滕升華，商勝楠△，王芳，趙增順，2

(1.山東科技大學(xué)電子通信與物理學(xué)院，青島 266590；2.山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，濟(jì)南 250061)

1 引 言

對(duì)阿爾茨海默病(Alzheimer′s disease，AD)及其前期階段——輕度認(rèn)知障礙(mild cognitive impairment，MCI)的計(jì)算機(jī)輔助診斷一直是神經(jīng)影像分析領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，目的是利用計(jì)算機(jī)分析方法處理腦影像數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的精確診斷。迄今為止，許多模式識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)方法被開發(fā)并應(yīng)用于辨別AD、MCI和正常群體(normal control，NC)[1-3]。

在此類神經(jīng)組織退化疾病的診斷中，常用到結(jié)構(gòu)性腦影像數(shù)據(jù)如磁共振圖像[4]。由于腦影像數(shù)據(jù)通常維數(shù)非常高，因此，不宜直接在原始圖像域進(jìn)行類別分析，而是通過特征提取和特征選擇，最終在低維空間實(shí)現(xiàn)分類。在眾多分類方法中，支持向量機(jī)因分類精度高且應(yīng)用簡(jiǎn)便而被廣為采用[5-6]。然而對(duì)于腦影像等高維、含噪數(shù)據(jù)支持向量機(jī)的分類性能則會(huì)顯著下降[7]。

近年來，基于稀疏表示的分類方法逐漸受到重視[8-10]：將各類別的訓(xùn)練樣本混合起來組成字典，根據(jù)字典以稀疏表示的形式重建待識(shí)別樣本；在對(duì)待識(shí)別樣本的稀疏表示中，各類別的訓(xùn)練樣本貢獻(xiàn)不同，識(shí)別結(jié)果判定為在稀疏表示中貢獻(xiàn)最大的類別。

基于稀疏表示的分類機(jī)理是尋找能夠最好地表示待識(shí)別樣本的類別，默認(rèn)前提是樣本能且僅能被同類樣本精確地表示。但是如果訓(xùn)練樣本構(gòu)建的字典是非完備的，某些待識(shí)別樣本不能被訓(xùn)練字典精確地表示，相應(yīng)地可能會(huì)得到錯(cuò)誤的分類結(jié)果。因此，稀疏表示分類器的識(shí)別能力受限于字典表示未知樣本的能力，對(duì)于特征維數(shù)高而訓(xùn)練樣本數(shù)量相對(duì)較少的情形更是如此。

增強(qiáng)字典的表示能力是優(yōu)化稀疏表示分類器的有效方法，由此產(chǎn)生了一些改進(jìn)的稀疏表示分類器。有研究者提出引入類內(nèi)差異構(gòu)造增強(qiáng)型的字典[11]，或者采用字典學(xué)習(xí)得到可分性更強(qiáng)的字典[12-13]。這些改進(jìn)方法是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中專為人臉識(shí)別而設(shè)計(jì)的，并不適用于數(shù)據(jù)維數(shù)相對(duì)更高而訓(xùn)練樣本數(shù)量更少的AD診斷。

構(gòu)造增強(qiáng)字典用到的類內(nèi)差異[11]是指同類樣本之間的差別，被認(rèn)為包含了一定成分的樣本細(xì)節(jié)信息。本研究首先對(duì)各類樣本進(jìn)行聚類，得到若干子類中心，以這些子類中心而非原始樣本構(gòu)建第一層字典；計(jì)算每個(gè)樣本與最近子類中心的差作為類內(nèi)差異，構(gòu)建補(bǔ)充性的第二層字典。兩層字典聯(lián)合起來對(duì)待識(shí)別樣本進(jìn)行稀疏表示，實(shí)現(xiàn)一種基于復(fù)合稀疏表示的分類器，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該分類器用于診斷阿爾茨海默病的有效性。

2 方法

常規(guī)的稀疏表示分類器首先將待識(shí)別樣本表示成包含所有類別訓(xùn)練樣本的線性組合，通過計(jì)算在此聯(lián)合表示中每類訓(xùn)練樣本對(duì)待識(shí)別樣本的表示結(jié)果，最終將待識(shí)別樣本判定為表示誤差最小的類別。改變字典結(jié)構(gòu)或者利用不同的稀疏表示形式會(huì)產(chǎn)生不同的稀疏表示分類器。

類似于圖像分解，將圖像表示成主體結(jié)構(gòu)和紋理信息之和，本研究利用混合稀疏表示將待識(shí)別樣本分解為兩層內(nèi)容：與類別相關(guān)的主體結(jié)構(gòu)和與類別無關(guān)的通用細(xì)節(jié)，根據(jù)各類別主體結(jié)構(gòu)在聯(lián)合稀疏表示中的貢獻(xiàn)量實(shí)現(xiàn)分類。

