程子彥

行動(dòng)不便的老年人或殘疾人穿上形似“鋼鐵俠”盔甲的下肢外骨骼機(jī)器人后，就可以像普通人那樣邁步行走。

在本月初結(jié)束的張江高科“895創(chuàng)業(yè)營(yíng)”第三季路演中的這一幕，贏得了臺(tái)下16名投資人的同時(shí)舉牌與點(diǎn)贊。上海傅利葉智能科技有限公司（下稱“傅利葉智能”）也因此奪得了張江高科“895創(chuàng)業(yè)營(yíng)”第三季的冠軍——“創(chuàng)業(yè)之星”。

據(jù)了解，從2015年啟動(dòng)至今，張江高科“895創(chuàng)業(yè)營(yíng)”已成為國(guó)內(nèi)知名的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)之一。

“鋼鐵俠”的真面目——外骨骼機(jī)器人

傅利葉智能是國(guó)內(nèi)首家從事外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)的科技創(chuàng)新企業(yè)。外骨骼技術(shù)是公認(rèn)的新世紀(jì)最受世人矚目的十大深度科技之一，它可以真正在另一全新維度上擴(kuò)展人類的潛能。

為公司取名傅利葉，創(chuàng)始人顧捷有著自己的想法：19世紀(jì)的傅利葉是偉大的數(shù)學(xué)家，其著名的傅利葉變換則是近代信號(hào)處理的基礎(chǔ)，而如今的傅利葉智能也正努力開拓，讓改變?nèi)祟悵撃艿臅r(shí)代即刻到來(lái)。如今公司的核心團(tuán)隊(duì)大多來(lái)自清華、上海交大等高校，顧捷相信科技創(chuàng)新將是永遠(yuǎn)的風(fēng)口。

外骨骼機(jī)器人起源于軍事應(yīng)用。在軍事上，外骨骼機(jī)器人可以幫助戰(zhàn)士更好地戰(zhàn)斗，攜帶更多武器，增強(qiáng)體能，也就是美國(guó)科幻大片里經(jīng)常提到的“超級(jí)士兵”。

如果“超級(jí)士兵”能夠讓士兵原來(lái)的力量更強(qiáng)大，那么一定也可以將原本沒有力量或者較小的力量放大。傅利葉智能的愿景，就是要打造一個(gè)中國(guó)的“鋼鐵俠”企業(yè)，讓科幻電影中的超級(jí)英雄不再是夢(mèng)想。

2015年7月，二次創(chuàng)業(yè)的顧捷從康復(fù)和助老切入，致力于外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化：使用外骨骼機(jī)器人技術(shù)將顛覆目前的康復(fù)訓(xùn)練方式，幫助殘疾人站立行走，幫助老年人增加行走的力量。

上海張江高科總經(jīng)理葛培?。ㄓ遥┙o傅利葉智能CEO顧捷頒發(fā)“創(chuàng)業(yè)之星”獎(jiǎng)

顧捷向《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》記者介紹，外骨骼機(jī)器人的核心技術(shù)是力反饋，通過對(duì)力的反饋，使得機(jī)器人擁有“觸覺”，能夠“感知”“思考”并執(zhí)行，并與使用者進(jìn)行交互。外骨骼機(jī)器人通過傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其人工智能系統(tǒng)能對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，隨即運(yùn)用電機(jī)控制，使相應(yīng)部件做出反應(yīng)。當(dāng)殘疾人、老年人穿上形似“鋼鐵俠”盔甲的腿部外骨骼機(jī)器人后，機(jī)器人可以感知其運(yùn)動(dòng)意圖，然后幫助其像普通人那樣邁步行走。

據(jù)顧捷介紹，目前國(guó)內(nèi)骨骼機(jī)器人正在接軌國(guó)際市場(chǎng)。國(guó)外（以美國(guó)和日本為主）剛剛推出第一代產(chǎn)品、拿到臨床的注冊(cè)證，并開始在患者身上試用。但是其價(jià)格相當(dāng)昂貴，一套機(jī)器的價(jià)格在60萬(wàn)人民幣以上。

而目前傅利葉智能也已完成樣機(jī)的研制，正在測(cè)試階段，預(yù)計(jì)今年年底產(chǎn)品會(huì)正式發(fā)布。據(jù)估算，投入市場(chǎng)后，其價(jià)格將為國(guó)外的三分之一左右。

創(chuàng)業(yè)中也曾遭遇股權(quán)難題

顧捷從美國(guó)國(guó)家儀器有限公司辭職創(chuàng)業(yè)，2012年創(chuàng)立了上海璟和，去年被成功收購(gòu)后組建了目前的傅利葉智能，研發(fā)外骨骼機(jī)器人。這一切，在他看來(lái)，都是水到渠成。

顧捷從高中開始就喜歡并擅長(zhǎng)機(jī)器人研制。在上海交大就讀時(shí)就參加了很多機(jī)器人的比賽，并獲得多個(gè)機(jī)器人大賽獎(jiǎng)項(xiàng)。值得一提的是，當(dāng)時(shí)顧捷在這些大賽中的隊(duì)友兼死黨徐振華如今也擔(dān)任著傅利葉智能的技術(shù)總監(jiān)。

上一次創(chuàng)業(yè)的公司生產(chǎn)的是幫助殘疾人做康復(fù)訓(xùn)練的大型康復(fù)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)該產(chǎn)品在全國(guó)市場(chǎng)中占有率最高。

