西安武警工程大學(xué) 劉 曼 姜 源 彭月平
基于隨機(jī)共振技術(shù)的微弱信號檢測原理和應(yīng)用
西安武警工程大學(xué)劉曼姜源彭月平
非線性系統(tǒng)、弱的驅(qū)動信號和適量的噪聲,在特定條件下的協(xié)同作用可以使噪聲噪聲抵消外界噪聲的原理,指出了隨機(jī)共振技術(shù)需要進(jìn)一步研究和實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用的方向。在某種程度上變害為利,從而達(dá)到使信號增強(qiáng)的目的,這種看似反常的現(xiàn)象被定義為隨機(jī)共振。本文以強(qiáng)噪聲背景下的微弱信號檢測為主線,闡述了白噪聲抵消外界噪聲的原理,綜述了隨機(jī)共振的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,指出了隨機(jī)共振技術(shù)需要進(jìn)一步研究的方向。
隨機(jī)共振;信號檢測;噪聲
目前采用的絕大多數(shù)微弱信號檢測的方法,大都把抑制噪聲作為其解決途徑。這樣就使系統(tǒng)在抑制噪聲的同時(shí)也破壞和抑制了信號本身,正如癌癥病人在接受化療殺死癌細(xì)胞的同時(shí)也使正常的細(xì)胞受到了一定程度的損害。考慮到傳統(tǒng)方法的這些弊端,促使人們不斷探索有關(guān)微弱信號檢測的新技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)在強(qiáng)背景噪聲下能更加有效的檢測出有用信號。研究發(fā)現(xiàn),在一些非線性系統(tǒng)中,增加噪聲反而可以使得輸出的局部信噪比大幅度的增加??紤]到隨機(jī)共振能把噪聲變害為利的這一獨(dú)特優(yōu)勢,使得隨機(jī)共振技術(shù)為微弱特征信號的檢測提供了可靠的平臺,本文對基于隨機(jī)共振的微弱信號檢測方法開展研究。
隨機(jī)共振的概念是由Benzi和他的團(tuán)隊(duì)成員在1981年研究周期性出現(xiàn)的古氣象冰川問題中第一次提出的[1][2]。而后他和他的團(tuán)隊(duì)通過地球本身的非線性條件和地球所受的隨機(jī)力的作用,建立了一個(gè)隨機(jī)共振的模型系統(tǒng),如圖1所示,研究它們之間的協(xié)同作用,以此解釋這種氣候的周期性現(xiàn)象。1983年,福夫等人通過一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)電路施密特觸發(fā)器的試驗(yàn)[3],第一次在電路中發(fā)現(xiàn)了隨機(jī)共振現(xiàn)象。1988年,麥克納馬拉和維森菲爾德等人[4]首次在一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)勢阱系統(tǒng)(雙向氦氣激光器)試驗(yàn)中也觀察到了 SR現(xiàn)象。而后相關(guān)學(xué)者們,對噪聲的這一獨(dú)特優(yōu)勢展開了廣泛的研究。
在實(shí)際工作中,通常采集到的信號都難免帶有一定量的噪聲。在采集信號時(shí)采集到的噪聲通常為背景白噪聲或色噪聲,也有少部分是系統(tǒng)內(nèi)部的噪聲。當(dāng)噪聲強(qiáng)度遠(yuǎn)大于激勵信號的強(qiáng)度時(shí),激勵信號在很大程度上會俺沒在背景噪聲中,從而使得激勵信號無法被識別。當(dāng)信號和噪聲時(shí)頻特性較為相近時(shí),微弱信號檢測能力下降地會更加明顯。實(shí)驗(yàn)表明,隨機(jī)共振理論能有效的彌補(bǔ)傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn)。伴隨著數(shù)十年的發(fā)展,隨機(jī)共振理論的研究范圍已經(jīng)涉及到機(jī)電設(shè)備故障檢測、電路故障檢測、圖像信息增強(qiáng)[5]、海洋噪聲背景下的信號檢測[6]、生物醫(yī)學(xué)等工程領(lǐng)域。
圖1 非線性雙穩(wěn)系統(tǒng)模型
隨機(jī)共振理論的基礎(chǔ)均源于隨機(jī)共振的絕熱近似理論(或線性響應(yīng)理論),但是只有小參數(shù)的信號才適用于隨機(jī)共振絕熱近似理論(或線性響應(yīng)理論),即隨機(jī)共振系統(tǒng)輸入的信號幅值、頻率以及噪聲的強(qiáng)度都必須是小參數(shù),都比1小得多。因此當(dāng)系統(tǒng)輸入?yún)?shù)不為小參數(shù)的時(shí)候,如大頻率的信號,小參數(shù)的隨機(jī)共振理論將失效而無法使用,近年來針對高頻輸入信號的處理算法有:歸一化尺度變換、變尺度隨機(jī)共振、變步長隨機(jī)共振、自適應(yīng)隨機(jī)共振[7]等。自從自適應(yīng)隨機(jī)共振出現(xiàn)以來,人們不斷研究有關(guān)隨機(jī)共振參數(shù)優(yōu)化的方法,其中多以信噪比等指標(biāo)來作為測度指標(biāo),但是在無先驗(yàn)知識的情況下,參數(shù)選擇問題還是難以解決[7]。
