趙辰陽(yáng)李 波.徐州醫(yī)科大學(xué)；.徐州醫(yī)科大學(xué)圖書(shū)館系統(tǒng)技術(shù)部

服務(wù)機(jī)器人在圖書(shū)館發(fā)展趨勢(shì)的應(yīng)用前瞻

趙辰陽(yáng)1李 波2
1.徐州醫(yī)科大學(xué)；2.徐州醫(yī)科大學(xué)圖書(shū)館系統(tǒng)技術(shù)部

趙辰陽(yáng)，男，助理館員，工作于徐州醫(yī)科大學(xué)圖書(shū)館，系統(tǒng)技術(shù)部。

進(jìn)入21世紀(jì)后，新技術(shù)革命不斷推動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，圖書(shū)館作為信息行業(yè)的重要組成部分，已在一定程度上具備引進(jìn)和利用機(jī)器人技術(shù)開(kāi)展工作的條件。本文探討了服務(wù)機(jī)器人將在未來(lái)圖書(shū)館扮演重要角色的必然性，總結(jié)了服務(wù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外圖書(shū)館的應(yīng)用現(xiàn)狀，最后預(yù)測(cè)了服務(wù)機(jī)器人在未來(lái)圖書(shū)館應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。

圖書(shū)館作為文獻(xiàn)的收集、整理、典藏和服務(wù)的重要機(jī)構(gòu)，尤其在國(guó)內(nèi)，還需要大量的工作人員來(lái)完成采編、整理搬運(yùn)、上下架、借還書(shū)、幫助咨詢(xún)等單調(diào)而重復(fù)性的工作。雖然不少新建的圖書(shū)館已經(jīng)在利用自助檢索機(jī)、自助借還系統(tǒng)等設(shè)備減少館員的工作量，但是圖書(shū)的采編、上下架和咨詢(xún)等工作仍需要人工完成。服務(wù)機(jī)器人作為一種高效的自動(dòng)化裝備，在圖書(shū)館領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。它不僅將減輕人類(lèi)工作強(qiáng)度，甚至將創(chuàng)造新的服務(wù)理念，引領(lǐng)新的服務(wù)潮流，創(chuàng)造新的價(jià)值。它所帶來(lái)的改變有可能是顛覆性的。在未來(lái)的圖書(shū)館中，服務(wù)機(jī)器人必然將扮演重要角色。因此，如何將高效的機(jī)器人服務(wù)于圖書(shū)館，為讀者提供便捷的、個(gè)性化服務(wù)的問(wèn)題，成為當(dāng)前圖書(shū)館智能化研究需要思考的問(wèn)題。

服務(wù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外圖書(shū)館的應(yīng)用現(xiàn)狀

國(guó)外研發(fā)成功并且成熟運(yùn)用的圖書(shū)館機(jī)器人系統(tǒng)主要是圍繞圖書(shū)存取、圖書(shū)搬運(yùn)、參考咨詢(xún)而開(kāi)發(fā)的各項(xiàng)技術(shù)，包括：小型自助圖書(shū)館的輔助存取系統(tǒng)、機(jī)器人與立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)合應(yīng)用系統(tǒng)、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)、全自動(dòng)智能圖書(shū)存取機(jī)器人系統(tǒng)、全自主智能圖書(shū)存取機(jī)器人系統(tǒng)、智能參考咨詢(xún)機(jī)器人系統(tǒng)。其中比較有代表性的有2013年在美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)亨特圖書(shū)館建成的機(jī)器人存取系統(tǒng)。該倉(cāng)儲(chǔ)式立體書(shū)庫(kù)屬于全自動(dòng)密集書(shū)庫(kù)（Automated Storage and Retrieval System）的一種，ASRS是一種采用先進(jìn)的機(jī)器人堆疊書(shū)庫(kù)管理系統(tǒng)， ASRS由各種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)放置和定義儲(chǔ)存地點(diǎn)和檢索查詢(xún)。在美國(guó)人力勞動(dòng)成本高昂的背景下，這類(lèi)機(jī)器人系統(tǒng)的出現(xiàn)降低了長(zhǎng)期成本，減輕了人類(lèi)的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。

國(guó)內(nèi)圖書(shū)館得到應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人非常少，主要是智能通訊（IM）機(jī)器人，現(xiàn)階段較為成熟的主要包括上海交通大學(xué)圖書(shū)館“小交”與清華大學(xué)圖書(shū)館“小圖”機(jī)器人?！靶〗弧本邆浣栝喬嵝选W(xué)科導(dǎo)航、百度解答、資源檢索以及自主聊天方面的功能；“小圖”則具有學(xué)習(xí)與記憶的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)個(gè)性化、準(zhǔn)確的人機(jī)對(duì)話。

總而言之，圖書(shū)館目前使用的服務(wù)機(jī)器人功能單一，智能水平低。真正能夠走向服務(wù)鏈末端，直面讀者的服務(wù)機(jī)器人還尚未出現(xiàn)。當(dāng)下信息技術(shù)正在呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，智慧圖書(shū)館尚處于起步階段，無(wú)論是理論研究，還是實(shí)踐探索都有待深化。

發(fā)展趨勢(shì)前瞻

應(yīng)用于圖書(shū)館的服務(wù)機(jī)器人將具有高度仿人屬性

圖書(shū)館是讀者至上的信息服務(wù)平臺(tái)，服務(wù)機(jī)器人具備高度仿人屬性有利于拉近讀者距離。未來(lái)人形機(jī)器人將在提高與各年齡層次人類(lèi)的交互并提供幫助上得到發(fā)展。不難想象未來(lái)圖書(shū)館中的機(jī)器人在具有高度仿生屬性的同時(shí)還將具備完備的溝通能力，精通多國(guó)語(yǔ)言。甚至具有運(yùn)動(dòng)員難以比擬的運(yùn)動(dòng)技巧，在發(fā)生安全意外時(shí)保護(hù)讀者安全。

