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        列控系統(tǒng)密碼應(yīng)用研究?

        2016-09-21 05:40:29王斯梁
        信息安全與通信保密 2016年4期
        關(guān)鍵詞:信號(hào)系統(tǒng)控系統(tǒng)報(bào)文

        王斯梁

        (衛(wèi)士通信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司,四川成都610041)

        列控系統(tǒng)密碼應(yīng)用研究?

        王斯梁

        (衛(wèi)士通信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司,四川成都610041)

        列控系統(tǒng)(列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng))是保障行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率的核心裝備,也是非常典型的信號(hào)系統(tǒng)?,F(xiàn)有研究工作較少關(guān)注于列控系統(tǒng)的密碼應(yīng)用技術(shù),鑒于CBTC和CTCS系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的不斷推進(jìn),利用密碼技術(shù)進(jìn)行安全防護(hù)的前提條件已經(jīng)具備。借助參與鐵路領(lǐng)域研究課題的機(jī)會(huì),本文對(duì)列控系統(tǒng)的密碼應(yīng)用需求進(jìn)行梳理,根據(jù)列控系統(tǒng)自動(dòng)化和智能化發(fā)展趨勢(shì),推導(dǎo)出列控系統(tǒng)中密碼應(yīng)用技術(shù)路線,并給出較為典型的密碼應(yīng)用方案。

        列控系統(tǒng);CBTC;CTCS;密碼應(yīng)用

        0 引言

        列控系統(tǒng)(即列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng))是通過(guò)車(chē)地之間雙向通信,保障行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率的核心裝備,是軌道交通正常運(yùn)行的“神經(jīng)中樞”,也是非常典型的信號(hào)系統(tǒng)。我國(guó)的國(guó)鐵干線和城際鐵路使用的列控系統(tǒng)均是CTCS系統(tǒng),城市軌道交通所用的列控系統(tǒng)為CBTC。

        目前,CTCS和CBTC系統(tǒng)已初步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,具備了應(yīng)用密碼建設(shè)和升級(jí)改造的條件。在軌道交通信息安全領(lǐng)域,現(xiàn)有的工作多關(guān)注于調(diào)度指揮系統(tǒng)、客票系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)等重要信息系統(tǒng)的等級(jí)保護(hù)建設(shè),較少探討這些系統(tǒng)密碼應(yīng)用需求、密碼應(yīng)用技術(shù)路線以及實(shí)現(xiàn)途徑[1]。列控系統(tǒng)作為軌道交通領(lǐng)域重要的信號(hào)控制系統(tǒng),同時(shí)也是列車(chē)運(yùn)行安全的關(guān)鍵要素,而密碼是信息安全技術(shù)的核心與基石,列控系統(tǒng)的安全運(yùn)行離不開(kāi)密碼技術(shù)[2]。本文從列控系統(tǒng)安全現(xiàn)狀推導(dǎo)出密碼應(yīng)用需求,并給出密碼應(yīng)用技術(shù)路線和實(shí)現(xiàn)途徑。

        1 列控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

        (1)CTCS

        CTCS是基于我國(guó)國(guó)情開(kāi)發(fā)的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng),劃分為5級(jí)(CTCS0-CTCS4),主要用于國(guó)鐵干線和城際列車(chē)線路。各級(jí)列控系統(tǒng)的主要差別在于車(chē)-地間通信方式和線路數(shù)據(jù)來(lái)源。目前,我國(guó)時(shí)速200km/h以上的鐵路主要采用CTCS2或CTCS3級(jí)列控系統(tǒng)。表1為列控系統(tǒng)分類(lèi)體系。

        (2)CBTC

        CBTC是采用高精度的列車(chē)定位和連續(xù)、高效、雙向數(shù)據(jù)通信等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行控制的信號(hào)系統(tǒng)。CBTC主要用于城市軌道交通,包括地鐵和輕軌系統(tǒng)。我國(guó)的CBTC系統(tǒng)一直以國(guó)外成熟的信號(hào)系統(tǒng)為主體,并與國(guó)內(nèi)廠商構(gòu)成聯(lián)合體進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化的模式。目前,國(guó)內(nèi)交控科技和通號(hào)公司推出的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的信號(hào)系統(tǒng)已在北京亦莊線、昌平線、房山線等線路進(jìn)行部署。

