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書鄉(xiāng)

《工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例精析》—— 葉 暉 主編

《工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例精析》以工業(yè)機器人4個典型應(yīng)用為出發(fā)點，通過項目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。

《工程機器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程》—— 葉 暉 等編著

本書以ABB機器人為對象，使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，機器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。

本書適合普通本科及高等職業(yè)院校自動化相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，以及從事工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護的工程師，特別是使用ABB工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員。

《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》—— 蘭 虎 譯

《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》圍繞從認識到熟練操作工業(yè)機器人，并根據(jù)實際應(yīng)用進行基本作業(yè)示教這一主題，以工業(yè)機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKA—WA為主要對象，通過典型案例對工業(yè)機器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進行詳細圖解，盡量反映國內(nèi)外近年來在機器人理論研究和生產(chǎn)應(yīng)用方面的最新成果，內(nèi)容涵蓋機器人搬運、碼垛、焊接、涂裝和裝配五大典型應(yīng)用任務(wù)，使讀者對機器人工作站及其作業(yè)示教的基本過程有一個比較全面而清晰的認識。

《工業(yè)機器人應(yīng)用案例入門》—— 余任沖 編著

“工業(yè)機器人應(yīng)用案例入門”一書主要介紹了目前五種機器人（三菱、愛普生、ABB、庫卡、FANUC）的使用方法，通過任務(wù)式的教學(xué)方法，讓讀者能掌握每種機器人的基本使用方法。教學(xué)應(yīng)用案例從簡到繁，讀者學(xué)完本書基本上可以明白工業(yè)機器人目前的應(yīng)用情況。

《機器人學(xué)導(dǎo)論》—— （美）Saeed B. Niku 著

本書系統(tǒng)介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎(chǔ)知識，如機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應(yīng)用等。第2章和第3章分析機器人的運動學(xué)。第4章分析機器人的動力學(xué)。第5章討論機器人在關(guān)節(jié)空間和直角坐標空間的路徑和軌跡規(guī)劃。第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各種驅(qū)動裝置，如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等。第8章討論用于機器人的各種傳感器。第9章介紹機器人視覺系統(tǒng)。第10章介紹用于機器人的模糊控制方法。該書每章后面均給出設(shè)計項目，將理論與實際相結(jié)合，用以綜合運用本章的內(nèi)容，同時每章后面還附有參考文獻和習(xí)題。

《工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用實訓(xùn)教程》—— 胡偉 等著

本書以ABB工業(yè)機器人為對象，結(jié)合工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，提煉并再現(xiàn)了八個具有代表性的任務(wù)，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃涂膠、車燈涂膠、玻璃裝配、弧焊應(yīng)用、點焊應(yīng)用和綜合實訓(xùn)。八個任務(wù)情境均是以1：1的比例，從高度真實的工業(yè)情境中塑造出的仿真模型系統(tǒng)，使用Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業(yè)機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模板、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤及PPT課件。

《機械設(shè)計手冊》—— 聞邦椿 主編

《機械設(shè)計手冊?單行本：工業(yè)機器人與數(shù)控技術(shù)（第5版）》主要介紹工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識（構(gòu)成、術(shù)語、分類、性能指標、測試方法、發(fā)展趨向）、工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、機器人用傳感器、機器人視覺、機器人人工智能、機器人典型應(yīng)用實例等；數(shù)控技術(shù)概論（數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控設(shè)備的工作原理和分類，數(shù)控設(shè)備的檢測裝置、輔助功能及故障診斷，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨向）、數(shù)控系統(tǒng)的點位和軌跡控制原理、數(shù)控程序編制、數(shù)控伺服系統(tǒng)、數(shù)控檢測裝置、計算機數(shù)控裝置、國內(nèi)外典型的數(shù)控裝置簡介等。

《工業(yè)機器人從入門到應(yīng)用》—— 龔仲華 編著

本書介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術(shù)性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)及安裝維護要求；對諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和裝配調(diào)整方法，進行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的電氣控制系統(tǒng)和各組成部件的安裝連接技術(shù)，以及工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行等操作編程技術(shù)，進行了完整詳細的說明。