□裴 锫(山西水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院)
大壩沉降監(jiān)測(cè)的時(shí)間序列與預(yù)報(bào)
□裴锫(山西水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院)
基于平穩(wěn)性時(shí)間序列分析理論,對(duì)大壩沉降監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)間序列進(jìn)行模式識(shí)別、參數(shù)估計(jì),建立變形監(jiān)測(cè)分析與預(yù)報(bào)的A RM A模型。結(jié)合實(shí)例,運(yùn)用該模型對(duì)變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和預(yù)報(bào),將擬合和預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)同原始數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析,結(jié)果表明A RM A模型處理動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是十分可行和有效的,具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
平穩(wěn)序列;時(shí)間序列;變形監(jiān)測(cè);分析和預(yù)報(bào)
大壩的建設(shè)是利國(guó)利民的重大舉措,其安全性顯得尤為重要。隨著時(shí)間的推移,由于某些因素的影響大壩有可能發(fā)生沉降、傾斜等變形,而這種變形如果超過(guò)合理的限度,將會(huì)影響到它的正常使用,甚至對(duì)其安全造成威脅。為了避免這種變形可能造成的潛在威脅,需要對(duì)它們進(jìn)行定期監(jiān)測(cè),分析其變形規(guī)律并作出相應(yīng)的預(yù)報(bào)。目前,對(duì)變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理的方法很多,有回歸分析、時(shí)間序列分析法、灰色系統(tǒng)理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。時(shí)間序列法是一種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理方法,利用觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)之間的自相關(guān)性建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述監(jiān)測(cè)對(duì)象的變化規(guī)律與特征,并預(yù)測(cè)其未來(lái)的變化。文章采用時(shí)間序列方法對(duì)某大壩監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,取得了較好的擬合效果和較高的預(yù)測(cè)精度。
1.1監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的平穩(wěn)化處理
大量地表監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)特征表明,沉降量序列是由沉降量趨勢(shì)項(xiàng)和沉降量平穩(wěn)序列兩部分組成。沉降量序列可表示為:
式中,{St}表示沉降量序列,{Ht}表示沉降量趨勢(shì)項(xiàng),{Xt}表示沉降量平穩(wěn)序列。
現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行平穩(wěn)化處理,運(yùn)用差分方法消除趨勢(shì)項(xiàng)。若設(shè)Ht=at+b,采用一階差分▽St=St-St-1=a+Xt-Xt-1=a+▽Xt,a為常數(shù),將▽稱(chēng)為差分算子。當(dāng)趨勢(shì)項(xiàng)是時(shí)間t的一次函數(shù)時(shí),通過(guò)一階差分建立起平穩(wěn)時(shí)間序列{▽St}。同樣地,如果趨勢(shì)項(xiàng)Ht是時(shí)間t的二次函數(shù)時(shí),設(shè)Ht=at2+bt+c,▽2St=▽St-▽St-1=▽2Xt,通過(guò)二階差分,就可建立起平穩(wěn)性時(shí)間序列{▽2St}。
1.2時(shí)間序列原理及模型
對(duì)于平穩(wěn)、正態(tài)、零均值的時(shí)間序列{Xt},其取值不僅與前p個(gè),取值Xt-1,Xt-2,L,Xt-p有關(guān),而且還與前q步的各個(gè)干擾at-1,at-2,…,at-p有關(guān),得到一般的ARMA模型:
式中,(i=1,2,L,p)稱(chēng)為自回歸參數(shù)φi,(i=1,2,,q)稱(chēng)為滑動(dòng)平均參數(shù),ai(i=t-q,,t-2,t-1,t)為白噪聲序列,同時(shí)a~N(0,б2)。式(2)稱(chēng)為自回歸滑動(dòng)平均模型,記為ARMA(p,q)。當(dāng)=0時(shí),式(2)變成
式(3)稱(chēng)為p階自回歸模型,記為AR(p)。當(dāng)φi=0時(shí),式(2)變成
式(4)稱(chēng)為q階滑動(dòng)平均模型,記為MA(q)。
1.3模型類(lèi)型與階數(shù)的確定
由于沉降量序列在消除了趨勢(shì)項(xiàng)后,就由非平穩(wěn)序列轉(zhuǎn)化為平穩(wěn)序列,因而可選用自回歸AR(p)模型。設(shè)X1,X1,L,XN為零均值的時(shí)間序列{Xt}的其中一組樣本觀(guān)測(cè)值,下面以此樣本觀(guān)測(cè)值為例介紹AR(p)模型一般建模步驟。
樣本自協(xié)方差函數(shù)為:
1.3.3模型參數(shù)的估計(jì)
平穩(wěn)時(shí)間序列{Xt}可用AR模型表示為:
