王寧(陜西省水利電力勘測設(shè)計(jì)研究院測繪分院陜西西安710002)
引漢濟(jì)渭工程黃三隧洞施工貫通地面GPS網(wǎng)的建立與效果分析
王寧
(陜西省水利電力勘測設(shè)計(jì)研究院測繪分院陜西西安710002)
本文以引漢濟(jì)渭工程黃三黃金峽水庫至三河口水庫隧洞施工貫通地面GPS網(wǎng)的建立為例,探討了地面GPS控制網(wǎng)等級(jí)與坐標(biāo)系基準(zhǔn)的選取、洞口地面控制點(diǎn)布設(shè)數(shù)量和位置確定、網(wǎng)形組成與建造墩標(biāo)、觀測與數(shù)據(jù)處理等主要確定過程,再進(jìn)行精度統(tǒng)計(jì),分析了驗(yàn)證實(shí)施效果的可靠性,以期為類似案例提供借鑒。
黃三輸水隧洞;地面GPS網(wǎng);效果分析
黃三輸水隧洞是將黃金峽水庫的漢江水輸送到三河口水庫匯流池,該隧洞全長16.8km,隧洞地處秦嶺腹地深山地域。隧洞施工除在進(jìn)、出口兩端相向開挖掘進(jìn)之外,同時(shí)還在洞身中間布設(shè)了4個(gè)施工支洞增加開挖面;為了保證輸水隧洞施工的準(zhǔn)確貫通,施工開工前,需在每一個(gè)開挖洞口(進(jìn)出口、支洞口)附近設(shè)立固定的平面控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn),建立洞外施工貫通測量GPS和高程控制網(wǎng),為進(jìn)洞施工確定中線掘進(jìn)方向和高程放樣提供基準(zhǔn)值。
2.1GPS控制網(wǎng)等級(jí)
黃金峽水利樞紐工程壩后左岸緊近黃三隧洞進(jìn)口端,黃三隧洞4#支洞位于三河口水利樞紐工程大壩下游右岸,這兩座大型水利樞紐工程大壩均屬于混凝土建筑物,按照《水利水電工程施工測量規(guī)范》SL197-2015首級(jí)平面控制網(wǎng)等級(jí)適用范圍的規(guī)定,其首級(jí)平面控制網(wǎng)等級(jí)應(yīng)取二等;黃三隧洞支洞間相向開挖長度為5km~10km,其地面控制網(wǎng)等級(jí)也可取二等;而黃金峽和三河口水利樞紐首級(jí)平面控制網(wǎng)點(diǎn)可以兼做黃三隧洞進(jìn)口與4#支洞進(jìn)洞控制點(diǎn)使用,因此,黃三隧洞施工貫通地面控制與黃金峽、三河口水利樞紐工程首級(jí)平面控制網(wǎng)統(tǒng)一布設(shè)為整體網(wǎng)、等級(jí)統(tǒng)一選取二等。
2.2地面GPS網(wǎng)坐標(biāo)系的選取
鑒于引漢濟(jì)渭調(diào)水工程秦嶺隧洞已先期建立地面施工控制網(wǎng),為了方便黃三隧洞4#施工支洞與秦嶺隧洞椒溪河施工支洞施工貫通洞內(nèi)連接,黃三隧洞地面GPS控制網(wǎng)采用的坐標(biāo)系統(tǒng)與秦嶺隧洞地面GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)系統(tǒng)相一致,即:WGS84橢球體下的獨(dú)立施工坐標(biāo)系統(tǒng),中央子午線108°06′28″,投影面1985國家高程基準(zhǔn)的高程525m,投影面大地高495m。
2.3地面GPS網(wǎng)布設(shè)
根據(jù)引漢濟(jì)渭調(diào)水工程總平面布置圖與設(shè)計(jì)報(bào)告,經(jīng)實(shí)地查勘黃三隧洞各個(gè)施工支洞口、黃金峽與三河口水庫壩區(qū)地形地貌特征,地面GPS網(wǎng)布設(shè)采用分級(jí)布網(wǎng)方式,即:黃三隧洞的進(jìn)口端2個(gè)點(diǎn)、4#施工支洞口(三河口水庫壩區(qū))1個(gè)點(diǎn),與秦嶺隧洞的椒溪河支洞、4#支洞、出口端各1個(gè)點(diǎn),并聯(lián)測拉薩(LHAS)、武漢(WUHN)、西安(XIAN)、昆明(KMIN)等4個(gè)GPS連續(xù)運(yùn)行參考站構(gòu)成B 級(jí)GPS網(wǎng)觀測,作為基礎(chǔ)網(wǎng);再在此基礎(chǔ)網(wǎng)上將黃三隧洞施工支洞口、黃金峽與三河口壩區(qū)布設(shè)的平面控制點(diǎn)組成二等GPS網(wǎng)統(tǒng)一觀測,同時(shí)分別聯(lián)測黃金峽、三河口設(shè)計(jì)階段留設(shè)的2個(gè)平面固定點(diǎn),作為黃三隧洞施工貫通地面GPS控制網(wǎng)。
