寧自登 舒燕
摘 要:文章在分析多品種、小批量生產(chǎn)模式下的特點和傳統(tǒng)SPC控制圖的局限性的基礎上,提出了貝葉斯統(tǒng)計的構建模型,并結合企業(yè)實際情況,對均值極差(方差已知,標準差未知的條件下)進行了實例驗證計算,最后得出貝葉斯統(tǒng)計方法能用于多品種小批量的生產(chǎn)模式下的SPC控制。
關鍵詞:多品種小批量 SPC控制圖 貝葉斯統(tǒng)計
中圖分類號:F270.7 文獻標識碼:A
文章編號:1004-4914(2016)02-207-03
引言
在標準化、大批量生產(chǎn)模式出現(xiàn)后,為了對該生產(chǎn)模式下的產(chǎn)品質量特性進行描述監(jiān)控,減少廢品損失,提高生產(chǎn)效率,于20世紀初休哈特博士創(chuàng)建了統(tǒng)計過程控制理論(SPC,Statistical Process Control)。SPC理論是建立在大批量生產(chǎn)模式下,利用大量的產(chǎn)品抽樣數(shù)據(jù)通過統(tǒng)計推斷從而對整個生產(chǎn)過程進行監(jiān)控,達到改進與保證產(chǎn)品質量的目的{1}。它把質量控制從以往的“事后把關”發(fā)展到“事前預防”,大大提高了產(chǎn)品的質量。但是隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,顧客對產(chǎn)品的需求日益多樣化和個性化,制造業(yè)正由大批量生產(chǎn)向多品種小批量的生產(chǎn)方式轉換。由于小批量生產(chǎn)具有產(chǎn)品品種多、批量小、生產(chǎn)系統(tǒng)復雜性和不穩(wěn)定性等特點,因此無法獲取穩(wěn)定的質量特征值,致使分析數(shù)據(jù)所需樣本不足,建立在正態(tài)分布基礎上的傳統(tǒng)SPC很難在小批量生產(chǎn)的工序質量控制過程中發(fā)揮作用。于是,如何將SPC有效應用到多品種小批量生產(chǎn)過程的質量控制中就顯得格外重要。
一、SPC常規(guī)控制圖介紹
現(xiàn)有的質量控制理論都是基于經(jīng)典統(tǒng)計理論建立起來的, 一般認為,當生產(chǎn)過程不存在系統(tǒng)誤差時,產(chǎn)品的質量特性(設為X)服從均值為μ、方差為的正態(tài)分布N(μ,σ),此時樣品的質量特性X落在區(qū)間[x-3s,x+3s]中的概率為99.73%{2}據(jù)此設計了過程質量控制圖的中心線及上、下控制限:LCL=μ-3σ UCL=μ-3σ CL=μ通常情況下,由于參數(shù)(μ,σ) 一般是未知的,因此在實際應用中,往往采用樣本均值x和樣本標準差s 分別代替未知參數(shù)μ和σ的方法來確定CL,UCL和LCL的近似位置。
對于大批量生產(chǎn)模式下常見的控制圖有定量型的控制圖X bar-R控制圖(計量值、正態(tài)分布), 計件型的不合格品百分率p控制圖(計件值,二項分布)及不合格品數(shù)np控制圖(計件值,二項分布)計點型的缺陷率u控制圖(計點值,泊松分布)及缺陷數(shù)c控制圖(計點值,泊松分布),這些控制圖都是建立在大批量生產(chǎn)條件下所抽取的樣本量近似于正態(tài)分布的,
