成都理工大學(xué)　王　佩　陳金鷹　喻恒彥

基于ARM和ZigBee的智能家居的設(shè)計(jì)

成都理工大學(xué)王佩陳金鷹喻恒彥

利用ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對家電等設(shè)備的控制，將采集到數(shù)據(jù)封裝成統(tǒng)一格式后傳送到ARM平臺的嵌入式網(wǎng)關(guān)，利用Qt編程設(shè)計(jì)的可視化界面，實(shí)現(xiàn)了在網(wǎng)關(guān)上對采集數(shù)據(jù)的顯示和家電等設(shè)備的控制。另外網(wǎng)關(guān)上嵌入了Boa網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁訪問智能家居控制系統(tǒng)，方便用戶在終端瀏覽器上通過網(wǎng)頁遠(yuǎn)程控制。

ZigBee；ARM；Qt編程

1.引言

隨著電子信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，人們的生活水平大幅度提高，對生活環(huán)境的舒適度要求也越來越高，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)成為當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ARM的家居控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)即可以滿足家庭一般家居的智能化操作，方便的提高人們生活質(zhì)量，又可以實(shí)現(xiàn)對家居安全性和節(jié)能性的需求［1］。

2.智能家居系統(tǒng)簡介

設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)基于ARM智能家居多平臺系統(tǒng)。用戶可以通過該系統(tǒng)（目前包括Qt用戶操作平臺、網(wǎng)頁用戶操作平臺）實(shí)時(shí)監(jiān)測房屋的數(shù)據(jù)、遠(yuǎn)程控制家電，并且系統(tǒng)會(huì)完成一些自動(dòng)化控制。系統(tǒng)主要包括了消防系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、家庭環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，家電控制系統(tǒng)，盆栽植物的遠(yuǎn)程控制澆水系統(tǒng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)。其中主要涉及的技術(shù)和工作有：

①通過Linux系統(tǒng)編程完成串口應(yīng)用程序，后臺服務(wù)進(jìn)程，安卓客戶端的服務(wù)進(jìn)程等；

②向開發(fā)板移植嵌入式web服務(wù)器，通過CGI C編程完成服務(wù)器與硬件的交互；

③通過V4L框架提供的API完成遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控程序的編寫；④完成ZigBee的組網(wǎng)和協(xié)議棧的開發(fā)；

⑤51單片機(jī)的編程（包括了某些器件的時(shí)序控制），完成了傳感器數(shù)據(jù)的采集和一些器件的控制；

⑥Qt圖形界面編程完成用戶控制界面的開發(fā)；

⑦通過HMTL語言加javascript和ajax完成了網(wǎng)頁控制平臺。

3.系統(tǒng)組成與設(shè)計(jì)

3.1系統(tǒng)框架圖（見圖1）

圖1　智能家居系統(tǒng)框架圖

圖2　8Byte的char類型數(shù)據(jù)包

3.2系統(tǒng)框架綜合概述

3.2.1網(wǎng)絡(luò)通信的數(shù)據(jù)格式的定義

為了保證系統(tǒng)的可擴(kuò)展性我們自行定義了一種收發(fā)數(shù)據(jù)格式，如圖2所示，在系統(tǒng)中涉及的CDMA、ZigBee、Internet網(wǎng)絡(luò)中均采用這種數(shù)據(jù)格式通信；方便嵌入式網(wǎng)關(guān)對數(shù)據(jù)的分類處理，以及ZigBee終端接收到協(xié)調(diào)器的信息，匹配自己身份成功后作出相應(yīng)的動(dòng)作［2］。

3.2.2數(shù)據(jù)上傳

第一步：ZigBee終端節(jié)點(diǎn)將采集到的數(shù)據(jù)通過按照先前敘述所定義的格式發(fā)送給ZigBee協(xié)調(diào)器；

第二步：ZigBee協(xié)調(diào)器將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到串口，嵌入式網(wǎng)關(guān)開機(jī)自啟串口后臺服務(wù)進(jìn)程（該進(jìn)程主要完成嵌入式網(wǎng)關(guān)從串口讀取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)寫入到共享內(nèi)存里面，提供給其它應(yīng)用程序使用，另外還能完成一些自動(dòng)化控制（如房間溫度超過用戶設(shè)置的最高值，會(huì)自動(dòng)打開散熱器，模擬空調(diào)給房間降溫）；

第三步：Sqlite服務(wù)進(jìn)程從共享內(nèi)存讀取到數(shù)據(jù)插入數(shù)據(jù)表格，實(shí)現(xiàn)房間環(huán)境參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

