鄭現(xiàn)全+李亮

摘 要：由于西門子公司的SIMADYN-D傳動控制裝置已經(jīng)不再生產(chǎn)，為了提高系統(tǒng)的可靠性、可維護性，改善其控制性能，采用ABB公司的ACS6000 C全數(shù)字控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)電機傳動控制。ACS6000 C系統(tǒng)是一種可編程和設計的全數(shù)字模塊化控制系統(tǒng)，它被廣泛應用于傳動、供電和自動化系統(tǒng)中，能進行高速動態(tài)信息處理，調(diào)節(jié)和控制專門的控制系統(tǒng)，尤其適用于開環(huán)和閉環(huán)實時控制系統(tǒng)。

關鍵詞：ACS6000 C全數(shù)字控制系統(tǒng)；實時控制系統(tǒng)；礦井提升機；主井電控系統(tǒng)

中圖分類號：TD63+3 文獻標識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2016.15.061

1 主井升級改造的必要性

淮南礦業(yè)集團張集礦（北區(qū)）主井提升機采用的是1臺4 600 kW的同步電動機驅(qū)動，傳動控制系統(tǒng)采用西門子SIMADYN D裝置作為提升機的交交變頻傳動控制單元。西門子公司當時提供的SIMADYN D傳動控制裝置已經(jīng)進入了淘汰期，備品、備件采購越來越困難。近兩年，傳動系統(tǒng)功率單元器件的特性老化、導電粉塵累積等情況越來越多，對整個系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運行產(chǎn)生了不利的影響。

近幾年，產(chǎn)量不斷提升，保證系統(tǒng)長期、穩(wěn)定運行顯得尤其重要。為了適應生產(chǎn)的實際需求，進一步降低設備故障率，提高設備的檢修安全性和維護便利性，有必要對現(xiàn)在的傳動系統(tǒng)進行相應的升級改造。主要改造內(nèi)容是：由金自天正公司提供一套采用ABB公司ACS6000 C控制裝置的新型交交變頻器，與現(xiàn)有系統(tǒng)互為切換，互為備用方式，以滿足實際生產(chǎn)需要。

2 主井電控系統(tǒng)升級改造

2.1 升級改造方案

在保留原傳動系統(tǒng)的前提下，利用新的ABB ACS6000C傳動裝置可以實現(xiàn)與原西門子SIMADYN-D系統(tǒng)的切換，它們互為備用方式，從而提高系統(tǒng)的可靠性，減小對生產(chǎn)造成的影響。

由于傳動系統(tǒng)改造采用原系統(tǒng)保留、新傳動系統(tǒng)和原傳動系統(tǒng)互為備用的方案，所以，自動化系統(tǒng)也必須進行相應的改造，以適應傳動系統(tǒng)改造后互備的控制功能。在此，需要改變通訊網(wǎng)絡結構和傳動控制軟件，并且實現(xiàn)新、老傳動系統(tǒng)的啟停、速度、轉(zhuǎn)矩控制的內(nèi)部切換。

2.1.1 新老電控系統(tǒng)網(wǎng)絡配置

新老電控系統(tǒng)網(wǎng)絡配置情況如圖1所示。

新的電控系統(tǒng)與原來的電控系統(tǒng)相比，有以下不同：①增加了1塊P443-5 DP模板，實現(xiàn)了與裝卸載系統(tǒng)的通訊；②主控PLC通過DP口對司機臺ET200、深度指示儀、風機變頻等從站裝置進行聯(lián)網(wǎng)控制；③新系統(tǒng)監(jiān)控PLC柜采用S7-400PLC，配置高速計數(shù)器，并增加了CP443-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊；④新系統(tǒng)主控PLC、監(jiān)控PLC、WINCC操作站通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊，提供工業(yè)以太網(wǎng)交換機1臺，將其放置在監(jiān)控PLC內(nèi)，以方便礦區(qū)綜合自動化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；⑤新系統(tǒng)實現(xiàn)了原系統(tǒng)所有的監(jiān)視、控制功能，2套傳動裝置控制權切換可以通過操作臺轉(zhuǎn)換開關、傳動切換開關的狀態(tài)實現(xiàn)；⑥新提供工控機1臺，升級畫面軟件；⑦操作臺內(nèi)增加了1個模擬量輸出模板，以驅(qū)動新、舊傳動系統(tǒng)的定子、轉(zhuǎn)子電流顯示儀表，而軟件則可以根據(jù)傳動系統(tǒng)的運行狀態(tài)完成切換；⑧原連接于SIMADYN-D傳動系統(tǒng)網(wǎng)絡的電機溫度檢測ET200站、電機風機變頻器都移至PLC網(wǎng)絡中，確保新、老傳動系統(tǒng)運行的時候溫度正常，風機正常運行；⑨從圖1中可以看出，舊系統(tǒng)的SIMADYN-D傳動柜與新系統(tǒng)的ABB ACS6000C傳動柜都是經(jīng)過151-7接口共同連接在主控系統(tǒng)PLC的FM458DP口上的，而公用的變頻風機柜也是通過DP網(wǎng)連接在主控系統(tǒng)PLC的DP口上的。