“然而，公司的股權(quán)架構(gòu)存在問題。”顧捷說(shuō)，由于當(dāng)時(shí)的公司屬于被控股的狀態(tài)，因此，發(fā)展到一定階段，核心團(tuán)隊(duì)占的股比已經(jīng)很低，發(fā)展的方向也和原有集團(tuán)的整體戰(zhàn)略有了分歧。2014年3月，顧捷提出辭去上家公司總經(jīng)理的職位，和伙伴徐振華一起打造一個(gè)新的高科技公司。

顧捷提出辭職時(shí)，正值曾經(jīng)的團(tuán)隊(duì)花費(fèi)無(wú)數(shù)心血打造的新一代Flexbot機(jī)器人發(fā)布，這是康復(fù)機(jī)器人業(yè)內(nèi)新的里程碑。但顧捷想挑戰(zhàn)自己，清零從頭開始。

為了讓自己更好地思考，顧捷甚至一人帶著6歲的兒子，去了阿拉斯加、北極圈，在冰天雪地里和似懂非懂的兒子一起思考人生。他也去了西雅圖和其他城市，見了那邊的創(chuàng)業(yè)者和老朋友，用他的話說(shuō)：“創(chuàng)業(yè)是不分國(guó)界的。”

顧捷想得很清楚，連續(xù)創(chuàng)業(yè)是他唯一的選擇。而對(duì)標(biāo)國(guó)外，顧捷發(fā)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人在國(guó)內(nèi)尚屬空白。

“從大型化的康復(fù)機(jī)器人到小型化的外骨骼助行機(jī)器人，我們的難度會(huì)更高，綜合的技術(shù)壁壘會(huì)更高?！鳖櫧菹颉吨袊?guó)經(jīng)濟(jì)周刊》記者表示。

回憶在研發(fā)這套設(shè)備時(shí)遇到的困難，顧捷表示：“我們的技術(shù)要求是多方面的，首先，它是穿在人身上的，所以生物力學(xué)和舒適性很重要;第二，要有感知能力，穿上后要通過它與環(huán)境進(jìn)行交互，所以交互要涉及到很多傳感器、很多控制能力的算法等。第三，它是醫(yī)療器械，所以它要有國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)，而目前國(guó)家還沒有這方面的標(biāo)準(zhǔn)。

抓住市場(chǎng)“痛點(diǎn)”，主打康復(fù)領(lǐng)域

不同于早期單純的興趣愛好，顧捷現(xiàn)在更會(huì)以商業(yè)的角度來(lái)看待外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)前景。

張江領(lǐng)戈投資管理有限公司合伙人張捷說(shuō)：“中國(guó)人口老齡化是一個(gè)大趨勢(shì)，康復(fù)醫(yī)學(xué)逐步得到重視。傅利葉智能團(tuán)隊(duì)看到老人和殘疾人的康復(fù)需求后，抓住了市場(chǎng)‘痛點(diǎn)?！?/p>

據(jù)國(guó)外權(quán)威機(jī)構(gòu)分析，全球醫(yī)用外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)由2014年的2.2億美元增長(zhǎng)到2021年的32億美元，預(yù)期年均復(fù)合增長(zhǎng)率為46.6%。

“10年、20年后是老齡化的爆發(fā)，屆時(shí)慢病治療、康復(fù)與養(yǎng)老將會(huì)構(gòu)建成我們眼中的后醫(yī)院市場(chǎng)?！鳖櫧菡J(rèn)為。

國(guó)家衛(wèi)計(jì)委數(shù)據(jù)顯示，截至2015年5月底，全國(guó)醫(yī)院2.6萬(wàn)個(gè)，其中二級(jí)以上醫(yī)院8973個(gè)，國(guó)家要求所有二級(jí)以上綜合醫(yī)院必須建設(shè)康復(fù)醫(yī)學(xué)科，但是，醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科數(shù)量，康復(fù)科的醫(yī)生、床位數(shù)、場(chǎng)地均不能滿足患者的需求。同時(shí)，傳統(tǒng)的人工或簡(jiǎn)單的醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，這也使得人們對(duì)于醫(yī)用外骨骼機(jī)器人的需求增大。

在國(guó)外，外骨骼機(jī)器人主要針對(duì)國(guó)外有商業(yè)保險(xiǎn)的用戶?！耙?yàn)楸ｋU(xiǎn)公司認(rèn)為患者訓(xùn)練恢復(fù)得好，就不用出那么多保費(fèi)?！鳖櫧荼硎尽?/p>

而面對(duì)國(guó)內(nèi)商業(yè)保險(xiǎn)尚待發(fā)展的現(xiàn)狀，傅利葉智能將從醫(yī)院切入，每個(gè)省區(qū)市選取3至5家醫(yī)院試用外骨骼機(jī)器人，以帶動(dòng)區(qū)域銷售;還將把機(jī)器人與云服務(wù)器相連，為醫(yī)院提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)共享等增值服務(wù)。除了在醫(yī)院使用之外，在未來(lái)幾年，傅利葉智能還計(jì)劃逐漸將外骨骼產(chǎn)品推向消費(fèi)者市場(chǎng)，有效提升每一位殘疾人和老人的生活質(zhì)量。