        列控系統(tǒng)主要由地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備組成。其中,地面設(shè)備主要由列控中心、軌道電路、信號(hào)安全數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)、車(chē)站股道精確停車(chē)定位設(shè)備、臨時(shí)限速服務(wù)器、無(wú)線接口設(shè)備、地面電子單元和應(yīng)答器等構(gòu)成。地面設(shè)備向車(chē)載設(shè)備提供進(jìn)路信息、等級(jí)轉(zhuǎn)換、位置、定位、線路參數(shù)、限速、自動(dòng)過(guò)分相等信息,完成地對(duì)車(chē)通信。車(chē)載設(shè)備主要由軌道信息接收單元、車(chē)載安全計(jì)算機(jī)、應(yīng)答器信息接收單元、人機(jī)界面、速度傳感器、記錄單元等組成。車(chē)載系統(tǒng)根據(jù)地面設(shè)備提供的信號(hào)信息、線路參數(shù)、臨時(shí)限速信息及相關(guān)列車(chē)數(shù)據(jù)等,生成控制速度和目標(biāo)距離曲線,控制列車(chē)運(yùn)行,記錄單元?jiǎng)t會(huì)對(duì)列控系統(tǒng)操作狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)記錄。

        表1 列控系統(tǒng)CTCS體系

        2 信息安全現(xiàn)狀及需求分析

        目前,我國(guó)列控系統(tǒng)是典型的安全苛求系統(tǒng),安全性完善度等級(jí)為 SIL4。 SIL4 是基于 IEC 61511、IEC 61508、IEC 13849-1、IEC 61513、IEC 62061,IEC 61800-5-2等標(biāo)準(zhǔn),對(duì)安全設(shè)備的安全完整性等級(jí)或者性能等級(jí)進(jìn)行評(píng)估和確認(rèn)的一種第三方評(píng)估、驗(yàn)證和認(rèn)證[3]。

        針對(duì)這類(lèi)安全苛刻系統(tǒng),國(guó)際電工委員會(huì)在2000年發(fā)布了IEC61508標(biāo)準(zhǔn),歐洲電氣委員會(huì)(CENELEC)以IEC61508國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),其下屬的SC9XA委員會(huì)制訂了以計(jì)算機(jī)控制的信號(hào)系統(tǒng)作為對(duì)象的鐵路信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)EN50126、EN50128、EN50129以及EN50159160-631[4]。

        1)EN50216鐵路應(yīng)用:可靠性、可維護(hù)性、可用性和安全性規(guī)范和說(shuō)明;

        2)EN50128鐵路應(yīng)用:鐵路防護(hù)系統(tǒng)軟件和控制;

        3)EN50129鐵路應(yīng)用:安全電子相關(guān)系統(tǒng);

        4)EN50159鐵路應(yīng)用:信號(hào)和過(guò)程控制系統(tǒng)和通信。

        EN50159標(biāo)準(zhǔn)提出在安全相關(guān)設(shè)備中的數(shù)據(jù)通信必須部署安全措施。EN50216標(biāo)準(zhǔn)給出鐵路應(yīng)用系統(tǒng)的一系列規(guī)范和安全性要求。EN50129標(biāo)準(zhǔn)提出了硬件和軟件全生命周期安全管理方法。EN50128標(biāo)準(zhǔn)提出了鐵路控制和防護(hù)軟件開(kāi)發(fā)及部署應(yīng)用的安全標(biāo)準(zhǔn)。

        EN50159標(biāo)準(zhǔn)中的EN50159-l標(biāo)準(zhǔn)主要提出構(gòu)建安全通信的基本要求,強(qiáng)調(diào)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的先決條件、基本功能需求和安全完整性需求。EN50159-2標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)開(kāi)放傳輸系統(tǒng)提出基本安全需求,分析開(kāi)放傳輸系統(tǒng)的各項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)應(yīng)的安全措施。為防御各種風(fēng)險(xiǎn),要求安全通信系統(tǒng)應(yīng)具有保護(hù)報(bào)文真實(shí)性、完整性、時(shí)效性和順序性4項(xiàng)防御功能。EN 50l59-2標(biāo)準(zhǔn)提出傳輸系統(tǒng)可能遇到的7種威脅及8種應(yīng)對(duì)措施。

