接反饋正弦波信號(hào),但是其內(nèi)部其他模塊完成PFC功能。ICE3PCS03G控制器采用平均電流控制模式,其控制框圖如圖4所示。

        圖4 ICE3PCS03G控制器PFC原理Fig.4 Principle of PFC of ICE3PCS03G controller

        輸出電壓經(jīng)過分壓電阻進(jìn)入到芯片的6腳(VSENSE),芯片內(nèi)部集成數(shù)字電壓環(huán),其中包括Sigma-delta ADC、Notch Filter、PI三部分。Sigmadelta ADC是一種高精度ADC結(jié)構(gòu),它的工作原理是由差動(dòng)器、積分器和比較器構(gòu)成的調(diào)制器一起組成的反饋環(huán)路把待測(cè)信號(hào)與參考信號(hào)之間的差值進(jìn)行不斷的累積,并通過反饋令這個(gè)差值趨于0。理想模型時(shí),輸入輸出功率相等,即Ui(t)Ii(t)=UoIo(t),則輸出電流的表達(dá)式為

        由式(5)可知,輸出電流具有二次諧波。Notch Filter就是用來濾除輸出的電流二次諧波,再經(jīng)過PI調(diào)節(jié)進(jìn)入Nonlinear Gain。

        Nonlinear Gain模塊與UC3854中引入前饋電壓除以C的作用是等效的,此模塊的輸入是電壓環(huán)的輸出,它的輸出是電流環(huán)的輸入。Nonlinear Gain模塊可以看成是壓控增益放大器,當(dāng)輸入電壓或輸入電流有較大波動(dòng)時(shí),會(huì)對(duì)電壓環(huán)造成很大影響,這時(shí)該模塊就會(huì)動(dòng)作,改變?cè)鲆?,?dòng)作的結(jié)果就是抵消輸入電壓或電流波動(dòng)對(duì)電壓環(huán)調(diào)節(jié)的影響,從而減小電壓環(huán)對(duì)輸入電壓的依賴,這樣更有利于在輸入寬范圍的情況下調(diào)節(jié),如圖4所示。

        另外,Nonlinear Gain模塊也可以產(chǎn)生可變的斜波,可見電流環(huán)控制和電壓環(huán)控制都和該模塊有關(guān)系,因此可以理解成除以V2in。Nonlinear Gain模塊受電壓環(huán)輸出控制產(chǎn)生可變的斜波信號(hào),控制電流的大小和占空比的大小。其結(jié)構(gòu)如圖5所示。PWM驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生原理如圖6所示,當(dāng)斜波信號(hào)大于平均電感電流時(shí)開關(guān)管導(dǎo)通,當(dāng)斜波信號(hào)小于平均電感電流時(shí)開關(guān)管關(guān)斷。

        圖5 PWM模塊結(jié)構(gòu)Fig.5 PWM model structure

        圖6 PWM產(chǎn)生原理框圖Fig.6 Block diagram of PWM generation principle

        電感電流的采集是通過采樣電阻Rs兩端的電壓獲得的,并且電感電流被ICOMP引腳外接的電容平均后送入芯片內(nèi)部PWM模塊,與內(nèi)部斜波信號(hào)比較產(chǎn)生PWM驅(qū)動(dòng)波形。細(xì)化PWM模塊分析如圖7所示,當(dāng)斜波信號(hào)高于平均化的電流波形時(shí)使得開關(guān)管導(dǎo)通。

        圖7 PWM傳遞函數(shù)推導(dǎo)原理Fig.7 Derivation principle of PWM transfer function

        對(duì)于Boost PFC電路,有

        因此,如果電壓環(huán)路正常工作時(shí),輸出電壓保持穩(wěn)定為常數(shù)。占空比D應(yīng)該按正弦變化,所以Vs必須按正弦變化,如果平均輸入電流引入為Vs,Vs作為電流環(huán)的輸入從3腳(ICOMP)獲得,其波形為正弦半波,實(shí)驗(yàn)測(cè)得波形見圖8。那么平均輸入電流將會(huì)是按正弦變化,因此電路實(shí)現(xiàn)PFC。

        圖8 電流環(huán)3腳(ICOMP)輸入波形Fig.8 Current loop input waveform of pin 3

        另外在功率上升階段,較高的沖擊電流會(huì)導(dǎo)致在Rs上產(chǎn)生較高的負(fù)壓,使得進(jìn)入ISENSE引腳的電流超過上限,因此串聯(lián)一個(gè)阻值為50 Ω左右電阻Rcs限制進(jìn)入芯片的電流。