白噪聲抵消外界噪聲的原理屬于物理學(xué)和信號處理范疇,該現(xiàn)象被稱為隨機(jī)共振。簡單的說,就是當(dāng)原始信號強(qiáng)度很弱的時(shí)候,通過在信號中加入一定量的白噪聲,用以達(dá)到增強(qiáng)待測信號強(qiáng)度的目的。但是理想的白噪聲在全頻域是同等強(qiáng)度的,并且在實(shí)際中是不存在的。如圖2所示。
這種全頻域的同等強(qiáng)度的的信號加入非線性系統(tǒng)后,在與原始信號相對應(yīng)的頻段,將會與原始信號產(chǎn)生共振,使原始信號的強(qiáng)度增加,上升到系統(tǒng)可以探測的水平,但是白噪聲的信號強(qiáng)度卻保持不變。在后期信號處理時(shí),白噪聲是很容易通過帶通濾波器等方法被過濾掉的,這就說明,在增加輸入信號的強(qiáng)度的同時(shí),并不太會影響該信號的特征,即保真。這種現(xiàn)象或許讓人們感到不可思議,但它并不是遮蔽或者抵消了其他信號。也許從時(shí)域的角度出發(fā)會更加形象,使人們更容易理解并接受這種反常的現(xiàn)象,假如一個(gè)微弱信號到達(dá)不了檢測門限,通常會增加一個(gè)直流分量,相當(dāng)于整體抬高以達(dá)到檢測門限,放在頻域里白噪聲就和直流電的作用相似。實(shí)驗(yàn)證明,在原始信號中加入適當(dāng)?shù)陌自肼暱梢詫⑿旁氡忍嵘畟€(gè)分貝左右。
圖2 全頻域同等強(qiáng)度的理想白噪聲
目前,隨機(jī)共振在生物學(xué)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用。用于解釋生物體是如何利用噪聲增強(qiáng)信號在神經(jīng)系統(tǒng)中的傳輸問題。對于人和生物的神經(jīng)系統(tǒng)來說,單個(gè)神經(jīng)元經(jīng)常被當(dāng)作演示隨機(jī)共振的理想系統(tǒng),是因?yàn)樗梢员灰暈橐粋€(gè)當(dāng)輸入信號超過某一個(gè)閾值時(shí)被激發(fā)的信號探測器。Bulsara等早在1991年就提出了包含隨機(jī)共振的單個(gè)神經(jīng)元模型[8],通過模擬實(shí)驗(yàn)證實(shí),隨機(jī)共振能使微弱信號的信噪比提高多達(dá)十五個(gè)分貝。如圖3所示。
圖3 包含隨機(jī)共振的單個(gè)神經(jīng)元模型輸出信噪比變化圖
既然如此,是否一個(gè)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)也能進(jìn)行類似的信號處理呢?是否這種技術(shù)可以造福于人類呢?研究表明,這一技術(shù)得到了肯定的結(jié)果??茖W(xué)家們用蟾蜍的坐骨神經(jīng)進(jìn)行試驗(yàn),用外源信號激發(fā)神經(jīng)元。這里需要說明的是,坐骨神經(jīng)是一種結(jié)構(gòu)和電子學(xué)特征都和人的聽神經(jīng)類似的系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),一定量的噪聲加入到輸入的用于模擬電子激發(fā)的弱信號中時(shí),輸入信號的信噪比將達(dá)到最大值。因此人們猜測,對于耳聾患者來說,一個(gè)原來不能激發(fā)神經(jīng)元的微弱信號,經(jīng)輸入噪聲引起隨機(jī)共振后提高信噪比,就會被神經(jīng)元所分辨,導(dǎo)致神經(jīng)元被激發(fā)。由此推斷,隨機(jī)共振技術(shù)將會成為治療聽力損害者的一種實(shí)用性手段。
本文以強(qiáng)噪聲背景下的微弱信號檢測為主線,闡述了隨機(jī)共振中白噪聲抵消外界噪聲的原理,簡單地對隨機(jī)共振有關(guān)微弱信號檢測的相關(guān)原理和在其他領(lǐng)域的應(yīng)用做了概括。主要詮釋噪聲造福于人類的一面,期待能夠引起更多的研究者對隨機(jī)共振技術(shù)的關(guān)注。由于隨機(jī)共振在信號處理領(lǐng)域仍然處于起步階段,許多方面的研究本文并未涉及。例如考慮加入不同類型噪聲情況下的隨機(jī)共振效果的研究,是否其他類型的噪聲也能抵消外界噪聲,是否在線性系統(tǒng)中仍然存在隨機(jī)共振現(xiàn)象等一系列問題需要研究和證明以充分發(fā)揮隨機(jī)共振技術(shù)的獨(dú)特優(yōu)勢。
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劉曼(1991—),河南商丘人,研究生在讀,現(xiàn)就讀于西安武警工程大學(xué)。