趙士偉，楊　健，程　杰，王朋朋，張艷昆，李　偉

（63863部隊(duì)26分隊(duì)，吉林 白城 137001）

一種基于圖像紋理分析的冷鏡式露點(diǎn)儀研制

趙士偉，楊健，程杰，王朋朋，張艷昆，李偉

（63863部隊(duì)26分隊(duì)，吉林 白城 137001）

針對目前冷鏡式露點(diǎn)儀不能實(shí)現(xiàn)對鏡面露和霜的檢測和識別的問題，研制基于圖像紋理分析技術(shù)的冷鏡式露點(diǎn)儀。首先，利用高倍CCD快速采集鏡面露霜圖像，然后將圖像進(jìn)行灰度壓縮和正規(guī)化的預(yù)處理，通過灰度差分比對和紋理特征提取分析等技術(shù)，訓(xùn)練構(gòu)建識別函數(shù)和閾值，實(shí)現(xiàn)對鏡面生成露霜的檢測，以及對露點(diǎn)和霜點(diǎn)的自動判別，最后結(jié)合雙壓法標(biāo)準(zhǔn)濕度發(fā)生器和人工觀測進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明，該冷鏡式露點(diǎn)儀能夠快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對露霜的檢測和識別，可作為實(shí)驗(yàn)室濕度標(biāo)準(zhǔn)器使用。

圖像紋理分析；露點(diǎn)；霜點(diǎn)；露霜檢測；露霜識別

0　引　言

濕度是表征空氣中水汽含量的物理參數(shù)，其測量儀器主要有通風(fēng)干濕表、毛發(fā)濕度計(jì)、電阻濕度計(jì)、電容濕度計(jì)和露點(diǎn)儀等。

露點(diǎn)儀作為一種測量濕度的高準(zhǔn)確度儀器，常作為濕度測量標(biāo)準(zhǔn)器使用，是國家濕度量值傳遞和國際比對通用的傳遞標(biāo)準(zhǔn)［1］。目前國內(nèi)外露點(diǎn)儀種類很多，包括光電露點(diǎn)儀、激光露點(diǎn)儀、氯化鋰露點(diǎn)儀、電容式露點(diǎn)儀、壓電式露點(diǎn)儀等；其中，用途最廣泛、準(zhǔn)確度最高的是基于鏡面冷凝和光電信號分析原理的冷鏡式露點(diǎn)儀。在國家和軍隊(duì)氣象計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)所使用的露點(diǎn)儀標(biāo)準(zhǔn)器基本從國外進(jìn)口，價格比較高，維修和技術(shù)服務(wù)等不方便，且都無法識別露和霜。我國露點(diǎn)儀的研究起步較晚，但在20世紀(jì)90年代也取得了一定的成果［2-5］。由于實(shí)驗(yàn)條件和鏡面工藝的限制，國內(nèi)研制的露點(diǎn)儀測量誤差較大，而且性能也不穩(wěn)定。本文將圖像識別技術(shù)應(yīng)用到冷鏡式露點(diǎn)儀的露霜識別中，與傳統(tǒng)的光電露點(diǎn)儀相比，在不降低測量準(zhǔn)確度的基礎(chǔ)上，可優(yōu)化傳感器的結(jié)構(gòu)和降低研制成本，同時實(shí)現(xiàn)了對露點(diǎn)溫度和霜點(diǎn)溫度的自動判別。

1　露霜檢測和識別的基本原理

如圖1所示，基于圖像紋理分析技術(shù)的冷鏡式露點(diǎn)儀的基本原理是圖像傳感器通過高倍放大光路，對鏡面進(jìn)行實(shí)時圖像采集，并通過單片機(jī)對圖像進(jìn)行灰度差分統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)分析結(jié)果控制基于PID算法的半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)，對鏡面進(jìn)行降溫。當(dāng)系統(tǒng)識別出鏡面有凝結(jié)物生成時，此時采集的鏡面溫度即為露點(diǎn)溫度或霜點(diǎn)溫度。然后通過圖像識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對露和霜的識別。

圖1　冷鏡式露點(diǎn)儀露霜檢測和識別原理圖

2　圖像紋理分析技術(shù)

紋理是圖像的重要特征，是模式識別中用來辨別圖像區(qū)域的重要依據(jù)，是對局部區(qū)域像素之間關(guān)系的一種度量。圖像的紋理特征描述了圖像中反復(fù)出現(xiàn)的局部模式和它們的排列規(guī)則，反映了某些宏觀規(guī)律［6-7］。