但是由于(x,s)與(μ,σ) 之間存在差異,對小批量生產(chǎn)而言, 二者之間的差異較大,不論μ與σ取值如何,產(chǎn)品質量特性落在[μ-3σ,μ+3σ]范圍內的概率一般不會等于99.73%。此時按常規(guī)方法所建立的控制圖對生產(chǎn)過程中異?,F(xiàn)象的檢測能力將會降低。與自動化生產(chǎn)線的大規(guī)模制造相比較, 小批量生產(chǎn)的環(huán)境波動比較大, 不同批次產(chǎn)品的質量指標參數(shù)之間存在差異, 此時參數(shù)具有隨機性的特征, 這與經(jīng)典統(tǒng)計的基本觀點/ 總體分布參數(shù)是固定的常數(shù)0是不相符的; 因此, 此時不宜用經(jīng)典統(tǒng)計方法來研究X 的質量控制問題。
二、適用于多品種小批量的SPC控制圖
Quesenberry提出了Q控制圖{3}。Q控制圖的前提是工序質量特征值服從同一總體分布, 其實質是統(tǒng)計變換,即利用T 分布來降低對數(shù)據(jù)量的要求。然而, 當樣本數(shù)很少時, 由于T 分布在自由度很小時所得到的控制線的寬度太大, 監(jiān)視作用將受到限制。上述這類方法的出發(fā)點是將各類相似的工序, 經(jīng)數(shù)據(jù)變換,映射成為具有相同總體分布的工序, 以增加樣本容量,以便借用傳統(tǒng)的SPC方法。休哈特認為樣本數(shù)據(jù)量至少要在100以上時,所獲得的控制圖才能應用到實際生產(chǎn)中,而Quesenberry{4}則建議在確定單個控制圖的永久界限時,至少需要300個觀測樣本,不適合多品種,小批量生產(chǎn)模式下的樣本收集。
Wassermant{5}建立了動態(tài)EWMA質量控制圖。休哈特控制圖從本質上講,進行質量控制的焦點在于產(chǎn)品(或工序輸出的質量特征),僅把工序過程視為獨立的過程,缺乏對過程本身固有的變化規(guī)律的描述。近年來,SPC的一大趨勢是把質量控制的焦點從產(chǎn)品轉到了生產(chǎn)過程,基于過程模型的質量控制技術得到了較快的發(fā)展,累積和控制圖(Cumulative Sum)、指數(shù)加權移動平均( EWMA: Exponentially Weighted Moving Averages)控制圖、時序控制圖等正在引起人們的興趣{6}。
P.J.Harrison等人提出貝葉斯預測理論,它首先借助于已有知識建立過程的動態(tài)模型, 然后根據(jù)先驗分布的信息和已測得的過程歷史數(shù)據(jù)等, 計算后驗分布, 并結合專家經(jīng)驗對過程作出決策。這是一種利用客觀數(shù)據(jù)、模型加上人的主觀經(jīng)驗來分析處理復雜問題的方法{7}??梢哉f, 基于貝葉斯的SPC方法是在多品種、小批量制造過程中實施統(tǒng)計質量控制的最有前途的方法之一。
三、貝葉斯統(tǒng)計思想簡介
貝葉斯統(tǒng)計認為當某一樣本X={x1,…,xn}的產(chǎn)生是分兩步的。首先由先驗分布p(θ)產(chǎn)生一個參數(shù)樣本θ',這一步是不可見的。第二步則是從含有這個樣本參數(shù)θ'的總體分布p(x│θ')中產(chǎn)生一個樣本X,這個樣本是具體的、可見的。若要對總體分布p(x│θ')的參數(shù)θ'進行估計,貝葉斯統(tǒng)計認為不能只考慮θ',而是要將θ的一切可能性(即p(θ))都考慮進去。而對參數(shù)θ進行的估計是基于貝葉斯公式{8}
p(B│A)=■ (公式3-1)
首先通過求得樣本的似然函數(shù)L(θ')
p(x│θ')=■p(xi│θ') (公式3-2)
這個似然函數(shù)是綜合了總體以及樣本中所含θ的信息。然后求出樣本X與參數(shù)θ的聯(lián)合分布
h(x,θ)=p(x│θ)p(θ) (公式3-3)
此分布將總體、樣本以及先驗信息都包含了進去。由于h(x,θ)還可以做如下分解
h(x,θ)=p(θ│x)m(x) (公式3-4)
m(θ)=■h(h(x,θ)dθ (公式3-5)