應(yīng)用于圖書(shū)館的服務(wù)機(jī)器人將具有深度學(xué)習(xí)能力

機(jī)器學(xué)習(xí)（Machine Learning）是研究如何使用計(jì)算機(jī)模擬或?qū)崿F(xiàn)人類(lèi)的學(xué)習(xí)活動(dòng)。是使計(jì)算機(jī)具有智能的根本途徑。如香克所說(shuō)：“一臺(tái)計(jì)算機(jī)若不會(huì)學(xué)習(xí)，就不能稱(chēng)為具有智能的”。阿爾法圍棋（AlphaGo）的主要工作原理就是“深度學(xué)習(xí)”。“深度學(xué)習(xí)”是一種源于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ Artifical Neural Network）的研究，動(dòng)機(jī)在于建立、模擬人腦神經(jīng)元之間傳遞，處理信息和分析學(xué)習(xí)的模式。一層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)把大量矩陣數(shù)字作為輸入，通過(guò)非線性激活方法取權(quán)重，再產(chǎn)生另一個(gè)數(shù)據(jù)集合作為輸出。這就像生物神經(jīng)大腦的工作機(jī)理一樣，通過(guò)合適的矩陣數(shù)量，多層組織鏈接一起，形成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“大腦”進(jìn)行精準(zhǔn)復(fù)雜的處理。這些網(wǎng)絡(luò)通過(guò)反復(fù)訓(xùn)練來(lái)檢查結(jié)果，再去校對(duì)調(diào)整參數(shù)，去讓下次執(zhí)行更好。這個(gè)處理器有大量的

隨機(jī)性元素，所以人們是不可能精確知道網(wǎng)絡(luò)是如何“思考”的，但更多的訓(xùn)練后能讓它進(jìn)化到更好。

圖書(shū)館的服務(wù)機(jī)器人應(yīng)具有深度學(xué)習(xí)能力，懂得思考。通過(guò)大量的服務(wù)案例分析和自身實(shí)踐，不斷試錯(cuò)反復(fù)訓(xùn)練和檢查結(jié)果，從而提高其服務(wù)技能。并且通過(guò)數(shù)據(jù)共享，將“經(jīng)驗(yàn)”分享給其他智能終端，更好的為讀者服務(wù)。

應(yīng)用于圖書(shū)館的服務(wù)機(jī)器人將針對(duì)不同群體提供各類(lèi)關(guān)懷服務(wù)

應(yīng)用于圖書(shū)館的服務(wù)機(jī)器人將針對(duì)不同群體提供各類(lèi)關(guān)懷服務(wù)。比如為小孩、弱視者、文盲者提供輔助閱讀功能。為殘障人士提供智能輪椅機(jī)器人。行走不便的讀者可以搭乘智能輪椅機(jī)器人在圖書(shū)館內(nèi)巡航。在說(shuō)出書(shū)目名稱(chēng)或者想要訪問(wèn)的區(qū)域后，智能輪椅機(jī)器人便可帶領(lǐng)讀者精確移步到相應(yīng)樓層和書(shū)架，配合機(jī)械手臂將相應(yīng)圖書(shū)遞給讀者等。

用于清潔衛(wèi)生的服務(wù)機(jī)器人將首先在圖書(shū)館普及

目前在衛(wèi)生清潔方面做得比較成功的公司主要有irobot公司的roomba系列吸塵器機(jī)器人，Mint公司的Mint機(jī)器人，Aquabot公司的Aquabot泳池清洗機(jī)器人等。這些機(jī)器人都能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的人機(jī)交互、分區(qū)清潔、防摔落、自動(dòng)返程充電等功能。在輔助行走方面，Independence Technology公司開(kāi)發(fā)的iBOT4000能夠?qū)崿F(xiàn)跨越臺(tái)階、上下樓等功能。圖書(shū)館往往占地面積大，人流量多的特點(diǎn)。污漬灰塵積累快，如果不及時(shí)清理勢(shì)必會(huì)對(duì)整體服務(wù)環(huán)境造成負(fù)面影響，因此圖書(shū)館往往需要花費(fèi)資金請(qǐng)物業(yè)公司派大量專(zhuān)職人員每天進(jìn)行數(shù)次打掃。相比其他機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這類(lèi)機(jī)器人具有造價(jià)低，技術(shù)相對(duì)成熟的特點(diǎn)。這類(lèi)機(jī)器人可能在不遠(yuǎn)的未來(lái)率先為圖書(shū)館服務(wù)。

結(jié)語(yǔ)

機(jī)器人技術(shù)作為現(xiàn)代信息技術(shù)的代表產(chǎn)物必然將在未來(lái)圖書(shū)館建設(shè)中扮演重要角色。本文所描述的未來(lái)趨勢(shì)雖然美好，但其并不會(huì)自行到來(lái)。倘若僅僅是等待，而不是積極的開(kāi)創(chuàng)引導(dǎo)，未來(lái)最大的可能則是導(dǎo)致我們被逐漸邊緣化。預(yù)測(cè)未來(lái)的最好方法是創(chuàng)造未來(lái)，只有積極主動(dòng)地成為一個(gè)顛覆者，我們才有可能把圖書(shū)館的未來(lái)掌控在自己手中。