文 王璽
基于底盤測(cè)功機(jī)的純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程研究
文 王璽
本文從底盤測(cè)功機(jī)模擬汽車行駛阻力的原理入手,通過(guò)理論分析以及在底盤測(cè)功機(jī)上的試驗(yàn)驗(yàn)證,分析了影響純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的幾個(gè)可能因素。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)與社會(huì)的發(fā)展,汽車已成為家庭必需品,然而快速增長(zhǎng)的汽車保有量也帶來(lái)了嚴(yán)重的污染和能源危機(jī)。為了緩解這一問(wèn)題,近年來(lái)國(guó)家加大了對(duì)新能源汽車的投入與補(bǔ)貼。作為新能源汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向,純電動(dòng)汽車的開發(fā)與研究已成為新能源領(lǐng)域的熱點(diǎn),而純電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程則是研究中最受關(guān)注的一個(gè)項(xiàng)目。為此,本文基于底盤測(cè)功機(jī)就純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程試驗(yàn)進(jìn)行研究,分析并驗(yàn)證了影響續(xù)駛里程的幾個(gè)因素。
車輛在路面行駛時(shí)的阻力
汽車在水平道路上等速行駛時(shí),必須克服來(lái)自地面的滾動(dòng)阻力和來(lái)自空氣的空氣阻力。當(dāng)汽車在坡道上上坡行駛時(shí),還必須克服重力沿坡道的分力,稱為坡度阻力。汽車加速行駛時(shí)還需要克服加速阻力。因此汽車行駛時(shí)總阻力為:
其中: Ff——滾動(dòng)阻力
Fw——空氣阻力
Fi——坡度阻力
Fj——加速阻力
滾動(dòng)阻力
車輪滾動(dòng)時(shí),輪胎與路面的接觸區(qū)域產(chǎn)生法向、切向的相互作用力以及相應(yīng)的輪胎和支承路面的變形,輪胎和支承面的相對(duì)剛度決定了變形的特點(diǎn)。當(dāng)彈性輪胎在硬路面上滾動(dòng)時(shí),輪胎的變形是主要的,此時(shí)由于輪胎有內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性遲滯損失,使輪胎變形時(shí)對(duì)它作的功不能全部回收。正是輪胎的這種彈性遲滯損失造成了滾動(dòng)阻力。汽車行駛時(shí)的滾動(dòng)阻力等于滾動(dòng)阻力系數(shù)與汽車負(fù)荷之積,其計(jì)算公式為:
式中:W ——汽車負(fù)荷(N);
f ——輪胎滾動(dòng)阻力系數(shù)
空氣阻力
汽車在直線行駛時(shí)所受到的空氣作用力在行駛方向上的分力稱為空氣阻力??諝庾枇εc汽車相對(duì)速度v^2成正比,其計(jì)算公式為:
A —— 汽車迎風(fēng)面積(m2)
V —— 汽車行駛速度(km/h)
坡度阻力
坡度阻力是汽車在坡道路面上行駛時(shí),汽車的重力在汽車行駛方向上的分力,坡度阻力計(jì)算公式為:
式中: M —— 汽車的質(zhì)量(kg)
g —— 重力加速度(m/s2)
α —— 坡道路面與水平萬(wàn)向的坡度角(。)
加速阻力
當(dāng)汽車在加速行駛時(shí),除了需要克服滾動(dòng)阻力和空氣阻力外,還需要克服其自身質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力,該慣性力即為加速阻力。汽車加速阻力可表示為:
式中:δ—— 汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)(δ>1)
M —— 汽車的質(zhì)量(kg)
底盤測(cè)功機(jī)上加載的阻力
汽車在道路上行駛時(shí),其電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)化成了汽車輪胎與地面間的滾動(dòng)阻力消耗的功率、汽車內(nèi)部傳動(dòng)系所損耗的功率以及汽車路面行駛時(shí)的空氣阻力消耗的功率;而汽車在底盤測(cè)功機(jī)上行駛時(shí)的電動(dòng)機(jī)輸出功率等于驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)轂表面上的滾動(dòng)阻力消耗的功率、底盤測(cè)功機(jī)自身內(nèi)阻損耗的功率、測(cè)功器所吸收的功率、汽車內(nèi)部傳動(dòng)系所損耗的功率和驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)轂表面打滑消耗的功率之和??捎霉奖硎緸椋?/p>
