陳 昕 周哲玲 鄧建清
(廣東電網(wǎng)有限責任公司汕頭供電局1,廣東 汕頭 515041;長沙天恒測控技術有限公司2,湖南 長沙 410100)
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金屬氧化物避雷器測試儀校準裝置設計
陳昕1周哲玲1鄧建清2
(廣東電網(wǎng)有限責任公司汕頭供電局1,廣東 汕頭515041;長沙天恒測控技術有限公司2,湖南 長沙410100)
針對RC阻容網(wǎng)絡檢定氧化鋅避雷器測試儀的不足,研究了氧化鋅避雷器測試儀諧波電流檢測技術,提出了一種金屬氧化物避雷器測試儀校準裝置。對反饋信號進行離散傅里葉變換(DFT),消除高次諧波。闡述了校準裝置的硬件設計方案及各功能模塊的工作原理、軟件設計方案的工作流程。最后,試驗證明了該校準裝置的可行性,其與傳統(tǒng)的RC阻容網(wǎng)絡方法相比更具優(yōu)勢。
避雷器FPGA標準信號發(fā)生器DFT高次諧波消除模數(shù)轉換上位機
金屬氧化物避雷器(metaloxidearrester,MOA)利用金屬氧化物的非線性特性進行開斷電流,是電力系統(tǒng)中廣泛使用的一次過電壓保護設備。作用于MOA的電壓不同,將會引起MOA中的金屬氧化物閥片性質發(fā)生劇烈變化。在雷電電壓的作用下,閥片呈現(xiàn)低阻狀態(tài),且電壓消失后,可恢復為高阻態(tài)。正常工作電壓下,MOA處于高阻狀態(tài),但會有電流流過閥片。由于長期在大電壓等級以及戶外的環(huán)境下運行,避雷器的工作性能會出現(xiàn)變化,并且極易發(fā)生損壞[1]。而避雷器故障導致的后果非常嚴重,不僅會喪失其保護設備及線路的基本功能,甚至還會造成電力系統(tǒng)過壓事故。為保證MOA的正常運行,必須對其進行定期檢測。對于MOA預防性試驗,國內外研制了各種MOA測試儀。而針對這些測試儀,國家并沒有制定相應的校準規(guī)范。目前,檢驗MOA測試儀主要采用標準信號發(fā)生器法和RC阻容網(wǎng)絡法。
傳統(tǒng)的RC阻容網(wǎng)絡法所需的試驗設備包括自偶式調壓器、交流電壓表、交流電流表、交流電阻箱以及交流電容箱,對試驗設備要求不高[2]。其不足之處是回路接線繁瑣、操作復雜、工作效率低;標準電壓器和電容器并非理想元器件,會引入殘余電感和分布電容。在交流電路中,電阻器的時間常數(shù)不為0,其引起的誤差約為百分之幾;電容器也存在一定的損耗因數(shù),引起的誤差將近千分之幾[3]。電路中無法產(chǎn)生3次諧波電流,測試數(shù)據(jù)單一、相角設置不靈活等眾多因素影響校驗結果的一致性。本文提出了一種金屬氧化物避雷器測試儀的校準裝置。
電流輸出信號經(jīng)過I/U轉換、信號調理后,由模數(shù)轉換器轉換成數(shù)字信號并傳遞給現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray,FPGA),調整輸出信號的幅值和相位,消除高次諧波噪聲。輸入信號為:
x(t)=IPR1sin2πf0t-IPR3sin6πf0t+IPC1cos2πf0t
令信號頻率為f0、采樣頻率為fs、采樣序列長度為N,則采樣得到的離散序列為:
(1)
(2)
則序列x[n]的離散傅里葉變換[4-5]為:
(3)
假設信號被5次諧波和7次諧波污染,令所有諧波幅值為0.1A。經(jīng)過傅里葉變換,得到信號頻譜圖。
x(t)=0.1sin2πf0t-0.1sin6πf0t+0.1cos2πf0t+
0.1sin10πf0t+0.1sin14πf0t
(4)
通過疊加反向的5次諧波和7次諧波信號,消除由后續(xù)硬件引起的高次諧波影響。
硬件電路總體結構如圖1所示。圖1中,ZX為被檢MOA測試儀的等效電阻。
圖1 硬件電路總體結構框圖
2.1主控電路
微處理器使用高性能的ARM?CortexTM-M3 32位的RISC內核,工作頻率為72MHz,內置高速存儲器(高達512kB的閃存和64kB的SRAM),豐富的增強I/O端口和連接到兩條APB總線的外設,多達112個快速I/O端口。微處理器主要與外設進行通信、數(shù)據(jù)顯示、響應按鍵操作等,并與FPGA進行協(xié)議約定,控制FPGA進行數(shù)字信號處理。
FPGA[6-7]主要負責以下3項工作。
①接收模數(shù)轉換器反饋的信號,對標準輸出信號進行幅值和相位調節(jié)。同時,對反饋信號進行離散傅里葉變換。設定單個周期為256個采樣點,則fs=256f0。如果采樣點數(shù)控制N=256×16=4 096,可以保證q為整數(shù),不發(fā)生頻譜泄漏。對信號進行頻譜分析,信號發(fā)生時疊加反向諧波信號,抵消了噪聲及高次諧波,降低了波形的失真度。
②根據(jù)奈奎斯特采樣定律,輸出序列長度為N=4 096的離散數(shù)字信號,將信號傳遞給數(shù)模轉換器,并進行數(shù)模轉換。在系統(tǒng)允許的失真度情況下,且保證fs≥2fM,fs越大,由數(shù)模轉換器轉換的模擬信號越接近原始信號。
③同微處理器進行約定,接收微處理器發(fā)出的命令,進行復雜的運算處理。
FPGA功能框圖如圖2所示。
圖2 FPGA功能框圖
2.2采樣電路