如圖2所示，露點(diǎn)圖像和霜點(diǎn)圖像的紋理特征差異明顯，露點(diǎn)圖像的紋理比較粗，霜點(diǎn)圖像的紋理比較細(xì)；露點(diǎn)圖像較暗，溝紋不清晰；而霜點(diǎn)圖像相比則較亮，溝紋比較清晰。因此，露點(diǎn)圖像和霜點(diǎn)圖像可以通過紋理特征參數(shù)的不同進(jìn)行識別。

圖2　典型的露點(diǎn)圖像和霜點(diǎn)圖像

3　算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

在對冷鏡式露點(diǎn)儀的露霜檢測和識別的算法實(shí)現(xiàn)中，首先要實(shí)現(xiàn)露霜檢測并采集實(shí)時溫度，然后分析紋理特征，實(shí)現(xiàn)露霜識別（如圖3所示）。

圖3　露霜檢測的算法流程圖

3.1露霜檢測的算法

冷鏡式露點(diǎn)儀在降溫過程中，一旦鏡面有凝結(jié)物生成，圖像的灰度就會發(fā)生變化，根據(jù)這一特點(diǎn)，本文選用了灰度差分統(tǒng)計(jì)算法進(jìn)行露霜檢測。

3.1.1基準(zhǔn)圖像的確定

采用灰度差分統(tǒng)計(jì)法檢測冷鏡式露點(diǎn)儀的鏡面上是否有凝結(jié)物生成，需要在開始時采集多幅能夠準(zhǔn)確反映鏡面初始狀態(tài)的圖像作為灰度差分基準(zhǔn)。本算法設(shè)計(jì)了連續(xù)采集一定數(shù)量的圖像，并采用灰度比較的方法，以確定采集到的基準(zhǔn)圖像質(zhì)量好且能準(zhǔn)確代表原始鏡面特征。

3.1.2圖像的預(yù)處理

為減少光照、成像系統(tǒng)和外部環(huán)境等因素對處理圖像的干擾，本文采用拉普拉斯方法對圖像進(jìn)行銳化，使圖像的細(xì)化部分更加明顯。

3.1.3圖像灰度化

為加快圖像處理速度，在對基準(zhǔn)圖像和待處理圖像進(jìn)行預(yù)處理后，需要對圖像進(jìn)行灰度化［8］。本文利用下式進(jìn)行灰度圖像變換：

式中：R（i，j）——圖像（i，j）處的紅色分量；

G（i，j）——圖像（i，j）處的綠色分量；

B（i，j）——圖像（i，j）處的藍(lán)色分量；

Gary（i，j）——圖像（i，j）處變換后的灰度值。

3.1.4灰度差分統(tǒng)計(jì)法的應(yīng)用

在對采集圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行灰度差分時，考慮圖像采集和處理的實(shí)時性，本文選取對圖像進(jìn)行逐點(diǎn)灰度差分的形式。首先設(shè)置灰度差分閾值，當(dāng)滿足灰度差分閾值條件的點(diǎn)數(shù)大于設(shè)置的點(diǎn)數(shù)閾值時，就判定露或霜生成，停止圖像的灰度差分比較，并采集實(shí)時的溫度數(shù)值。

3.2露霜識別的算法

鏡面檢測完畢后，將進(jìn)行露霜識別。如圖4所示，通過對大量的露點(diǎn)圖像和霜點(diǎn)圖像進(jìn)行圖像處理，提取紋理特征值，再根據(jù)人工觀測的結(jié)果，設(shè)定露點(diǎn)圖像和霜點(diǎn)圖像各個紋理特征參數(shù)，分別作為模式識別的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，然后將實(shí)時采集圖像的各個紋理特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行方差比較［9-10］，若所采用的紋理特征參數(shù)的方差比較結(jié)果都滿足露點(diǎn)圖像識別閾值，則判斷實(shí)時圖像為露點(diǎn)圖像；若滿足霜點(diǎn)圖像識別閾值，則判斷實(shí)時圖像為霜點(diǎn)圖像。

圖4　露霜識別的算法流程圖

3.2.1圖像紋理特征的提取和分析

在進(jìn)行圖像紋理特征提取過程中，根據(jù)高倍CCD采集圖像的像素大小，在保留圖像原有紋理特征的情況下，對圖像進(jìn)行灰度級壓縮、灰度共生矩陣元素的正規(guī)化處理，最后計(jì)算出圖像的對比度、熵、角二階矩和逆差矩等紋理特征參數(shù)［11］。經(jīng)過對大量露點(diǎn)圖像和霜點(diǎn)圖像紋理特征值的處理和分析，得到了紋理特征值的變化特點(diǎn)和識別閾值。