式中: P ——電動(dòng)機(jī)的輸出功率
Pt——路面行駛時(shí)汽車內(nèi)部傳動(dòng)系所損耗的功率;
Pf——汽車輪胎與地面間的滾動(dòng)阻力消耗的功率;
Pw——汽車路面行駛時(shí)空氣阻力消耗的功率;
Pt′——底盤測(cè)功機(jī)上行駛時(shí)汽車內(nèi)部傳動(dòng)系所損耗的功率;
Pfc——汽車驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)轂表面上的滾動(dòng)阻力消耗的功率;
Po——底盤測(cè)功機(jī)自身內(nèi)阻損耗的功率;
Pdy——測(cè)功器所吸收的功率即加載阻力所消耗的功率;
Ps——驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)轂表面打滑消耗的功率。
由于路面行駛時(shí)汽車內(nèi)部傳動(dòng)系所損耗的功率與在底盤測(cè)功機(jī)上行駛時(shí)汽車內(nèi)部傳動(dòng)系所損耗的功率相等,且驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)轂表面打滑消耗的功率非常小,可以忽略不計(jì),因此式(6)可簡(jiǎn)化為:
根據(jù)功率與力的關(guān)系:功率等于力與速度的乘積,所以當(dāng)汽車在道路路面行駛速度與汽車在底盤測(cè)功機(jī)上行駛速度一樣時(shí),可以對(duì)式(7)轉(zhuǎn)換成力的關(guān)系式,如下式所示:
式中:Ff——汽車在實(shí)際道路路面滑行時(shí)的滾動(dòng)阻力
Fw——汽車在實(shí)際道路路面滑行時(shí)的空氣阻力
Ffc——驅(qū)動(dòng)輪在底盤測(cè)功機(jī)上的滾動(dòng)阻力
Fo——臺(tái)架內(nèi)阻
Fdy——臺(tái)架加載阻力
因此底盤測(cè)功機(jī)上應(yīng)設(shè)定的阻力為:
底盤測(cè)功機(jī)阻力的加載方式
根據(jù)GB18352.5-2013《輕型汽車污染物排放限值及測(cè)量方法(中國(guó)第五階段)》要求,可采用標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力(F=a+bv2)和車輛實(shí)際道路滑行阻力對(duì)底盤測(cè)功機(jī)進(jìn)行設(shè)定。使用標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力進(jìn)行加載時(shí),系數(shù)a、b由車輛的基準(zhǔn)質(zhì)量決定(表1),其中車輛基準(zhǔn)質(zhì)量為汽車的整備質(zhì)量加100kg。由式(8)可知,采用車輛實(shí)際道路滑行阻力進(jìn)行加載時(shí),車輛在道路上的阻力與底盤測(cè)功機(jī)上的阻力存在差異。車輛在底盤測(cè)功機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)阻力由兩部分組成,分別為車輛內(nèi)阻和底盤測(cè)功機(jī)設(shè)定阻力。車輛內(nèi)阻可由底盤測(cè)功機(jī)滑行測(cè)得,因此道路滑行總阻力減去車輛的內(nèi)阻即為式(9)中底盤測(cè)功機(jī)的設(shè)定阻力Fdy。
表1 標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力
為了驗(yàn)證各因素對(duì)純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程產(chǎn)生的影響,試驗(yàn)采用控制變量法。每一組試驗(yàn)均選用同一輛樣車,除被研究的影響因素不同外,其他因素均保持一致。
工況不同
車輛在道路上的行駛狀況可用加速、減速、勻速和怠速等一些參數(shù)來(lái)反映,通過(guò)對(duì)這種運(yùn)動(dòng)特征的調(diào)查和解析,繪制出能夠代表車輛運(yùn)動(dòng)狀況,表達(dá)形式為速度——時(shí)間的曲線,即為車輛工況工況圖。
根據(jù)GB/T18386-2005《電動(dòng)汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗(yàn)方法》要求,M1類純電動(dòng)汽車可采用工況法(NEDC工況)和等速法(60km/h等速工況)進(jìn)行續(xù)駛里程試驗(yàn)。同時(shí),在一定條件下也允許只采用市區(qū)循環(huán)進(jìn)行試驗(yàn)。
表2 不同工況下續(xù)駛里程比較
表2為奇瑞SQR6440BEVK06在兩種不同工況下的續(xù)駛里程及能量消耗率,其中60km/h等速工況的能量消耗率相對(duì)較小,續(xù)駛里程長(zhǎng)達(dá)278km,而NEDC工況下的續(xù)駛里程為204km。NEDC工況下雖然平均車速較低僅為33.6km/h,但由于工況中剎車和啟動(dòng)較為頻繁,增加了能量的損耗,因此續(xù)駛里程低于60km/h等速工況。