其中p(θ│x)為參數(shù)θ的后驗分布;m(x)是x的邊緣密度函數(shù),它不含有任何關于θ的信息?;谪惾~斯公式,可以求出θ的條件分布π(θ丨x),根據(jù)可以對參數(shù)θ做出相應的推斷。它的計算公式為
π(θ丨x)=■=■ (公式3-6)
由于m(x)不依賴于參數(shù)θ,因此在計算θ的后驗分布時,m(x)僅相當于一個常數(shù)因子,故可以寫作
π(θ丨x)p(x丨θ)p(θ)
其中表示左右兩邊的具有相同的函數(shù)形式,之間只相差不依賴于θ的常數(shù)因子。
當樣本X給定后,θ的條件分布π(θ丨x)被稱為θ的后驗分布。它反映的是人們在抽樣后對在抽樣前對θ的認識(即p(θ))的調整。它包含了有關θ的總體信息、樣本信息以及先驗信息,同時也排除了與無關的其他信息。因此,通過π(θ丨x)對參數(shù)θ的估計將更加合理有效。
四、基于貝葉斯統(tǒng)計的控制圖模型構建
根據(jù)多品種,小批量生產(chǎn)的實際情況,大多數(shù)情況下,(x,s) 與(μ,σ)都不是已知的,在μ與σ2均未知時,對于特定的σ2,均值μ的先驗分布p(μ丨σ2)仍然為正態(tài)分布N(w,t2),而方差σ2的先驗分布p(σ2)仍然為倒伽馬分布IG(α,γ)。由于在實際生產(chǎn)過程中,方差σ2的改變對均值μ有較大的影響而均值μ對方差σ2的影響較小,且方差σ2的變動幅度往往小于均值μ的變動幅度,因此在此將歷史樣本數(shù)據(jù)的方差作為總體參數(shù)σ2的估計,記為s2。則此時,可以按方差σ2已知,而均值μ未知的方法來推演貝葉斯統(tǒng)計。
1.后驗分布推導。
當方差μ2已知,均值μ未知,對均值μ進行參數(shù)估計。當獲得該生產(chǎn)過程新的新一批產(chǎn)品{y1,y2,…,yk,…yn}后,其中k=1,2,…,n,可求得均值的后驗分布為正態(tài)分布μ。對于樣本數(shù)據(jù),其似然函數(shù)為{9}:
p(y丨μ)=■p(yk丨u)=(■) (公式4-1)
則均值μ的后驗分布π(μ丨y)為
π(μ丨y)p(y丨μ)·p(μ)
exp■■(yk-μ)2·exp■
exp-■■+■
exp-■■+■μ2-2■+■μ+■+■
令A=■+■,B=■+■,C=■+■,則
π(μ丨y)p(y丨μ)·p(μ)
exp-■Aμ2-2Bμ+C
exp-■Aμ2-2Bμ
exp-■μ-B/A2
可以看出,此時均值μ的后驗分布是均值為B/A,方差為A-1的正態(tài)分布。記均值μ的貝葉斯估計為■B,■B推導得:
■B■=■
=■=■ (公式4-2)
從公式4-2中可以看出,μ的貝葉斯估計■為先驗產(chǎn)品樣本質量特征值的均值與后續(xù)樣本觀察值均值的加權平均。隨著后續(xù)樣本量n的增大,先驗樣本均值w的權重將逐漸減小。當n足夠大時,貝葉斯估計值■B與傳統(tǒng)方法所估計的均值μ幾乎相同。而當n較小時,■B充分利用了先驗信息與后續(xù)觀察值,而這兩者在估計中占有重要地位,使得估計值更加可靠。
2.控制限建立。
令方差σ2=σ20,對于受控過程中產(chǎn)品質量特性值y服從正態(tài)分布N(μ,σ2),其樣本均值■服從正態(tài)分布N(μ,σ2/n)。將公式4-2中均值μ的貝葉斯估計■B代入。則此時控制圖的界限為:
UCL=■B+3σ20/■CL=■BLCL=■B-3σ20/■ (公式4-3)
則控制圖的控制界限為:
UCL=■CL=σ0LCL=■ (公式4-4)
五、實例驗證