第四步：Qt從共享內(nèi)存讀出數(shù)據(jù)，顯示到智能家居控制面板上；CGI程序?qū)?shù)據(jù)顯示到網(wǎng)頁上［3］。

3.2.3下達(dá)控制命令

第一步：通過用戶操作智能家居控制界面，把操作指令寫入到共享內(nèi)存里面；

第二步：串口后臺服務(wù)進(jìn)程將共享內(nèi)存的指令發(fā)送到串口；第三步：ZigBee協(xié)調(diào)從串口讀取指令，并將指令以廣播的形式發(fā)送給該網(wǎng)絡(luò)的ZigBee終端節(jié)點(diǎn)；

第四步：ZigBee終端節(jié)點(diǎn)接收到指令，做設(shè)備號匹配，匹配成功后，就會(huì)執(zhí)行相應(yīng)用戶操作。

4.軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)主要由兩部分組成：嵌入式網(wǎng)關(guān)部分和智能家居實(shí)體模型部分，因此我們的軟件從這兩部分設(shè)計(jì)。其中智能家居模型主要包括了電源模塊，51單片機(jī)系統(tǒng)，ZigBee終端，各類傳感器，電子控制模塊等；嵌入式網(wǎng)關(guān)部分包括Tiny6410嵌入式開發(fā)板，RFID閱讀器模塊，USB攝像頭，wifi-AP模塊，外接音響等。

4.1ARM平臺軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)在Qt智能家居控制面板使用Qt Creator集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)，主要涉及的是控件和槽的使用。實(shí)現(xiàn)各種功能，包括對各種家居設(shè)備如的控制和相關(guān)工作狀態(tài)查看，系統(tǒng)主界面主要起統(tǒng)籌管理的作用，它給我們提供了各個(gè)功能模塊的接口，只要點(diǎn)擊相應(yīng)的圖標(biāo)按鈕，用戶就可以進(jìn)入相應(yīng)的功能界面，每個(gè)功能的具體實(shí)現(xiàn)由各個(gè)相應(yīng)模塊的代碼完成。串口后臺服務(wù)程序主要是完成讀取端口的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)寫入到共享內(nèi)存，方便其他進(jìn)程使用；后臺服務(wù)程序也會(huì)定時(shí)讀取該共享內(nèi)存另一個(gè)段上，將數(shù)據(jù)寫到端口，發(fā)給ZigBee協(xié)調(diào)器［3］。

4.2ZigBee軟件設(shè)計(jì)

ZigBee選用CC2430型號的芯片，由于該芯片是一個(gè)加強(qiáng)版的51芯片，里面運(yùn)行ZigBee協(xié)議棧。開發(fā)協(xié)議棧最主要是要了解協(xié)議棧的框架，協(xié)議棧的運(yùn)行。為了開發(fā)方便，開發(fā)主要集中放在應(yīng)用層。主要從ZigBee協(xié)調(diào)器和終端實(shí)現(xiàn)其功能：

ZigBee協(xié)調(diào)器在本系統(tǒng)中主要接受來自終端的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給ARM開發(fā)板，并且通過回調(diào)函數(shù)觸發(fā)讀取串口的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)以廣播的形式發(fā)送給ZigBee終端。

ZigBee終端主要是從串口讀取單片機(jī)C51控制傳感器采集的數(shù)據(jù)，通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給ZigBee協(xié)調(diào)器，接受來自ZigBee協(xié)調(diào)器的指令，并匹配指令中的ZigBee號和設(shè)備號，配成功后，終端執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。ZigBee接受指令后，匹配信息成功，將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給單片機(jī)。

4.3ZigBee軟件設(shè)計(jì)

單片機(jī)選用的是89C54型號，89C54是一款加強(qiáng)版的51MCU，在本系統(tǒng)主要完成一些底層硬件的控制，如矩陣鍵盤的掃描，密碼的匹配，步進(jìn)電機(jī)的控制，溫濕度采集和一些家電的控制。

5.結(jié)束語

目前市場智能家居市場的各種各樣產(chǎn)品，但是大部分的普通家庭還是望而止步，主要還是整個(gè)系統(tǒng)的鋪建需要支付不菲的資金。本系統(tǒng)采用嵌入式芯片，不僅具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力且穩(wěn)定，安全性特別好，量化采購價(jià)格也合理。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多平臺控制，用戶可以使用多種終端實(shí)現(xiàn)家庭的監(jiān)控，方便用戶的操作。

［1］馬菁菁.Zigbee無線通信技術(shù)在智能家居中的應(yīng)用研究［D］.武漢理工大學(xué)，2007.

［2］李文仲，段朝玉.ZigBee2007/PRO協(xié)議棧實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐［M］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009.

［3］吳文忠，李萬磊.基于ARM和ZigBee的智能家居系統(tǒng)［J］.計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)，2011，06：1987-1990.

王佩（1990－），女，山西呂梁人，碩士，現(xiàn)就讀于成都理工大學(xué)，研究方向：智能控制。