2.1.2 新電控系統(tǒng)硬件配置簡介

新主控PLC仍然采用S7-400PLC配置FM458高性能處理器作為行程控制器，其硬件、軟件都采用最新版本。為了實現(xiàn)與老傳動系統(tǒng)的SIMADIN-D、新系統(tǒng)ABB ACS6000C的通訊，避免新、老傳動系統(tǒng)中任何一個作為備用系統(tǒng)退出時對主控PLC通訊網(wǎng)絡產(chǎn)生影響，特增加了2個通訊網(wǎng)絡分支，分別實現(xiàn)了對SIMADYN-D傳動裝置和ABB ACS6000C傳動裝置的聯(lián)網(wǎng)控制。在實際工作中，將2個ET200S站作為PROFIBUS-DP主站分別與2個傳動系統(tǒng)通訊，同時，接受主控PLC控制。

2.1.2.1 CPU處理器模板

PLC采用CPU414-2DP處理器模板實現(xiàn)連鎖邏輯控制，以完成對監(jiān)控、通訊、位置、速度等的檢測。

2.1.2.2 FM458高效能功能模板

主控PLC配置FM458+EM438模板，實現(xiàn)對提升機行程的控制。

2.1.2.3 高速計數(shù)器模板

監(jiān)控PLC配置FM450高速計數(shù)器模板，用于檢測提升機的實際位置和速度，從而實現(xiàn)PLC對提升機行程、速度的監(jiān)視和保護。

2.1.2.4 以太網(wǎng)通訊模板

2套PLC都配置了CP443以太網(wǎng)通訊模板，用以構成以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡。它可與礦管理局域網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)信息化管理。

2.1.2.5 ET200S站

ET200S站是作為DP網(wǎng)絡分支設置的，2臺ET200S分別與傳動裝置通訊。ET200S站配置了IM151-7模塊，模塊具有處理器功能，自帶2個PROFIBUS-DP接口，既可以用于從站與主控PLC通訊，又可以用于傳動裝置主站對其的控制。

2.2 新老系統(tǒng)切換原理圖

主井提升機傳動系統(tǒng)采用一臺同步電動機拖動系統(tǒng)。交交變頻采用6脈動，邏輯無環(huán)流可逆變流器，變頻器由3臺整流變壓器供電，形成6脈動整流。新老傳動系統(tǒng)切換原理如圖2所示。

此次改造隨傳動系統(tǒng)一起配置了2臺新PLC柜，以替換原來的PLC柜。PLC柜的硬件、軟件都需重新設計、制作，同時，用新PLC柜替換原PLC柜能夠滿足傳動改造的控制新要求，縮短控制程序的調(diào)試周期。原高壓開關柜、低壓配電柜、閘控系統(tǒng)、裝卸載系統(tǒng)依舊，整流變壓器和電機依舊，不作變動。

為了實現(xiàn)新老傳動系統(tǒng)整流供電電源的倒換，電機的3臺定子整流變壓器二次側(cè)分別接入了3臺三相倒換開關，勵磁整流變壓器接入了1臺三相倒換開關，勵磁變頻器輸出側(cè)接入了1臺兩相倒換開關，變頻器輸出側(cè)加了1臺倒換開關。每臺倒換開關都裝有連鎖輔助開關作為倒換連鎖。

3 結論

在保留原傳動系統(tǒng)的前提下，提供一套新的傳動裝置實現(xiàn)與原系統(tǒng)的切換，讓它們互為備用。這樣做，可以在正常情況下繼續(xù)使用原系統(tǒng)，當傳動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，切換到新系統(tǒng)運行，從而提高系統(tǒng)運行的可靠性，將對生產(chǎn)造成的影響減到最小。經(jīng)過實踐，新設備投入使用后，故障率比較低，有效保證了生產(chǎn)需求。

參考文獻

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〔編輯：白潔〕