王 翔，胡 煦，張明智，徐赫彤，陳慧超（長安大學，西安 710000）

一種多功能助力搬運裝置

王 翔，胡 煦，張明智，徐赫彤，陳慧超
（長安大學，西安 710000）

現在，網絡購物已經成為人們生活的重要組成部分。在網購為人們生活帶來巨大便利的同時，也為快遞行業(yè)帶來了不小的壓力。尤其是各種家電也開始成為人們網購的對象時，快遞員的負擔大大增加。針對無電梯小高層的快遞搬運，我們設計了這款多功能助力搬運裝置，此款裝置可以在平地使用，也可以爬樓，載貨板可以升降，便于裝卸貨物，來幫助快遞員平穩(wěn)快速又省力地運送較重的貨物到客戶家，極大地減輕了快遞員的負擔。

助力機械；一機多用；快遞搬運

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.16.176

1　工作過程簡述

（1）裝貨：從車上卸貨時，在電動機的驅動下載貨板升起，裝好貨物后，載貨板下降到底部。

（2）平地運送：將控制桿撥向平地擋，履帶收起，由電動機驅動輪子前進。

（3）上樓運送：將控制桿撥向爬樓擋，履帶放下，由電動機驅動履帶上樓梯。

（4）收起：工作完成后，可將爬樓機折疊起來，方便攜帶和放置。

圖1　

2　設計方案

2.1總體設計構想

此助力裝置采用電動機提供助力。通過切換檔位來改變動力傳遞路徑。在平地時采用平地擋，履帶收起，前進方式類似拉桿箱；在上樓時采用爬樓擋，履帶放下，由電動機驅動履帶上樓。貨物承載板可升降，方便快遞員從車上裝卸貨物。并且此裝置是可折疊的，方便攜帶和放置。

2.2換擋機構

由于本裝置在換擋時，各齒輪處于靜止狀態(tài)，故齒輪打齒現象產生的負面影響可以忽略。從而，可以利用滑移齒輪的方式換擋，于是，可用凸臺齒輪以及撥叉代替接合套。這樣，不僅實現了換擋功能，而且簡化了結構。換擋桿控制撥叉，在平地擋時，使驅動輪子的齒輪與電動機驅動齒輪相嚙合；在爬樓擋時，使驅動履帶的齒輪與電動機驅動齒輪相嚙合。

圖2　

2.3載貨板升降

通過撥叉使平地擋和爬樓擋都處于空擋位置，再通過另一個撥叉掛上升降擋。通過由電動機驅動的定滑輪與載貨板之間的繩索實現載貨板的上升與下降，方便快遞員裝卸貨物。

2.4爬樓穩(wěn)定性

安裝在履帶和支架之間的彈簧可以給履帶施加壓力，從而保證上樓時，不管人的手臂如何上下擺動，履帶都能完全壓在臺階上，保證了動力傳輸的可靠性及穩(wěn)定性。

2.5速度調節(jié)

把手處可旋轉，內部與調速器旋鈕相連，不管是上樓、平地行駛還是載貨板的升降速度都可根據人的意愿實現調節(jié)。

3　裝置亮點

（1）利用履帶爬樓梯，可以更平穩(wěn)更快速地上樓，并且履帶由電動機驅動，極大地減輕了快遞員的體力負擔。

（2）爬樓機多處可折疊伸縮，占用空間小，方便攜帶和放置。

（3）爬樓機為爬樓平地兩用且皆可以通過電動機助力，方便在不同的地形使用，一機多用。

（4）載貨板可升降，方便裝卸貨。

（5）滑移齒輪換擋方式簡單可靠。

［1］濮良貴，陳國定，吳立言.機械設計［M］.北京：高等教育出版社，2013.

［2］孫桓，陳作模，葛文杰.機械原理［M］.北京：高等教育出版社，2013.

王翔（1994-），男，陜西西安人，本科，研究方向：車輛工程。