式中YN=(Xp+1,Xp+2,L,XN)T,ФN=(φ1,φ2,L,φp)T,AN=(zp+1,zp+2, L,zn1)T
根據(jù)最小二乘理論,參數(shù)最小二乘估計(jì)為
求得參數(shù)φ1,φ1,L,φp后,就可以根據(jù)(3)式對(duì)樣本監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)報(bào)。
以福建省某大壩部分監(jiān)測(cè)點(diǎn)的沉降監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為例,采用時(shí)間序列方法對(duì)其中ⅡR1-1、ⅡR1-3兩個(gè)點(diǎn)的沉降量進(jìn)行變形分析與預(yù)測(cè)。提取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的34期數(shù)據(jù),用前29期數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列模型,并對(duì)后5期進(jìn)行沉降預(yù)測(cè),同時(shí)與原始沉降量進(jìn)行比較驗(yàn)證。提?、騌1-1點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算。
首先對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn),發(fā)現(xiàn)ⅡR1-1點(diǎn)呈明顯的下降趨勢(shì),為不平穩(wěn)序列,因此需要進(jìn)行平穩(wěn)化處理。采用二次差分的方式,得到的數(shù)據(jù)序列消除了逐漸下降的趨勢(shì),可視為寬平穩(wěn)性時(shí)間序列,記為{Xt},該序列滿(mǎn)足平穩(wěn)、零均值的條件。分別計(jì)算{Xt}的自相關(guān)函數(shù)和偏相關(guān)函數(shù),見(jiàn)表1。
表1 自相關(guān)函數(shù)值和偏相關(guān)函數(shù)值表
利用平穩(wěn)序列{Xt}建立自回歸AR(p)模型,根據(jù)偏相關(guān)函數(shù)的截尾特性,確定階數(shù)為3σ。同原理,當(dāng)k>p時(shí)逐漸服從正態(tài)分布N(0,1/N),對(duì)每個(gè)p>0分別計(jì)算+M,p+M,以此確定自回歸模型的階數(shù)為3。根據(jù)式(6),運(yùn)用最小二乘方法進(jìn)行參數(shù)估計(jì),求得φ1=-1.16,φ2=-0.93,φ3=-0.55。得到序列{Xt}的AR(3)模型:
由于序列{Xt}由{St}二次差分得到,由此得到
利用該模型求監(jiān)測(cè)點(diǎn)ⅡR1-1的前29期模型擬合值并與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較。結(jié)果發(fā)現(xiàn)絕大多數(shù)都比較吻合,相差都在1mm以?xún)?nèi),擬合精度較高。采用此AR(3)模型對(duì)該點(diǎn)后5期(30~34期)進(jìn)行預(yù)報(bào),預(yù)報(bào)殘差結(jié)果見(jiàn)表2。
表2 ⅡR1-1點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果比較表(單位:mm)
從表2可以看出,ⅡR1-1點(diǎn)的后5期預(yù)報(bào)效果比較滿(mǎn)意,精度較高,相差都在0.50mm以?xún)?nèi),可以比較準(zhǔn)確地反映出監(jiān)測(cè)點(diǎn)的沉降變化規(guī)律。為了更客觀(guān)地驗(yàn)證該模型的準(zhǔn)確性,同時(shí)對(duì)ⅡR1-3點(diǎn)后5期沉降量進(jìn)行預(yù)測(cè),見(jiàn)表3。
表3?、騌1-3點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果比較表(單位:mm)
從表3看出,此模型對(duì)ⅡR1-3點(diǎn)的預(yù)報(bào)精度也比較高。因此可以看出,采用AR(3)模型對(duì)ⅡR1-1和ⅡR1-3監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行擬合分析和短期預(yù)報(bào)都取得了比較理想的效果。
對(duì)于平穩(wěn)性動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),采用時(shí)間序列方法對(duì)其進(jìn)行分析與預(yù)報(bào)是可行而且有效的,并且通過(guò)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)建立的時(shí)間序列模型能夠準(zhǔn)確地反映動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)之間的內(nèi)在關(guān)系及監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變化特征與規(guī)律。將時(shí)間序列方法應(yīng)用于大壩沉降監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)序列,具有建模容易、計(jì)算方便簡(jiǎn)單和預(yù)報(bào)快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn),同時(shí)采用時(shí)間序列模型對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行短期預(yù)報(bào)效果較好,隨著預(yù)測(cè)的步長(zhǎng)增加,預(yù)測(cè)精度有所降低,因此應(yīng)盡量用時(shí)間序列進(jìn)行短期預(yù)報(bào)。
(責(zé)任編輯:左英勇)
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2016-03-23