2.4點(diǎn)位選取與墩標(biāo)建造
2.4.1點(diǎn)位選設(shè)的基本要求
點(diǎn)位應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)硬與穩(wěn)定(目的防止位移)、便于長期保存(不易破壞)的地方;洞外平面控制網(wǎng)應(yīng)沿兩洞口連線方向布設(shè)成多邊形組合圖形,構(gòu)成閉合檢核條件;采用GPS觀測方案時(shí),控制點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在頂空星況(不可忽視隱蔽、遮擋)開闊,通視良好的地方,避免GPS多路徑效應(yīng)的影響(如:無線塔、高壓塔與線、大面積水面、強(qiáng)反光建筑物)。
2.4.2點(diǎn)位選取需要綜合考慮的因素
2.4.2.1主進(jìn)洞點(diǎn)位置的確定
隧洞施工貫通洞外控制布網(wǎng)前,選點(diǎn)人員到達(dá)隧洞進(jìn)出口、支洞口時(shí),首先要根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙或設(shè)計(jì)坐標(biāo)現(xiàn)場標(biāo)定洞口位置。只有洞口位置標(biāo)定后,才能結(jié)合現(xiàn)場地形地貌特征選取洞口控制點(diǎn)點(diǎn)。洞口附近控制點(diǎn)選設(shè)需要綜合考慮的因素有以下3點(diǎn):
(1)選設(shè)洞口控制點(diǎn)時(shí),必須滿足至少有1個(gè)控制點(diǎn)(即:主進(jìn)洞點(diǎn))直接看到洞口位置。
(2)主進(jìn)洞點(diǎn)盡可能選在距洞口200m~300m的位置,主進(jìn)洞點(diǎn)與進(jìn)洞方向點(diǎn)之間距離盡可能控制在300m~600m。這是因?yàn)椋憾磧?nèi)控制測量只有布設(shè)為導(dǎo)線形式,采用全站儀觀測水平角和邊長,由于水工隧洞都是單隧洞,洞內(nèi)通風(fēng)條件差、濕度大,全站儀在洞內(nèi)測距長度一般在200m~300m,特別是洞內(nèi)貫通控制遇到施工干擾灰塵大、洞徑小的作業(yè)環(huán)境時(shí),洞內(nèi)全站儀測距長度只能達(dá)到200m左右。如圖1所示。當(dāng)洞外GPS控制點(diǎn)邊長小于300m時(shí),GPS測量精度較低(因?yàn)镚PS接收機(jī)精度5mm+1ppm);當(dāng)洞外GPS控制點(diǎn)邊長超過600m時(shí),在進(jìn)洞點(diǎn)設(shè)站進(jìn)行水平角觀測,前后視方向?yàn)殚L短邊,觀測員照準(zhǔn)目標(biāo)要調(diào)焦,這樣,測角精度會(huì)降低。
圖1 進(jìn)洞導(dǎo)線布設(shè)圖
(3)洞口GPS控制點(diǎn)盡量布設(shè)在與隧洞洞口位置處于同一高程面上,可消除或減弱垂線偏差對進(jìn)洞定向方向觀測精度的影響。
2.4.2.2洞口控制點(diǎn)布設(shè)數(shù)量的確定
從洞口GPS控制點(diǎn)向洞內(nèi)引測導(dǎo)線時(shí),必須確認(rèn)控制點(diǎn)穩(wěn)定后方可向洞內(nèi)引測傳遞坐標(biāo),因此,向洞內(nèi)引測控制時(shí),應(yīng)在主進(jìn)洞點(diǎn)架設(shè)全站儀檢測水平角和距離。
(1)當(dāng)洞口布設(shè)3個(gè)點(diǎn)時(shí),檢測結(jié)果會(huì)出現(xiàn)以下兩種情況:
1)第一種情況:如圖2所示,JD1作為進(jìn)洞點(diǎn),JD2、JD3是后視方向點(diǎn),布設(shè)洞內(nèi)導(dǎo)線前應(yīng)在該測站檢測洞外控制點(diǎn)的穩(wěn)定性,即應(yīng)設(shè)站觀測β1和S1、S2。
圖2 進(jìn)洞設(shè)站檢測2方向關(guān)系圖
a)當(dāng)△β=β1-β0≤2mβ
△S1=S1-S01≤2mS,△S2=S2-S02≤2mS時(shí),說明進(jìn)洞口的洞外3個(gè)控制點(diǎn)穩(wěn)定,可以作為起始點(diǎn)引測洞內(nèi)導(dǎo)線。
b)當(dāng)△β>2mβ,△S1>2mS,△S2>2mS時(shí),應(yīng)分析進(jìn)洞口的洞外3個(gè)控制點(diǎn)的穩(wěn)定性,可能至少有1個(gè)點(diǎn)位移或不穩(wěn)定,這時(shí)就不好判斷哪個(gè)哪個(gè)點(diǎn)發(fā)生位移(移動(dòng)了)。
2)第二種情況是,如果進(jìn)洞口的洞外這三個(gè)點(diǎn)之中有任一個(gè)控制點(diǎn)破壞時(shí),進(jìn)洞前就無法檢測洞口控制點(diǎn)的水平角。
(2)當(dāng)洞口布設(shè)4個(gè)點(diǎn)時(shí),如圖3所示,JD1作為進(jìn)洞點(diǎn),JD2、JD3、JD4是后視方向點(diǎn),洞內(nèi)導(dǎo)線測量前,在該測站JD1檢測洞外控制點(diǎn)的穩(wěn)定性,即可設(shè)站觀測β1、β1和S1、S2、S3。
a)如果檢測△β1>2mβ或△β2>2 mβ時(shí),說明JD2、JD3、JD4之中有一個(gè)點(diǎn)發(fā)生了位移,檢測β1、β2就能發(fā)現(xiàn)哪個(gè)點(diǎn)動(dòng)了(發(fā)生位移)。
圖3 進(jìn)洞設(shè)站檢測3方向點(diǎn)關(guān)系圖
b)如果檢測△β1、△β2都>2mβ,就要看JD1是否發(fā)生位移;
這時(shí),必須在JD2設(shè)站檢測JD3、JD1、JD4之間的角度,驗(yàn)證JD1的穩(wěn)定性。這也是我們選點(diǎn)時(shí),要求JD1至JD2、JD3、JD4必須通視,也要盡可能保證JD2至JD3、JD4通視的原因。
雖然規(guī)范要求建立隧洞(道)施工貫通洞外控制測量時(shí),每個(gè)洞口布設(shè)平面控制點(diǎn)不少于3個(gè),但從上述分析可以看出:最可靠的布點(diǎn)方案是每個(gè)洞口布設(shè)平面控制點(diǎn)數(shù)量應(yīng)為4個(gè)。因此,在黃三隧洞1#、2#、3#支洞口各布設(shè)4個(gè)點(diǎn);進(jìn)口緊鄰黃金峽水庫大壩下游、4#支洞口緊鄰三河口水庫混凝土雙曲拱壩下游,布設(shè)2個(gè)樞紐的控制點(diǎn)時(shí),兼顧隧洞進(jìn)口與4#支洞口進(jìn)洞控制點(diǎn)位需要。
2.4.2.3GPS點(diǎn)墩標(biāo)建造
在黃金峽水庫樞紐、三河口水庫樞紐、1#、2#、3#支洞口所選設(shè)的GPS點(diǎn)全部建造混凝土觀測墩,安置強(qiáng)制對中基座,這樣不僅保障測量儀器在施工控制網(wǎng)的觀測過程中始終處于穩(wěn)定狀態(tài),消除光學(xué)基座的對中誤差,而且是提高觀測成果的精度和可靠性的保障。
2.5地面GPS網(wǎng)的觀測
GPS網(wǎng)使用6臺(tái)Trimble R8-3型GPS接收機(jī)靜態(tài)模式觀測。B級(jí)GPS網(wǎng)外業(yè)觀測3個(gè)時(shí)段,每個(gè)時(shí)段觀測長度23.5h,數(shù)據(jù)采樣間隔30s;C級(jí)GPS網(wǎng)外業(yè)觀測2個(gè)時(shí)段,每個(gè)時(shí)段觀測長度2h,數(shù)據(jù)采樣間隔15s。
3.1B級(jí)網(wǎng)