        我國(guó)針對(duì)EN50159標(biāo)準(zhǔn)制定了應(yīng)用于鐵路信號(hào)安全通信協(xié)議 RSSP1和 RSSP2。

        (1)RSSPl協(xié)議中的安全設(shè)置

        1)使用32位流水序列號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)報(bào)文順序性的保護(hù);

        2)使用2個(gè)32位長(zhǎng)的偽隨機(jī)數(shù)做時(shí)間戳,與序列號(hào)保持同步增長(zhǎng),作為對(duì)方判斷報(bào)文超時(shí)的依據(jù),實(shí)現(xiàn)接收?qǐng)?bào)文時(shí)間性的功能;

        3)使用超時(shí)判斷線程,判斷接收?qǐng)?bào)文與本地報(bào)文是否超時(shí),實(shí)現(xiàn)報(bào)文的兩地時(shí)效性保護(hù)功能;

        4)使用反饋報(bào)文,進(jìn)行時(shí)序校正交互;使用32位長(zhǎng)的ID源標(biāo)識(shí)作為身份安全碼,實(shí)現(xiàn)報(bào)文的真實(shí)性保護(hù);

        5)使用雙重校驗(yàn),采用2個(gè)32位長(zhǎng)的固定系統(tǒng)校驗(yàn)字及2個(gè)32位長(zhǎng)CRC校驗(yàn),確保安全傳輸所需要的漏檢差錯(cuò)概率,實(shí)現(xiàn)報(bào)文的真實(shí)性及完整性保護(hù)。

        (2)RSSP2協(xié)議中的安全設(shè)置

        1)設(shè)置消息鑒定安全層(MASL),采用加密技術(shù)實(shí)現(xiàn)報(bào)文消息的完整性、真實(shí)性以及安全訪問(wèn)保護(hù)功能;

        2)設(shè)置安全應(yīng)用中間子層,采用周期計(jì)數(shù)作為時(shí)間戳,實(shí)現(xiàn)對(duì)重排序、刪除、延遲、重復(fù)等風(fēng)險(xiǎn)的防護(hù)功能;

        3)設(shè)置適配及冗余管理層,實(shí)現(xiàn)傳輸層和MASL層之間的適配和冗余處理。

        綜上可知,我國(guó)的列控系統(tǒng)在通信協(xié)議方面已采用了安全防護(hù)手段,但在設(shè)備自身安全、車(chē)地雙向通信安全方面較為欠缺,尤其是列控系統(tǒng)利用無(wú)線傳輸方式傳遞控制命令時(shí)存在巨大安全風(fēng)險(xiǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展,列控系統(tǒng)逐步向自動(dòng)化和智能化趨勢(shì)發(fā)展,列控系統(tǒng)在信息設(shè)備自身安全和信息傳輸安全方面存在的安全隱患日趨明顯。

        信息設(shè)備安全包括以下類(lèi)型:

        1)設(shè)備故障,包括車(chē)載設(shè)備和地面設(shè)備發(fā)生的硬件或軟件故障造成顯示或控制失效;

        2)設(shè)備存在系統(tǒng)安全漏洞,以及可能會(huì)遭受病毒、木馬等惡意攻擊,主要是車(chē)載安全計(jì)算機(jī)和列控中心等使用操作系統(tǒng)、硬件平臺(tái)的安全防護(hù)。

        信息傳輸安全包括以下類(lèi)型:

        1)無(wú)線通信安全,包括無(wú)線干擾和惡意攻擊造成的安全隱患;

        2)信息流傳遞安全,調(diào)度集中系統(tǒng)(CTC)制定列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃,并根據(jù)計(jì)劃負(fù)責(zé)對(duì)聯(lián)鎖辦理進(jìn)路控制,通過(guò)列控中心控制應(yīng)答器將列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃發(fā)送給對(duì)應(yīng)的列車(chē),同時(shí)可獲得列車(chē)發(fā)送的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)信息、駕駛模式、車(chē)次號(hào)、目的地碼等信息。因此,CTC與列控系統(tǒng)之間的信息傳遞需通過(guò)身份認(rèn)證,并確保數(shù)據(jù)完整性和防篡改。

