趙宇飛 張桂林

長(zhǎng)安：無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)了

趙宇飛 張桂林

長(zhǎng)安汽車(chē)的無(wú)人駕駛測(cè)試，展現(xiàn)了無(wú)人駕駛汽車(chē)背后“黑科技”的神奇，見(jiàn)證了一個(gè)讓中國(guó)民族工業(yè)引以為傲的新紀(jì)錄誕生

一路翻山越嶺，一路風(fēng)塵疾行。近日，執(zhí)行中國(guó)首次長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試的兩輛長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)，在經(jīng)歷5天的行程后，成功抵達(dá)北京。

此次長(zhǎng)安汽車(chē)的無(wú)人駕駛測(cè)試，讓人們體驗(yàn)了初次登上無(wú)人駕駛汽車(chē)的新鮮刺激，讓無(wú)人駕駛汽車(chē)經(jīng)受了秦巴山區(qū)大彎道、隧道群的嚴(yán)峻考驗(yàn)，展現(xiàn)了無(wú)人駕駛汽車(chē)背后“黑科技”的神奇，見(jiàn)證了一個(gè)讓中國(guó)民族工業(yè)引以為傲的新紀(jì)錄誕生。

新鮮刺激

4月12日上午11時(shí)許，兩輛銀色無(wú)人駕駛汽車(chē)從重慶市區(qū)出發(fā)，啟動(dòng)了我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)首次長(zhǎng)途路測(cè)。

在高速公路上飛馳的無(wú)人駕駛汽車(chē)，給人的第一感覺(jué)就是“新鮮刺激”，不少駕駛員和乘客禁不住搖下車(chē)窗，想一睹汽車(chē)大家庭新成員的“廬山真面目”。

“這是啥子？它真的不用人駕駛嗎？開(kāi)這個(gè)車(chē)司機(jī)能睡覺(jué)不？它自己會(huì)超車(chē)嗎？”在四川鄰水服務(wù)區(qū)，外形炫酷的無(wú)人駕駛汽車(chē)吸引不少人圍觀，大家七嘴八舌地議論起來(lái)。

汽車(chē)啟動(dòng)后，坐在駕駛座上的測(cè)試員李增文先點(diǎn)擊了一下車(chē)載顯示屏上的“無(wú)人駕駛”鍵，又在方向盤(pán)兩側(cè)各按了一下，汽車(chē)就進(jìn)入了無(wú)人駕駛狀態(tài)，時(shí)速逐漸升至110公里。只見(jiàn)李增文松開(kāi)方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，將座椅向后放倒，拿出手機(jī)發(fā)微信，時(shí)不時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)頭與坐在后座的筆者聊天。方向盤(pán)自己調(diào)整著方向，汽車(chē)平穩(wěn)向前行駛。

如果前方車(chē)輛突然減速或出現(xiàn)障礙物，無(wú)人駕駛汽車(chē)能搞掂嗎？筆者正擔(dān)心時(shí)，前方車(chē)輛突然減速?！翱靹x車(chē)！”話音未落，無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)自動(dòng)減速剎車(chē)。

“不用擔(dān)心，連變道超車(chē)都沒(méi)問(wèn)題?！崩钤鑫恼f(shuō)。他說(shuō)著便撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈操縱桿，汽車(chē)隨即完成了車(chē)道變更，并提速超過(guò)了前方車(chē)輛，整個(gè)過(guò)程非常順利。

當(dāng)晚8時(shí)，車(chē)隊(duì)順利抵達(dá)陜南重鎮(zhèn)安康。筆者也暫時(shí)結(jié)束了無(wú)人駕駛汽車(chē)的乘坐體驗(yàn)，最大的感受就是：既新鮮刺激，又安全平穩(wěn)，舒適度與普通汽車(chē)基本沒(méi)什么區(qū)別。

嚴(yán)峻挑戰(zhàn)

4月13日上午，車(chē)隊(duì)重新啟程，將穿越巍巍秦嶺，前往“千年古都”西安。“無(wú)人駕駛汽車(chē)即將迎來(lái)最嚴(yán)峻的考驗(yàn)。”長(zhǎng)安汽車(chē)工程研究總院總工程師黎予生說(shuō)，隧道內(nèi)往往光線較暗，或車(chē)道線污損，對(duì)車(chē)的“眼睛”感知系統(tǒng)是考驗(yàn)，大幅度的彎道對(duì)“大腦”中央控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)也是極大的挑戰(zhàn)。

秦嶺險(xiǎn)峻，人們多用“蜀道之難，難于上青天”來(lái)形容。筆者的心一下子提到了嗓子眼兒。穿過(guò)一些不斷變換方向的大彎道時(shí)，車(chē)身會(huì)有輕微晃動(dòng)，但都在可控范圍內(nèi)；穿過(guò)大大小小的隧道時(shí)，汽車(chē)不時(shí)發(fā)出“滴滴”的提示音，但仍處于無(wú)人駕駛的平穩(wěn)狀態(tài)，無(wú)需人工輔助。