2.1 常規(guī)稀疏表示分類器[9]

(1)

依據(jù)上式的表示系數(shù)，分別計(jì)算獨(dú)立利用每類樣本表示待識(shí)別樣本y的誤差。

(2)

將y判定為表示誤差最小的類別。

Label(y)=arg miniri(y)

(3)

2.2 構(gòu)建雙層字典

常規(guī)的稀疏表示分類器利用原始形式的訓(xùn)練樣本構(gòu)造字典，該方法在人臉識(shí)別中的應(yīng)用表明：精心選擇訓(xùn)練樣本而且每類的樣本數(shù)量都足夠多，稀疏表示分類器能夠?qū)崿F(xiàn)較好的識(shí)別效果。然而對(duì)于實(shí)際的AD分類問題，相對(duì)于腦影像數(shù)據(jù)的高維度，訓(xùn)練樣本數(shù)量明顯不足。因此，在常規(guī)的稀疏表示框架下，現(xiàn)有的訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足以精確地表示待識(shí)別樣本。

也正如人臉識(shí)別中同一個(gè)人的不同圖像之間可能存在明顯的表情、光照、妝扮等差異，而這些細(xì)節(jié)因素并非決定類別的關(guān)鍵，直接堆砌訓(xùn)練樣本會(huì)降低稀疏表示的分類精度。在AD分類中即使同類的腦影像數(shù)據(jù)之間通常也會(huì)表現(xiàn)出顯著的個(gè)體差異，為對(duì)樣本進(jìn)行篩選，本研究利用聚類方法得到各類的若干子類，進(jìn)而挑選出每類的若干典型樣本構(gòu)成基礎(chǔ)字典。

另一方面，挑選樣本會(huì)減小字典規(guī)模，進(jìn)一步降低字典對(duì)未知樣本的表示能力。為此，利用樣本間的差異構(gòu)成補(bǔ)充性字典，對(duì)基礎(chǔ)字典在表示待識(shí)別樣本時(shí)的誤差進(jìn)行編碼，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)待識(shí)別樣本的精確表示。文中采用基礎(chǔ)字典加補(bǔ)充性字典的雙層字典模式。

2.3 基于復(fù)合稀疏表示的分類方法：

利用雙層字典D+V，待識(shí)別樣本y可以表示為

y=Dα+Vβ+e

(4)

其中α和β是系數(shù)向量，e是表示誤差。利用L1范數(shù)最小化計(jì)算稀疏表示系數(shù)(λ1、λ2是調(diào)節(jié)稀疏程度的參數(shù))：

(5)

采用增廣拉格朗日乘子法(Augmented Lagrange multiplier，簡(jiǎn)稱ALM)[15]進(jìn)行求解，得：

(6)

求解公式 (6)的ALM算法:輸入:D、V、y、λ1、λ2初始化:α=0,β=0,?=0, ξ=1,ξmax=104,ρ=1.5,ε=10(-4)While ‖y-Dα-Vβ‖22>εdo1.固定其他參數(shù)更新αα=arg minαξ2‖(y-Vβ+1ξ?)-Dα‖22+λ1‖α‖12.固定其他參數(shù)更新ββ=arg minβξ2‖(y-Dα+1ξ?)-Vβ‖22+λ2‖β‖13.更新拉格朗日乘子?=?+ξ(y-Dα-Vβ)4.更新參數(shù) ξ=min(ξmax,ρξ)end輸出:α,β

在基于雙層字典的復(fù)合稀疏表示中，第一層字典存儲(chǔ)區(qū)分類別的主體結(jié)構(gòu)信息，第二層字典提供補(bǔ)充性細(xì)節(jié)，以彌補(bǔ)僅用第一層字典表示待識(shí)別樣本的信息缺失。稀疏表示分類器根據(jù)各類別的表示誤差決定類別歸屬，因此計(jì)算表示誤差除利用對(duì)應(yīng)類別的第一層字典元素之外、還可共用所有類別提供的類內(nèi)差異。

表示誤差定義為：

(7)

同樣依據(jù)公式(3)，類別標(biāo)簽取最小的ri(y)對(duì)應(yīng)的類別。

3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與結(jié)果

利用本研究提出的復(fù)合稀疏表示分類器(hybrid sparse representation based classifier，HSRC)針對(duì)取自ADNI(Alzheimer’s Disease Neuroimaging Initiative，ADNI)數(shù)據(jù)庫(kù)的磁共振影像進(jìn)行分類實(shí)驗(yàn)，并與支持向量機(jī)[5](support vector machine，SVM)、稀疏表示分類器[9](sparse representation based classifier，SRC)及基于多分類器集成的稀疏表示分類器[7](ensemble sparse representation based classifier，ESRC)進(jìn)行比較。采用文獻(xiàn)中常用兩類別分類實(shí)驗(yàn)，具體包括AD-NC分類、MCI-NC分類。