        3 密碼應(yīng)用技術(shù)路線

        (1)信息設(shè)備自身安全

        對(duì)于信息設(shè)備自身安全,需構(gòu)建從芯片、操作系統(tǒng)到上層應(yīng)用軟件的密碼應(yīng)用生態(tài)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)信息設(shè)備自下而上的安全加固和安全增強(qiáng)。鑒于現(xiàn)有列控系統(tǒng)中使用的芯片、操作系統(tǒng)多采用國(guó)外設(shè)備,因此,密碼應(yīng)用改造難度較大,可考慮與這些設(shè)備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程同步規(guī)劃密碼應(yīng)用。

        (2)信息傳輸安全

        在CBTC系統(tǒng)中,無(wú)線通信采用基于IEEE 802.11系列標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)。對(duì)于WIFI干擾,為避免與公用2.4 GHZ頻段沖突,信號(hào)系統(tǒng)可采用5.8 GHZ頻段,或者是仍采用2.4 GHZ頻段,但使用不同的信道,避免無(wú)線干擾。

        對(duì)于無(wú)線通信安全,可采用如下措施:

        1)無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)加密。車(chē)地?zé)o線通信可對(duì)關(guān)鍵指令數(shù)據(jù)進(jìn)行加密傳輸。

        2)無(wú)線接入安全認(rèn)證。無(wú)線接入認(rèn)證方式是疊加在既有控制系統(tǒng)的無(wú)線通信(WPA2認(rèn)證方式)上,并且這種認(rèn)證方式對(duì)控制系統(tǒng)的無(wú)線傳輸性能影響不大。無(wú)線接入認(rèn)證應(yīng)實(shí)現(xiàn)密鑰動(dòng)態(tài)管理,并且采用多種密鑰更新方式,確保多系統(tǒng)、多線路的接入認(rèn)證管理。

        3)控制和調(diào)度信息完整性和防篡改。確保無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)不被非法監(jiān)聽(tīng)、截獲及篡改。

        在CTCS系統(tǒng)中,一般采用GSM-R網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸,GSM-R系統(tǒng)安全機(jī)制目前已實(shí)現(xiàn)了空中鏈路和用戶(hù)認(rèn)證的傳輸加密。但是,GSM-R的安全模型并不安全,具體而言,GSM-R現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的安全威脅可以總結(jié)如下[5]:

        1)認(rèn)證。GSM-R系統(tǒng)中的認(rèn)證方式是單向的,因此無(wú)法抵御主動(dòng)攻擊,對(duì)于假基站和中間人攻擊是很難進(jìn)行預(yù)防的。

        2)加密?,F(xiàn)有加密方案只是在無(wú)線信道部分進(jìn)行加密,在基站到基站之間的傳輸鏈路中數(shù)據(jù)均以明文方式傳輸,因此還存在安全隱患。

        3)密鑰。GSM-R中使用的加密密鑰長(zhǎng)度相對(duì)較短,只有64bit,無(wú)法抵抗窮舉攻擊。

        4)信令完整性。在GSM-R網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有考慮對(duì)信令信息進(jìn)行完整性保護(hù),因此存在著被篡改的安全風(fēng)險(xiǎn)。

        針對(duì)以上GSM-R系統(tǒng)存在的安全威脅,應(yīng)提出 CTCS2/CTCS3車(chē)地?zé)o線通信密碼應(yīng)用方案,旨在解決GSM-R網(wǎng)絡(luò)雙向認(rèn)證、車(chē)-地?zé)o線通信端對(duì)端通用認(rèn)證,信令完整性保護(hù)、車(chē)-地?zé)o線通信端對(duì)端加密問(wèn)題。

        1)車(chē)載移動(dòng)終端和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施雙向認(rèn)證安全協(xié)議改進(jìn)

        GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)雙向認(rèn)證安全機(jī)制既包括網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)移動(dòng)終端的認(rèn)證,也包括終端對(duì)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的認(rèn)證。雙向認(rèn)證安全協(xié)議改進(jìn)可參考3GPP的AKA協(xié)議安全框架,基于公鑰密碼學(xué)的安全認(rèn)證與密鑰協(xié)商協(xié)議實(shí)現(xiàn)雙向認(rèn)證。