圖5和圖6分別給出了典型的生成露和生成霜過程中對比度和熵的變化曲線。從圖中分析可知，生成露和霜的過程中，紋理特征對比度和熵的變化率不同，露要比霜變化更快。

圖5　典型露點(diǎn)圖像和霜點(diǎn)圖像的對比度比較曲線圖

圖6　典型露點(diǎn)圖像和霜點(diǎn)圖像的熵比較曲線圖

圖7給出了相對濕度為90%，溫度為-5～20℃時，在露或霜生成和消失過程中，鏡面圖像對比度的變化曲線。從圖中可以看出，隨著溫度的上升，鏡面圖像的對比度初始值逐漸減小。

圖7　相對濕度為90%，溫度為-5～20℃時，鏡面圖像對比度的變化曲線圖

圖8給出了不同相對濕度和不同溫度情況下鏡面圖像熵初始值的變化曲線。從圖可以看出，溫度越高，熵值越小，即生成露的熵值小于生成霜的熵值。

圖9和圖10分別給出了不同相對濕度和不同溫度情況下鏡面圖像逆差矩和角二階矩的變化曲線。從圖可以看出，溫度越高，鏡面圖像逆差矩、角二階矩的初始值越大。

3.2.2識別函數(shù)的建立和識別閾值設(shè)定

通過以上對樣本露點(diǎn)圖像和樣本霜點(diǎn)圖像的對比度、熵、角二階矩和逆差矩等紋理特征參數(shù)的分析，可以得出：

圖8　不同相對濕度和不同溫度下鏡面圖像熵初始值的變化曲線圖

圖9　不同相對濕度和不同溫度下鏡面圖像逆差矩的變化曲線圖

圖10　不同相對濕度和不同溫度下鏡面圖像角二階矩的變化曲線圖

1）在相同相對濕度的情況下，逆差矩、角二階矩的數(shù)值隨溫度的升高而增加；對比度和熵的數(shù)值隨溫度的升高而降低。即相同濕度情況下，露點(diǎn)圖像的逆差矩和角二階矩的數(shù)值要比霜點(diǎn)圖像的大；對比度和熵的數(shù)值比霜點(diǎn)圖像的小。

2）對于霜點(diǎn)圖像，相同溫度下，其逆差矩初始值具有隨相對濕度增大而增大的趨勢。

3）在鏡面上有凝結(jié)物生成時，露點(diǎn)圖像的對比度、熵、角二階矩和逆差矩的變化率比霜點(diǎn)圖像的要快。

根據(jù)以上分析，露霜識別函數(shù)包括8個變量，即4個紋理特征值及其各自的變化率。紋理特征值是指對比度、熵、角二階矩和逆差矩的數(shù)值；變化率指鏡面有凝結(jié)物生成時，紋理特征的變化速率。根據(jù)費(fèi)希爾判別法的思想，露霜識別函數(shù)設(shè)計(jì)成一個線性函數(shù)［12-13］。因?yàn)槁饵c(diǎn)圖像和霜點(diǎn)圖像的對比度數(shù)值較大，在函數(shù)中的系數(shù)較??；而熵、角二階矩和逆差矩的數(shù)值較小，在函數(shù)中的系數(shù)較大。

經(jīng)試驗(yàn)證明，在-17～-15℃之間，露和霜的生成比較模糊，暫時的人工觀測難以識別，所以本文在設(shè)定識別閾值時，引入了距離判別法的思想，設(shè)置了一個閾值范圍，即通過識別函數(shù)得出的數(shù)值，如果落在露點(diǎn)閾值范圍之內(nèi)，就識別為露點(diǎn)圖像；反之，則識別為霜點(diǎn)圖像。

4　實(shí)驗(yàn)的結(jié)果分析

本算法可實(shí)現(xiàn)：1）準(zhǔn)確檢測出鏡面有凝結(jié)物生成；2）實(shí)現(xiàn)對露和霜的識別。

4.1準(zhǔn)確檢測鏡面的凝結(jié)物生成

在閾值設(shè)定單元中，首先設(shè)定灰度差分閾值16和灰度差分點(diǎn)數(shù)閾值80，程序運(yùn)行自動確定基準(zhǔn)圖像，并根據(jù)設(shè)定的閾值，檢測出有凝結(jié)物生成的鏡面圖像。