實(shí)驗(yàn)中共采用了652個(gè)樣本，包括198個(gè)AD、225個(gè)MCI和229個(gè)NC。在大腦的磁共振影像中，相對(duì)于白質(zhì)和腦脊液，灰質(zhì)部分與AD的診斷相關(guān)性更強(qiáng)[7]，因此，以驗(yàn)證算法的有效性為目的，本研究?jī)H使用灰質(zhì)密度作為樣本特征。

灰質(zhì)密度圖的維數(shù)是256×256×256，為減少數(shù)據(jù)量將其下采樣變?yōu)?4×64×64。利用t-檢驗(yàn)對(duì)全腦體素進(jìn)行篩選以去除與分類任務(wù)相關(guān)性弱的體素，取P值大于0.005的體素構(gòu)成最終的特征向量。公式(6)中調(diào)節(jié)兩層字典稀疏度的參數(shù)分別取λ1=0.1，λ2=0.001。這兩個(gè)參數(shù)的選擇借鑒了文獻(xiàn)[13]的處理思路，本研究中采用稀疏與稠密相結(jié)合的表示方式；本研究中λ1取值較大強(qiáng)化與類別相關(guān)的第一次字典在聯(lián)合表示中的稀疏性以利于分類，同時(shí)認(rèn)為第二層字典不包含類別信息而使λ2取較小值以更精確地表示待識(shí)別樣本。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)只需遵循λ1取值相對(duì)較大、λ2取值小的設(shè)置，實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)二者數(shù)值的變化并不敏感(比如λ2取0.001還是0.002幾乎不影響識(shí)別結(jié)果，這也體現(xiàn)了算法對(duì)參數(shù)選擇的魯棒性)。

3.1 AD/NC分類實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是198個(gè)AD樣本和229個(gè)NC樣本，利用10交叉驗(yàn)證評(píng)估最終的識(shí)別結(jié)果。復(fù)合稀疏表示分類器HSRC與SVM、SRC、ESRC的識(shí)別結(jié)果見表1。與其他三種方法相比，HSRC表現(xiàn)出了更好的分類性能，準(zhǔn)確率、靈敏度、ROC曲線下面積等指標(biāo)數(shù)值最高；為了達(dá)到最佳的綜合性能，特異度指標(biāo)稍低。圖1為幾種方法ROC曲線的對(duì)比，可以看出HSRC綜合性能最優(yōu)。

表1 AD/NC分類的性能比較

圖1 AD/NC分類中四種方法的ROC曲線

3.2 MCI/NC分類實(shí)驗(yàn)

該實(shí)驗(yàn)比較不同方法對(duì)225個(gè)MCI樣本和229個(gè)NC樣本的分類性能，結(jié)果見表2。同AD-NC分類結(jié)果一致，本研究提出的方法對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)確率、靈敏度、ROC曲線下面積等三個(gè)指標(biāo)數(shù)值最高，綜合性能最優(yōu)，ROC曲線見圖2。

表2 MCI/NC分類的性能比較

4 結(jié)論

對(duì)于高維小樣本的識(shí)別問題，原始形式的訓(xùn)練樣本不足以精確地表示待識(shí)樣本，從而造成常規(guī)稀疏表示分類器性能下降。將稀疏表示中的字典分解為功能不同的兩個(gè)層次：第一層由各類經(jīng)聚類篩選出的典型樣本組成，以期在字典中排除離群樣本又保留類別間的可分性特征；第二層字典的元素是各類中普通樣本與典型樣本的差，這種類內(nèi)差異體現(xiàn)了同類樣本內(nèi)部的個(gè)體多樣性、而不攜帶顯著的類別區(qū)分性信息。

圖2 MCI/NC分類中四種方法的ROC曲線

基于兩層字典的協(xié)同工作，設(shè)計(jì)了一種復(fù)合稀疏表達(dá)形式，并構(gòu)建分類器用于阿爾茨海默病的計(jì)算機(jī)輔助診斷。在ADNI數(shù)據(jù)庫(kù)上的分類實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與常規(guī)稀疏表示分類器及支持向量機(jī)相比，這種復(fù)合稀疏表示分類器的識(shí)別能力更強(qiáng)。

最后需要特別指出，本研究的主要貢獻(xiàn)是設(shè)計(jì)了適用于阿爾茨海默病診斷的復(fù)合稀疏表示分類器，為與其他分類器進(jìn)行比較僅利用灰質(zhì)密度作為樣本特征。后續(xù)工作中將該分類器推廣到多模態(tài)及縱向腦影像數(shù)據(jù)，并融合特征選擇、多分類器集成等策略能進(jìn)一步提高相關(guān)疾病計(jì)算機(jī)輔助診斷的準(zhǔn)確率和可靠性。