        2)車(chē)載移動(dòng)終端和地面無(wú)線閉塞中心(RBC)端到端認(rèn)證

        建立基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的車(chē)-地端到端通信認(rèn)證機(jī)制,具體步驟如下。

        步驟1:在車(chē)載移動(dòng)終端和RBC之間設(shè)立實(shí)體認(rèn)證中心,實(shí)體認(rèn)證中心由網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商提供,車(chē)載移動(dòng)終端與RBC在通信前均需在實(shí)體認(rèn)證中心認(rèn)證身份的合法性;

        步驟2:在完成身份驗(yàn)證后,發(fā)送方(車(chē)載移動(dòng)終端或RBC)生產(chǎn)隨機(jī)數(shù)R_F,并發(fā)送至接收方;

        步驟3:接收方(車(chē)載移動(dòng)終端或RBC)收到R_F后,也生成隨機(jī)數(shù)R_S,接收方利用R_F和R_S合成會(huì)話(huà)密鑰Key_session,再以Key_session為加密密鑰,加密發(fā)送方產(chǎn)生的R_F,并加上R_S一起發(fā)送至發(fā)送方;

        步驟4:發(fā)送方收到加密后的信息和R_S后,利用R_F和R_S合成會(huì)話(huà)密鑰Key_session,解密出R_F,并進(jìn)行驗(yàn)證,并利用Key_session加密R_S,并將加密后信息發(fā)送至接收方;

        步驟5:接收方用Key_session解密出R_S,驗(yàn)證發(fā)送方的身份,至此完成雙方的身份認(rèn)證。

        3)端到端的加密機(jī)制

        端到端的加密機(jī)制需要在網(wǎng)絡(luò)層之上和應(yīng)用層之下增加一個(gè)安全應(yīng)用層,其實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下。

        步驟1:發(fā)送方的業(yè)務(wù)信息通過(guò)安全應(yīng)用層進(jìn)行加密;

        步驟2:網(wǎng)絡(luò)層將加密后的信息轉(zhuǎn)發(fā)至接收方;

        步驟3:接收方將收到信息交于安全應(yīng)用層進(jìn)行解密,解密后的信息交給應(yīng)用層使用。

        4 結(jié)語(yǔ)

        列控系統(tǒng)作為軌道交通領(lǐng)域重要的信號(hào)控制系統(tǒng),同時(shí)也是列車(chē)運(yùn)行安全的關(guān)鍵要素。密碼是信息安全技術(shù)的核心與基石,列控系統(tǒng)的安全運(yùn)行離不開(kāi)密碼技術(shù)。本文從列控系統(tǒng)安全現(xiàn)狀推導(dǎo)出密碼應(yīng)用需求,并給出密碼應(yīng)用技術(shù)路線和實(shí)現(xiàn)途徑。列控系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)也正在不斷更新,隨著CBTC和CTCS國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷加快[6],未來(lái)車(chē)地通信可能會(huì)采用4G或5G技術(shù),在列控系統(tǒng)中全面應(yīng)用密碼技術(shù)已成為必然趨勢(shì)。本文在TCS密碼應(yīng)用領(lǐng)域做一些初步探討,期望能拋磚引玉。

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        Crypto Application in Train Control System

        WANG Si-liang
        (Westone Information Industrial Ltd.,Chengdu Sichuan 610041,China)

        TCS(Train control system),as the core device for ensuring train safety and raising transport efficiency in railway field,is also a very typical signal system.Recent studies rarely focus on crypto application in TCS.With the rapid development in localization process of CBTC and CTCS,the prerequisite to crypto application for security protection becomes perfect.By drawing support from participating the research project in railway field,the application requirements of cryptography in TCS are combed up.Based on automation and intelligence development of train control system,the technical roadmap of crypto application in TCS is derived.Finally,a fairly typical crypto solution to TCS is presented.

        train control system;CBTC;CTCS;cryptography

        TN929.1 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]1009-8054(2016)04-0084-03

        2015-12-08

        王斯梁(1980—),男,博士,工程師,主要研究方向?yàn)樾畔踩?/p>

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