16位A/D和D/A負責信號的模數(shù)和數(shù)模轉換,A/D轉換器將電壓、電流信號轉換為離散的數(shù)字信號,便于FPGA處理。D/A轉換器將離散的數(shù)字信號轉換成穩(wěn)定度非常高的正弦波電壓信號和電流信號。A/D和D/A轉換器的分辨率應該與FPGA采樣頻率fs相匹配,否則會直接影響后續(xù)數(shù)據(jù)的處理效果。
2.3模擬信號輸出電路
從D/A輸出的模擬信號[8-9]通過OP1、OP3進行信號調理后,經(jīng)過低通濾波器將基波和3次諧波以外的噪聲和高次諧波濾除,再進行功率放大驅動輸出變壓器進行輸出。電流信號通過I/U轉換模塊、電壓信號通過U/U轉換模塊進行反饋,再經(jīng)過OP2、OP4信號調理,將輸出信號反饋至OP1、OP3的輸入端,并通過模數(shù)轉換器傳遞至FPGA。FPGA調節(jié)輸出標準信號幅值和相位,并對信號進行頻域分析,疊加反向高次諧波信號,以抵消由硬件電路引入的噪聲,降低波形失真度,改善負載特性,最終形成穩(wěn)定的閉環(huán)反饋控制電路。
2.4上位機
微處理器通過RS-232與上位機進行通信。上位機安裝監(jiān)控和通信軟件,設有人機對話界面;讀取被檢金屬氧化物避雷器測試儀數(shù)據(jù),進行誤差計算。
本設計采用實時嵌入式操作系統(tǒng)[10]作為開發(fā)平臺。系統(tǒng)上電后,首先進行初始化配置,包括主時鐘、I/O口、SPI模塊等。初始化成功后,讀取上位機界面設定的Up、IPR1、IPR3、IPC1。如果設定值超過輸出上限,系統(tǒng)報警,需重新設定。根據(jù)設定值判斷是否需要切換電壓量程,選擇最佳量程輸出電壓;判斷IPR1、IPR3、IPC1電流是否需要切換量程,選擇最佳量程輸出電流,以提高輸出精度。同時上位機通過RS-232或RS-485讀取被檢測試儀數(shù)據(jù),計算誤差值。程序流程如圖3所示。
對校準裝置參比電壓輸出和諧波電流輸出的性能進行驗證,如表1和表2所示。220V量程的參比電壓相對誤差不大于0.05%;20mA量程的阻性基波電流和容性基波電流的相對誤差均不大于0.07%,3次諧波電流相對誤差不大于1%;相角誤差不大于0.01°。數(shù)據(jù)符合標準裝置的相關計量要求。
圖3 程序流程圖
標稱值/V實際值/V相對誤差/%2221.990.044444.010.026665.970.048888.050.05110110.010.01220220.030.01
表2 20 mA量程電流誤差
金屬氧化物避雷器測試儀校準裝置采用基于FPGA的標準信號發(fā)生器法,通過DFT,從頻域的角度對信號進行分析。通過疊加反向高次諧波,抵消由硬件電路引入的噪聲,降低了波形失真度。相比RC阻容網(wǎng)絡方法,該裝置具有精度高、相位調節(jié)靈活和操作便捷等優(yōu)點;避免了因電阻、電容受外界因素影響而引入的誤差,明顯提高了檢定裝置的精度和穩(wěn)定度。
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DesignoftheCalibrationDeviceforTesterofMetalOxideArrester
ToagainstthedeficienciesincalibratingthetesterofMOAbyusingresistor-capacitornetwork,theharmoniccurrentdetectiontechniqueofthetesterofMOAisresearched,thecalibrationdevicefortesterofmetaloxidearresterisgiven.ThediscreteFouriertransform(DFT)offeedbacksignalisconductedtoeliminatethehigherorderharmonics.Thedesignschemeofthehardwareofcalibrationdevice;theworkingprincipleofvariousfunctionalmodules;andthedesignschemeandworkingprocessofsoftwarearedescribed.Thetestsverifythefeasibilityofthiscalibrationdevice;comparingwithtraditionalmethodofusingRCnetwork,itismoresuperior.
ArresterFieldprogrammablegatearray(FPGA)StandardsignalgeneratorDiscretefouriertransform(DFT)HigherorderharmonicseliminationAnalogdigitalconversionHostcomputer
陳昕(1984—),男,2012年畢業(yè)于中山大學電子與通信工程專業(yè),獲碩士學位,工程師;主要從事電網(wǎng)電測、電能以及熱工技術監(jiān)督等工作。
TH86;TP27
ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201609017
修改稿收到日期:2016-01-07。