        當(dāng)輸出電壓降低時(shí)斜波信號(hào)的幅值增加,占空比增大,Vo增加;當(dāng)輸出電壓增高時(shí),斜波信號(hào)的降低,占空比降低,Vo降低,從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓。

        綜上所述,通過兩款芯片的比較得出,相同點(diǎn)是兩款芯片的控制方式都是CCM平均電流控制方式,由電壓環(huán)和電流環(huán)共同控制;不同點(diǎn)較多,后者更顯示出優(yōu)勢(shì),如:控制器芯片封裝相對(duì)前者較?。还苣_數(shù)目只有前者一半;需要配置的外圍器件與前者相比大大減小。從控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)來看,后者新穎之處在于將電壓環(huán)做成數(shù)字控制,同時(shí)包含了輸出的過壓檢測(cè)和欠壓檢測(cè),數(shù)字電壓環(huán)的控制更加精確和快速,同時(shí)將減小電壓環(huán)補(bǔ)償電路的配置。后者與前者比較,后者內(nèi)部無乘法器,但是增加一個(gè)Nonlinear Gian模塊代替乘法器實(shí)現(xiàn)PFC功能,且后者的電流環(huán)用了跨導(dǎo)運(yùn)放補(bǔ)償。總之后者給設(shè)計(jì)者帶來了更多方便,減小了設(shè)計(jì)尺寸,同時(shí)性能得到了提高。

        3.1控制器保護(hù)

        ICE3PCS03G控制器包含多種保護(hù):峰值電流限制(PCL)、輸入欠壓保護(hù)(BOP)、輸出過壓保護(hù)(OVP)和開環(huán)保護(hù)(OLP)。各種保護(hù)的條件和保護(hù)結(jié)果如表1所示。

        表1 ICE3PCS03G控制器的保護(hù)Tab.1 Protection of ICE3PCS03G controller

        4 ICE3PCS03G控制器的PFC電路設(shè)計(jì)

        4.1樣機(jī)指標(biāo)

        采用ICE3PCS03G控制器設(shè)計(jì)PFC電路成本低,外圍電路設(shè)計(jì)簡單??蛇m用于中等功率電路范圍。設(shè)計(jì)電路的指標(biāo)如下:輸入電壓范圍85 VAC~265 VAC,輸出功率300 W,輸出電壓380 VDC,開關(guān)頻率65 kHz。

        4.2電路參數(shù)設(shè)計(jì)

        4.2.1開關(guān)頻率設(shè)定

        開關(guān)頻率定在65 kHz,ICE3PCS03G控制器的4腳連接的電阻設(shè)置開關(guān)頻率,由數(shù)據(jù)手冊(cè)可知該電阻為67 kΩ。

        4.2.2Boost電感計(jì)算

        Boost電感值是由最低輸入電壓時(shí)對(duì)應(yīng)的峰值電流決定。電感中的峰-峰值紋波電流,通常選擇在最大峰值電流的20%左右。最大峰值電流為Ilinepk=

        4.2.3輸出電容計(jì)算

        電容的選擇還是主要考慮維持時(shí)間。維持時(shí)間是在電源關(guān)閉以后,輸出電壓仍然能保持在規(guī)定范圍內(nèi)的時(shí)間長度,其典型值為15~50 ms。根據(jù)能量守恒公式求出輸出電容值為

        式中:Δt取25 ms;Vomin取300 V,電容值300 μF。

        4.2.4控制芯片外圍器件參數(shù)設(shè)計(jì)

        電壓環(huán)的補(bǔ)償是內(nèi)置PI數(shù)字補(bǔ)償器,外圍不需要構(gòu)造補(bǔ)償電路。電流環(huán)的補(bǔ)償是在3腳(ICOMP)進(jìn)行設(shè)置的,芯片內(nèi)部的電流環(huán)跨導(dǎo)運(yùn)算放大器的輸出接到3腳,在3腳的外部需要添加一個(gè)電容進(jìn)行補(bǔ)償。這個(gè)補(bǔ)償電容不斷充放電進(jìn)行平均電流信號(hào)。其充放電頻率滿足的關(guān)系為

        根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)上gOTA6取值為5 ms,因此可得出補(bǔ)償電容的容值為12.24 nF,故選擇補(bǔ)償電容值為22 nF。

        輸出分壓電阻選擇3個(gè)2 MΩ的電阻與39 kΩ電阻分壓,則過壓保護(hù)計(jì)算值為418 V;輸入欠壓保護(hù)為3個(gè)2 MΩ的電阻與110 kΩ電阻分壓接到5腳,根據(jù)最低輸入電壓85 V計(jì)算得出。

