王 翔，胡 煦，張明智，徐赫彤，陳慧超（長安大學(xué)，西安 710000）

一種多功能助力搬運(yùn)裝置

王 翔，胡 煦，張明智，徐赫彤，陳慧超
（長安大學(xué)，西安 710000）

現(xiàn)在，網(wǎng)絡(luò)購物已經(jīng)成為人們生活的重要組成部分。在網(wǎng)購為人們生活帶來巨大便利的同時，也為快遞行業(yè)帶來了不小的壓力。尤其是各種家電也開始成為人們網(wǎng)購的對象時，快遞員的負(fù)擔(dān)大大增加。針對無電梯小高層的快遞搬運(yùn)，我們設(shè)計(jì)了這款多功能助力搬運(yùn)裝置，此款裝置可以在平地使用，也可以爬樓，載貨板可以升降，便于裝卸貨物，來幫助快遞員平穩(wěn)快速又省力地運(yùn)送較重的貨物到客戶家，極大地減輕了快遞員的負(fù)擔(dān)。

助力機(jī)械；一機(jī)多用；快遞搬運(yùn)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.16.176

1　工作過程簡述

（1）裝貨：從車上卸貨時，在電動機(jī)的驅(qū)動下載貨板升起，裝好貨物后，載貨板下降到底部。

（2）平地運(yùn)送：將控制桿撥向平地?fù)?，履帶收起，由電動機(jī)驅(qū)動輪子前進(jìn)。

（3）上樓運(yùn)送：將控制桿撥向爬樓擋，履帶放下，由電動機(jī)驅(qū)動履帶上樓梯。

（4）收起：工作完成后，可將爬樓機(jī)折疊起來，方便攜帶和放置。

圖1　

2　設(shè)計(jì)方案

2.1總體設(shè)計(jì)構(gòu)想

此助力裝置采用電動機(jī)提供助力。通過切換檔位來改變動力傳遞路徑。在平地時采用平地?fù)?，履帶收起，前進(jìn)方式類似拉桿箱；在上樓時采用爬樓擋，履帶放下，由電動機(jī)驅(qū)動履帶上樓。貨物承載板可升降，方便快遞員從車上裝卸貨物。并且此裝置是可折疊的，方便攜帶和放置。

2.2換擋機(jī)構(gòu)

由于本裝置在換擋時，各齒輪處于靜止?fàn)顟B(tài)，故齒輪打齒現(xiàn)象產(chǎn)生的負(fù)面影響可以忽略。從而，可以利用滑移齒輪的方式換擋，于是，可用凸臺齒輪以及撥叉代替接合套。這樣，不僅實(shí)現(xiàn)了換擋功能，而且簡化了結(jié)構(gòu)。換擋桿控制撥叉，在平地?fù)鯐r，使驅(qū)動輪子的齒輪與電動機(jī)驅(qū)動齒輪相嚙合；在爬樓擋時，使驅(qū)動履帶的齒輪與電動機(jī)驅(qū)動齒輪相嚙合。

圖2　

2.3載貨板升降

通過撥叉使平地?fù)鹾团罉菗醵继幱诳論跷恢茫偻ㄟ^另一個撥叉掛上升降擋。通過由電動機(jī)驅(qū)動的定滑輪與載貨板之間的繩索實(shí)現(xiàn)載貨板的上升與下降，方便快遞員裝卸貨物。

2.4爬樓穩(wěn)定性

安裝在履帶和支架之間的彈簧可以給履帶施加壓力，從而保證上樓時，不管人的手臂如何上下擺動，履帶都能完全壓在臺階上，保證了動力傳輸?shù)目煽啃约胺€(wěn)定性。

2.5速度調(diào)節(jié)

把手處可旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部與調(diào)速器旋鈕相連，不管是上樓、平地行駛還是載貨板的升降速度都可根據(jù)人的意愿實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。

3　裝置亮點(diǎn)

（1）利用履帶爬樓梯，可以更平穩(wěn)更快速地上樓，并且履帶由電動機(jī)驅(qū)動，極大地減輕了快遞員的體力負(fù)擔(dān)。

（2）爬樓機(jī)多處可折疊伸縮，占用空間小，方便攜帶和放置。

（3）爬樓機(jī)為爬樓平地兩用且皆可以通過電動機(jī)助力，方便在不同的地形使用，一機(jī)多用。

（4）載貨板可升降，方便裝卸貨。

（5）滑移齒輪換擋方式簡單可靠。

［1］濮良貴，陳國定，吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)［M］.北京：高等教育出版社，2013.

［2］孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理［M］.北京：高等教育出版社，2013.

王翔（1994-），男，陜西西安人，本科，研究方向：車輛工程。