下午2時(shí)許，無(wú)人駕駛汽車(chē)駛?cè)腴L(zhǎng)達(dá)18公里、全國(guó)最長(zhǎng)的秦嶺終南山大隧道。在漫長(zhǎng)的隧道中，各色燈光相互交錯(cuò)反射，但無(wú)人駕駛汽車(chē)仍然能識(shí)別復(fù)雜交通狀況，行駛平穩(wěn)。

下午4時(shí)左右，無(wú)人駕駛汽車(chē)駛?cè)胛靼?。沿途行人好奇地看著無(wú)人駕駛汽車(chē)，紛紛拿起手機(jī)拍照。

背后“黑科技”

4月14日，車(chē)隊(duì)啟程前往下一個(gè)目的地——鄭州。與前一天的嚴(yán)峻考驗(yàn)不同，車(chē)隊(duì)已進(jìn)入一馬平川的平原地區(qū)。懸著的心放下了，筆者開(kāi)始思考：“無(wú)人駕駛”究竟是怎樣實(shí)現(xiàn)的？其背后有哪些“黑科技”？……

筆者問(wèn)李增文，他啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)那一陣“戳戳點(diǎn)點(diǎn)”都起什么作用。他回答說(shuō)：“先點(diǎn)擊車(chē)載顯示屏上的‘無(wú)人駕駛’鍵，再打開(kāi)方向盤(pán)右側(cè)的巡航開(kāi)關(guān)，汽車(chē)就能進(jìn)行縱向自動(dòng)控制，最后打開(kāi)方向盤(pán)左側(cè)的橫向自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，汽車(chē)就能識(shí)別兩側(cè)的車(chē)道線，自動(dòng)沿單車(chē)道進(jìn)行自動(dòng)巡航。另一輛測(cè)試車(chē)則通過(guò)語(yǔ)音啟動(dòng)?！?/p>

無(wú)人駕駛汽車(chē)怎樣自動(dòng)減速剎車(chē)？“車(chē)身上安裝的傳感器和5個(gè)毫米波雷達(dá)就像汽車(chē)的‘眼睛’和‘耳朵’，可360度感知周?chē)沫h(huán)境，進(jìn)行自動(dòng)減速剎車(chē)之前，無(wú)人駕駛汽車(chē)都會(huì)第一時(shí)間檢測(cè)周?chē)h(huán)境是否安全，是否符合交通規(guī)則，并向中央決策系統(tǒng)傳遞信息?！崩钤鑫恼f(shuō)，車(chē)內(nèi)的中央決策系統(tǒng)相當(dāng)于大腦，對(duì)傳遞的信息進(jìn)行處理，并做出決策，再由轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力系統(tǒng)自動(dòng)完成操作。

“變道超車(chē)也是同樣的道理?！彼f(shuō)，測(cè)試員只要撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈操縱桿，對(duì)車(chē)輛下達(dá)變道超車(chē)指令，汽車(chē)通過(guò)雷達(dá)掃描確認(rèn)安全并符合交通規(guī)則后，即順利完成車(chē)道變更，再提速超過(guò)前車(chē)。

歡樂(lè)的聊天，總是讓時(shí)間過(guò)得很快。下午5時(shí)許，車(chē)隊(duì)順利抵達(dá)鄭州。

4月15日，京港澳高速路上，大型貨車(chē)、小汽車(chē)和無(wú)人駕駛汽車(chē)并駕齊驅(qū)

長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)在京港澳高速鄭州至石家莊段

新紀(jì)錄誕生

4月16日，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)在107國(guó)道顛簸了一整天，于下午6時(shí)左右抵達(dá)北京。一個(gè)讓中國(guó)民族工業(yè)引以為傲的新紀(jì)錄就此誕生：無(wú)人駕駛汽車(chē)一次性測(cè)試?yán)锍虜?shù)排名世界第二，僅次于德國(guó)奧迪汽車(chē)公司的無(wú)人駕駛汽車(chē)去年橫穿美國(guó)東西海岸的里程數(shù)。

等候多時(shí)的同事以及各路媒體，紛紛上來(lái)與黎予生和測(cè)試團(tuán)隊(duì)成員握手、擁抱，向他們表示祝賀。

黎予生激動(dòng)地說(shuō)：“這次測(cè)試是一次復(fù)雜環(huán)境下的‘大考’，我認(rèn)為綜合評(píng)分可以打90分?？傮w來(lái)看，這套無(wú)人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性基本達(dá)到預(yù)期，無(wú)人駕駛汽車(chē)全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)變道超車(chē)、交通擁堵輔助等關(guān)鍵功能和技術(shù)也得到較好驗(yàn)證?！?/p>

當(dāng)然，無(wú)人駕駛汽車(chē)也在這次“大考”中顯現(xiàn)出不足，例如進(jìn)出一些光線復(fù)雜的隧道時(shí)，車(chē)輛對(duì)車(chē)道線感知不夠精準(zhǔn)，對(duì)一些交通標(biāo)識(shí)牌辨認(rèn)不夠智能化；在不規(guī)則大貨車(chē)趨近時(shí)，車(chē)道對(duì)中策略不夠靈活；另外，自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互界面，體驗(yàn)感待優(yōu)化，可能會(huì)影響乘車(chē)人員與車(chē)輛有效溝通等。這些不足將成為研發(fā)團(tuán)隊(duì)未來(lái)研發(fā)的重點(diǎn)。