        4.3實(shí)驗(yàn)波形及分析

        實(shí)驗(yàn)波形如圖8~圖11所示。根據(jù)上述給出的實(shí)驗(yàn)元件和相應(yīng)的參數(shù)對(duì)實(shí)驗(yàn)波形進(jìn)行分析。電流環(huán)的輸入波形為一個(gè)正弦半波,可以從圖8得出它的頻率是100 Hz,為2倍工頻,符合理論。實(shí)驗(yàn)中在110 V和220 V情況下分別獲得了在半載和滿載時(shí)輸入電流和輸入電壓的實(shí)驗(yàn)波形,見圖9(a)、(d)和圖10(a)、(d),并對(duì)這兩種情況進(jìn)行功率因數(shù)檢測(cè),結(jié)果如圖9(c)和圖10(c)所示,二者都獲得了0.98的功率因數(shù)。在不同輸入條件下和輸出負(fù)載條件下輸出電壓都是穩(wěn)定在378 V,見圖9(b)、(e)和圖10(b)、(e),均符合設(shè)計(jì)要求。

        圖9 110V和220 V輸入半載條件下輸入電壓、電流以及輸出電壓波形Fig.9 Waveforms of input voltage,input current output voltage under the condition 110 V and 220 V input with light load,input current harmonics and power factor

        圖10 110V和220 V輸入重載條件下輸入電壓、電流以及輸出電壓波形、輸入電流諧波因數(shù)和功率因數(shù)Fig.10 Waveforms of input voltage,input current and output voltage under the condition of 110 V and 220 V input with heavy load,and input current harmonics and power factor

        從圖11可以看出,電路有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。圖11為輸入電壓220 V時(shí)負(fù)載從輕載到重載變化的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

        圖11 輸入220 V負(fù)載從輕載到重載時(shí)的動(dòng)態(tài)輸出電壓波形Fig.11 Transition of output voltage from low load to full load under the situation of 220V input

        5 結(jié)語

        根據(jù)前面計(jì)算的參數(shù)設(shè)計(jì)了以ICE3PCS03G為PFC控制器的PFC電路。實(shí)驗(yàn)中分別測(cè)得在輸入電壓為110 V和220 V的情況下測(cè)得輕載和重載時(shí)輸入電壓和電流的波形圖,以及通過圖9、圖10比較得出,設(shè)計(jì)的電路實(shí)現(xiàn)了功率因數(shù)校正,輸入電壓電流同頻同相,功率因數(shù)0.98,輸出電壓為378 V也很穩(wěn)定。而且諧波分量符合IEC61000-3-2 Class C標(biāo)準(zhǔn)。

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        Research of Two CCM PFC Controllers

        ZHANG Weiping,WANG Baizhang,ZHANG Xiaoqiang
        (College of Electronics Information Engineering,North China University of Technology,Beijing 100144,China)

        Power factor correction controller plays vital role in power factor correction circuit,with the development of IC industry,more and more PFC controllers come into the market.Their size and performance got raise,some controllers integrated digital compensation.Two power factor correction(PFC)controllers of UC3854 and ICE3PCS03G are presented,in continuous conduction mode(CCM),and their working principle,basic functions and PFC theory are analyzed at the same time.A typical application circuit design is present based on the ICE3PCS03G controller and the design of the key elements and peripheral parameters are explicated.The experiment based on the controller ICE3PCS03G not only guarantees the PFC function and all the harmonics components but also decreases the cost.

        power factor correction(PFC);continuous conduction mode(CCM);UC3854;ICE3PCS03G

        張衛(wèi)平

        10.13234/j.issn.2095-2805.2016.5.7

        TM 464

        A

        張衛(wèi)平(1957-),男,博士,教授,研究方向:軟開關(guān)技術(shù),照明技術(shù),E-mail:zwp@ncut.edu.cn。

        王柏樟(1991-),男,通信作者,碩士研究生,研究方向:電力電子技術(shù),E-mail:wangbaizhang110@qq.com。

        張曉強(qiáng)(1982-),男,博士研究生,研究方向:電池儲(chǔ)能和均衡,軟開關(guān)技術(shù),E-mail:zxq@ncut.edu.cn。

        2015-11-24

        國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51277004);北京市高創(chuàng)計(jì)劃資助項(xiàng)目(PXM2016-014212);北京市自然科學(xué)基金B(yǎng)類資助項(xiàng)目(KZ201510009008)

        Project Supported by National Natural Science Foundation of China(51277004);the High-level Innovative Entrepreneurial Talent Support Plan of Beijing(PXM2016-014212);the Natural Science Fund Class B of Beijing(KZ201510009008)

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