本文根據(jù)S公司的多品種,小批量的生產(chǎn)模式,選擇比較典型的均值級差控制圖來進行驗算,網(wǎng)版印刷中的印刷焊料的高度來進行測算,由于一臺機器用于很多產(chǎn)品的印刷,且每個產(chǎn)品的數(shù)量也比較燒,比較適合這個模型的驗算。本文僅驗算方差已知,均值未知道的情況,本文將將30個批次共150個數(shù)據(jù)分別視作總體觀測的均值與方差見表1。為了符合該企業(yè)在實際中的抽樣情況,因此在隨機抽取10個批次的樣本數(shù)據(jù),如表2。并將抽樣后的批次1—9作為已存在的歷史數(shù)據(jù),第10個批次的產(chǎn)品為新的待檢測的產(chǎn)品數(shù)據(jù)。
首先采用Minitab15對整體30個批次的數(shù)據(jù)通過Minitab15可得其x控制圖的控制界限為(6.573,5.205,3.798)而s控制圖的控制界限為(0.145,0.362,0),見表3,運用貝葉斯統(tǒng)計公式可計算得出x-s的數(shù)據(jù)界限見表4、表5。 (下轉第210頁)(上接第208頁)
通過上表的數(shù)據(jù)比較可以看出,相比起傳統(tǒng)估計方法,貝葉斯估計的偏差s更小,x均值控制的界限更大,能更加有限地防止由于多品種,小批量引起的波動,對生產(chǎn)實際更加有效地反映控制波動和偏差。
總結
通過上面的模型建立和實際數(shù)據(jù)的驗證,能說明貝葉斯統(tǒng)計的方法是適合多品種、小批量模式下SPC控制線設置的。
注釋:
{1}約瑟夫.M.朱蘭,A.布蘭頓.戈弗雷.朱蘭質量手冊[M].北京:中國人民大學出版社,2003
{2}朱慧明,韓玉啟.貝葉斯多元統(tǒng)計推斷理論[M]北京:科學出版社2006,67
{3}Quesenberry C P, et al. Short-r un statistical process control :A-chart enhancements and alternative methods Authors[J] .Quality and Reliability Engineering International, Vol: 12Iss: 3p. 159~ 64
{4}Quesenberry,C.P.SPC Q Charts for Start-up Process and Short or Long Runs[J] Journal of Quality Technology, 1991, 23(3):213-224
{5}Wassermann, G.S. Short Run SPC Using Dynamic Control Chart[J] Computers Industrial Engineering, 1994,27(4):353-356
{6}James M L, et al. Exponentially Weighted Moving Average Control Schemes: Proper ties and Enhancements[ J].Technimetrics, 1990,32(1):1~29
{7}Harney H L. Bayesian inference: Parameter estimation and decision [M] . New York: Springer , 2003
{8}茆詩松,貝葉斯統(tǒng)計[M]中國統(tǒng)計出版社,1999,14-15
{9}朱志剛,小批量多品種的SPC控制圖研究[D]上海:上海交通大學200634-36
(作者單位:1新美亞電子(深圳)有限公司 廣東深圳 518125;2.東莞理工學院 廣東東莞 523808)
[第一作者簡介:寧自登(1976—),男,湖北荊州人,碩士, 研究方向:供應鏈管理與運營管理]
(責編:若佳)