加載方式不同
根據(jù)GB18352.5-2013《輕型汽車污染物排放限值及測(cè)量方法(中國(guó)第五階段)》要求,可采用標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力(F=a+bv2)和車輛實(shí)際道路滑行阻力對(duì)底盤測(cè)功機(jī)上的阻力進(jìn)行設(shè)定。圖1為啟辰E30純電動(dòng)汽車采用兩種不同加載方式時(shí)的速度——阻力圖,采用標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力在底盤測(cè)功機(jī)上完成的續(xù)駛里程為174km,采用實(shí)際道路滑行阻力在底盤測(cè)功機(jī)上完成的續(xù)駛里程為186km。
圖1 標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力和道路滑行阻力速度曲線
由圖1可知,樣車標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力和車輛實(shí)際道路滑行阻力之間存在較大差異,標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力在低速段阻力小于實(shí)際道路滑行阻力,車速為0km/h時(shí)差值最大,約為70N;標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力在中高速段阻力大于實(shí)際道路滑行阻力,車速為120km/h時(shí)差值最大,約為170N,兩曲線交點(diǎn)在70km/h左右。如根據(jù)GB/T18386-2005《電動(dòng)汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗(yàn)方法》進(jìn)行試驗(yàn),采用60km/h等速法進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),由圖1可知兩者阻力相差不大,若采用NEDC工況法進(jìn)行試驗(yàn),無(wú)論市區(qū)循環(huán)還是市郊循環(huán),阻力均存在較大差異。由表3統(tǒng)計(jì)可知,NEDC市郊工況所占理論行駛里程占據(jù)整個(gè)NEDC工況約63%的理論行駛距離,由此可見,市郊工況的能耗高低對(duì)樣車的續(xù)駛里程產(chǎn)生更大的影響。另一方面,樣車在高速段時(shí)兩種加載方式的差值大于低速段的差值,因此與實(shí)際滑行阻力相比,標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力在低速段少消耗的能量小于在高速段多消耗的能量。綜上所述,采用標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力加載進(jìn)行NEDC工況試驗(yàn)時(shí),消耗的能量大于實(shí)際道路滑行阻力,而車輛的續(xù)駛里程也隨著能量消耗量的增加而減小。
表3 NEDC市區(qū)工況和市郊工況數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
行駛車速不同
表4為長(zhǎng)城CC7000CE02BEV分別在NEDC市區(qū)工況和NEDC市郊工況下,采用標(biāo)準(zhǔn)推薦阻力進(jìn)行加載后在底盤測(cè)功機(jī)上完成的續(xù)駛里程及能量消耗率。其中,市郊工況續(xù)駛里程為135km,比市區(qū)工況續(xù)駛里程少了20%。由表3可知,市郊工況的平均車速為62.6km/h,遠(yuǎn)大于市區(qū)的19.0km/h。在高速運(yùn)行時(shí),由于純電動(dòng)汽車大多未配備變速箱,電機(jī)接近于最大功率輸出,能量消耗巨大,與此同時(shí)大功率輸出時(shí)電機(jī)發(fā)熱相應(yīng)提升,降低了電機(jī)的工作效率,也縮短了車輛的續(xù)駛里程。
表4 續(xù)駛里程及能量消耗率
影響純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程的因素有很多,本文通過(guò)樣車在底盤測(cè)功機(jī)上的試驗(yàn),并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后得出以下結(jié)論:相同條件下,在車速較為穩(wěn)定的工況下行駛,采用車輛實(shí)際道路滑行阻力對(duì)底盤測(cè)功機(jī)進(jìn)行加載,以較低的車速行駛都將提高轎車的續(xù)駛里程。
(作者就職于上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)中心新能源機(jī)動(dòng)車檢測(cè)技術(shù)研究所)