B級(jí)GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理采用美國麻省理工學(xué)院的GAMIT/GLOBK軟件。外業(yè)觀測完成后,收集4個(gè)GPS連續(xù)運(yùn)行參考站的數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理;再進(jìn)行GPS基線解算,由檢測點(diǎn)同步環(huán)Nrms統(tǒng)計(jì)值均小于0.23周說明基線解算時(shí)周跳基本剔除干凈,基線重復(fù)性統(tǒng)計(jì)知:基線X分量的重復(fù)性平均值為±2.6mm,最大值為±6.3mm;基線Y分量的重復(fù)性平均值為±1.0mm,最大值為±1.9mm;基線Z分量的重復(fù)性平均值為±5.8mm,最大值為±10.9mm;基線長度的重復(fù)性平均值為±2.5mm,最大值為±6.4mm。
約束LHAS、WUHN、XIAA、KMIN等4個(gè)連續(xù)運(yùn)行站,做三維約束平差,求出B級(jí)網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)。其空間坐標(biāo)精度為:X分量的中誤差平均值為±1.6mm,最大值為±2.1mm;Y分量的中誤差平均值為±3.5mm,最大值為±4.5mm;Z分量的中誤差平均值為± 2.4mm,最大值為±3.0mm。B級(jí)GPS網(wǎng)點(diǎn)南北分量的中誤差平均值為±0.9mm,最大值為± 1.0mm;東西分量的中誤差平均值為±1.1mm,最大值為±1.3mm;高程分量的中誤差平均值為±4.4mm,最大值為±5.6mm。
3.1.3聯(lián)測秦嶺隧洞施工地面GPS控制點(diǎn)坐標(biāo)與原值比較均小于±10.mm。
3.2二等網(wǎng)
二等GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理采用Trimble Business Center(V2.2)GNSS數(shù)據(jù)處理軟件。共統(tǒng)計(jì)重復(fù)基線66條,重復(fù)基線長度較差最小為0.05mm,最大為10.51mm(限差14.4mm),平均值為3.58mm;共統(tǒng)計(jì)三邊同步環(huán)43個(gè),同步環(huán)全長相對閉合差最小為0.04ppm,最大為2.81ppm(限差3.0ppm),平均值為1.15 ppm;共統(tǒng)計(jì)異步環(huán)33個(gè),異步環(huán)全長相對閉合差最小為0.21ppm,最大為8.63ppm(限差10.0ppm),平均值為2.22 ppm。
采用TBC軟件在WGS84坐標(biāo)系下進(jìn)行三維無約束平差,再固定HSP01、HSP19等兩個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)系的坐標(biāo)進(jìn)行約束平差,平差后最弱點(diǎn)位中誤差為±5.6mm,優(yōu)于規(guī)范允許值±10.0mm的精度要求。
黃三隧洞施工貫通地面GPS控制網(wǎng)的等級(jí)、坐標(biāo)系基準(zhǔn)、洞口控制點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量和位置、網(wǎng)形構(gòu)成等關(guān)鍵技術(shù)方案,結(jié)合工程特點(diǎn)的論證確定體現(xiàn)了科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、經(jīng)濟(jì)合理的基本原則,是隧洞施工精準(zhǔn)貫通的地面GPS網(wǎng)建立的可靠保障。
觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量控制準(zhǔn)確,最終平差成果精度優(yōu)于規(guī)范要求,滿足黃三隧洞施工進(jìn)洞開挖掘進(jìn)定向的精度要求。陜西水利
(責(zé)任編輯:唐紅云)
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