表1是本文研制的冷鏡式露點(diǎn)儀兩個樣機(jī)的自動檢測結(jié)果與人工觀測結(jié)果比較。

表1　樣機(jī)與人工觀測鏡面凝結(jié)物檢測結(jié)果比較表

由表可以看出，在相對濕度為20%～90%的范圍內(nèi)，本算法所檢測的圖像與人工觀測的結(jié)果偏差最大為3幅。這是由于在冷鏡式露點(diǎn)儀降溫過程中，鏡面析出的露或霜的曲率半徑一般為2.5μm左右，可能鏡面已經(jīng)析出露或霜，人眼卻沒有觀測到，但基于灰度差分統(tǒng)計(jì)原理算法已經(jīng)檢測到凝結(jié)物的生成。

在測量露點(diǎn)溫度時，鏡面的溫度控制是一個動態(tài)平衡的過程，為提高露點(diǎn)溫度的測量準(zhǔn)確度，本文在測量露點(diǎn)溫度時，以連續(xù)5次采集的露點(diǎn)溫度平均值作為最終的露點(diǎn)溫度［14］。

4.2露和霜的識別

將鏡面實(shí)時圖像的變化率和各個紋理特征值代入識別函數(shù)中進(jìn)行計(jì)算，依據(jù)設(shè)定的露霜閾值，實(shí)現(xiàn)了對露霜的識別。

表2是本文研制的冷鏡式露點(diǎn)儀兩個樣機(jī)的露霜識別與人工觀測的結(jié)果比較。

表2　樣機(jī)與人工觀測的露霜識別比較表

由表可以看出，在溫度為20℃和-20℃的全濕度范圍內(nèi)，本算法的識別結(jié)果與人工觀測的結(jié)果完全一致。但在-15℃和-17℃時，同人工觀測存在差異。經(jīng)過試驗(yàn)分析，本文設(shè)定的露霜識別閾值是一個范圍，兩個范圍存在交集，而在露點(diǎn)和霜點(diǎn)都有可能生成的情況。

5　結(jié)束語

目前，國內(nèi)作為一等、二等濕度測量標(biāo)準(zhǔn)的冷鏡式露點(diǎn)儀在進(jìn)行露點(diǎn)和霜點(diǎn)的識別時，都是以0℃為基準(zhǔn)點(diǎn)，低于0℃，判別為霜點(diǎn)溫度，計(jì)算冰面的相對濕度；高于0℃時，判別為露點(diǎn)溫度，計(jì)算水面的相對濕度。本文通過圖像的灰度差分算法、圖像紋理分析技術(shù)，并結(jié)合模式識別，實(shí)現(xiàn)了對露點(diǎn)和霜點(diǎn)的檢測和識別，為準(zhǔn)確測量和表達(dá)露點(diǎn)溫度和霜點(diǎn)溫度，提供了試驗(yàn)依據(jù)和技術(shù)支持。目前，本文所研制的冷鏡式露點(diǎn)儀已經(jīng)在部隊(duì)二級氣象計(jì)量技術(shù)機(jī)構(gòu)作為空氣濕度標(biāo)準(zhǔn)器使用。

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（編輯：李妮）

A research of the chilled-mirror dew-point hygrometer based on the technology of the image texture analysis

ZHAO Shiwei，YANG Jian，CHENG Jie，WANG Pengpeng，ZHANG Yankun，LI Wei
（No.26 Branch of No.63863 Army，Baicheng 137001，China）

According to the problem of the Chilled-mirror dew-point hygrometer，which can not realize the detection and identification to the dew and the frost on the mirror，a new Chilledmirror dew-point hygrometer based on the technology of the image texture analysis and the pattern recognition was designed.First，used the high power CCD to get the dew and frost image，and pretreated the image by the technology of the gray compression and the regularization.The gray differential technology and the texture analysis technology were used to train and build the recognitionfunctionandthresholdvalueofthesystem，andtorealizethedetectionand identification to the dew and the frost on the mirror.Finally，the test verification has been done by the double standard humidity pressure generator and the manual observation.The results showed that the chilled-mirror dew-point hygrometer can detect and identify the dew and the frost rapidly and accurately，and it can apply in the laboratory as the humidity standard instrument.

the image texture analysis and pattern recognition technology；dew point；frost point；the recognition of the dew and the frost；the identification between the dew and the frost

A

1674-5124（2016）05-0079-05

10.11857/j.issn.1674-5124.2016.05.017

2015-11-10；

2015-12-29

軍隊(duì)科研項(xiàng)目（參字［2013］182）

趙士偉（1983-），男，河南永城市人，工程師，碩士，主要從事氣象海洋水文裝備測試與計(jì)量工作。