錢祺婧++楊彥鑫

一、作品簡介：我們發(fā)明的可視化水果采摘器，可滿足不同類型水果采摘的需求，能實現(xiàn)高處水果采摘可視化，確保采摘人員安全，減輕勞動強度。

二、研究背景：假期里，我們到附近果園體驗枇杷采摘時，看到高處的枇杷需要工人爬到樹上采摘，工作效率低還存在危險。摘樹尖的枇杷需要用鉤子將果樹枝拉過來，很容易把掛果的樹枝折斷，影響第二年的果樹產(chǎn)量。由此萌生了發(fā)明一種器械，站在地面就可以采摘水果的想法。

三、研究目標(biāo)：設(shè)計一款攜帶方便、使用范圍廣的水果采摘器。無論采摘什么樣的水果，都可以準確地觀察到采摘部位。

四、研究過程：

一.收集水果采摘器產(chǎn)品，找出缺陷，思考改進。

二.設(shè)計產(chǎn)品的雛形。結(jié)構(gòu)如右圖：

1.水果剪；2.水果剪牽引線；3.wifi攝像頭；

4.水果籃升降輪；5.水果籃；6.水果剪牽線收

放輪軸；7.水果籃升降牽引繩；8.海桿（一種釣魚竿）線輪（用于升降水果籃）9.水果剪牽線收放輪軸手柄；10.手機（平板）安裝吸盤；11.可以伸縮的水果采摘桿。

三.實驗過程：（1）調(diào)節(jié)水果采摘器長度，在每節(jié)頂部裝設(shè)抱箍增加強度，防止桿體縮回。（2）在相應(yīng)支架上安裝攝像頭，通過wifi連接在手機或平板上觀察最佳角。（3）通過海桿線輪調(diào)節(jié)水果籃的高度；（4）觀察水果剪工作部位，到達準確位置后，右手轉(zhuǎn)動水果剪牽引線輪，完成采摘動作。（5）傳送水果。當(dāng)水果籃中的水果裝滿之后打開海桿線輪開關(guān)，放下水果籃。

五、該項目應(yīng)用的科學(xué)方法與原理

利用輪軸控制水果剪開合動作，達到采摘水果的目的；利用輪軸控制水果籃的升降，達到減輕勞動負擔(dān)的目的；利用無線攝像頭與手機（或平板）相連，觀察采摘部位。不用仰頭，減輕頸部疲勞。

六、創(chuàng)新點：

1.采摘器可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。

2.采用輪軸控制，不受距離限制，便于采摘器高度調(diào)節(jié)。

3.可視化：采用wifi攝像頭連接手機監(jiān)控水果剪的工作位置，減輕疲勞，提高采摘效率。

4.利用海桿的線輪，控制水果籃的升降，減輕水果采摘時的工作強度。