中國研發(fā)的水下機(jī)器人不僅有“海翼”這樣的水下滑翔機(jī)，還包括一系列成套裝備。盡管中國在水下機(jī)器人領(lǐng)域起步較晚，但已迎頭趕上。

在研制水下滑翔機(jī)方面，除了中科院沈陽所以外，天津大學(xué)機(jī)器人與汽車技術(shù)研究所、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)海洋研究院、浙江大學(xué)和中國海洋大學(xué)等研究機(jī)構(gòu)也在開展研究。目前，除了“海翼-7000”以外，沈陽所還成功研制一款新型水下滑翔機(jī)——混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)。該滑翔機(jī)的特殊之處在于尾部多了一個(gè)可折疊螺旋槳推進(jìn)器，當(dāng)機(jī)器人需要它提供推力時(shí)槳葉就會(huì)借助螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心力和水動(dòng)力自動(dòng)打開，當(dāng)機(jī)器人需要走“海豚”式步伐時(shí)槳葉就收起來從而減小作用在槳葉上的水阻力。天津大學(xué)自主研發(fā)的水下滑翔機(jī)被命名為“海燕”，它也融合了浮力驅(qū)動(dòng)與螺旋槳推進(jìn)技術(shù)，不但能實(shí)現(xiàn)和普通水下航行器一樣的轉(zhuǎn)彎、水平運(yùn)動(dòng)，而且具備傳統(tǒng)水下滑翔機(jī)剖面滑翔的能力。

另外，中國還在其他配套裝備方面取得豐碩成果。沈陽所官方網(wǎng)站的報(bào)道稱，由該所研制、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“海斗”號(hào)全海深自主遙控水下機(jī)器人和由該所參與研制的“天涯”號(hào)和“海角”號(hào)深淵著陸器，與“天翼-7000”一道，在我國第一次綜合性萬米深淵科考中成功試驗(yàn)與應(yīng)用，使我國挺進(jìn)深淵，跨入萬米的夢(mèng)想成為現(xiàn)實(shí)?！?/p>

（張祥）