連德忠,謝錦山,吳敏麗,袁 飛
(1. 龍巖學(xué)院 信息工程學(xué)院,龍巖 364000; 2. 廈門大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,廈門 361005)
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四元數(shù)方程AXB+CYD=E通解中復(fù)矩陣分量極秩
連德忠1,謝錦山1,吳敏麗1,袁飛2
(1. 龍巖學(xué)院 信息工程學(xué)院,龍巖 364000; 2. 廈門大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,廈門 361005)
摘要:借助四元數(shù)矩陣的復(fù)表示方式Φ(·),將四元數(shù)體上的線性矩陣方程AXB+CYD=E轉(zhuǎn)換為復(fù)數(shù)域上的等價復(fù)矩陣方程Φ(D)=Φ(E).同時,利用該復(fù)矩陣方程的通解和分塊矩陣的極秩性質(zhì),求出原四元數(shù)矩陣方程通解中復(fù)矩陣分量集{X0}、{X1}、{Y0}和{Y1}的最大秩、最小秩公式.作為這些極秩公式的應(yīng)用,推導(dǎo)出了該四元數(shù)矩陣方程通解中包含復(fù)矩陣解或全為復(fù)矩陣解的充要條件.
關(guān)鍵詞:四元數(shù); 矩陣方程; 復(fù)表示; 分塊矩陣; 極秩
在四元數(shù)代數(shù)理論中,有關(guān)四元數(shù)矩陣方程通解及其最大秩、最小秩問題,是近年來國內(nèi)外學(xué)者比較關(guān)注的熱門課題[1-4].由于四元數(shù)之間的乘積不可交換,造成四元數(shù)體上矩陣之間的運算比復(fù)數(shù)域上矩陣之間的運算要復(fù)雜得多,例如復(fù)矩陣常見的基本性質(zhì)
本文將借助四元數(shù)矩陣的復(fù)表示,探討四元數(shù)體上常見的一類線性矩陣方程
AXB+CYD=E
(1)
的可解性和通解中的復(fù)矩陣分量集的最大秩、最小秩問題,其中,四元數(shù)矩陣A、B、C、D、E已知.
A=A00+A01i+A10j+A11k∈Hm×p(A00,A01,A10,A11∈m×p),
記
A00+A01i=A0∈Cm×p,A10+A11i=A1∈Cm×p,
那么
A=A00+A01i+A10j+A11ij=A00+A01i+(A10+A11i)j=A0+A1j(A0,A1∈Cm×p).
同理,四元數(shù)矩陣B、C、D、E,四元數(shù)變量矩陣X、Y也可以這樣表示.因此,對于每一個四元數(shù)矩陣,都可以引進(jìn)一種等價的復(fù)矩陣Φ(·)表示,借助這種復(fù)表示,可將矩陣方程(1)轉(zhuǎn)換為等價的復(fù)矩陣方程,而該方程的復(fù)矩陣解又可以等價映射為矩陣方程(1)的四元數(shù)矩陣解.
本文用I代表特定階數(shù)的單位矩陣,分別用R(A)和N(A)表示四元數(shù)矩陣A的列右空間和行左空間.由文獻(xiàn)[1]可知,dimR(A)=dimN(A),故將dimR(A)或dimN(A)稱為A的秩,并記為r(A).另外,本文沿用A+代表A的莫菲(Moore-Penrose)逆,本文用LA=I-A+A和RA=I-AA+代表由A誘導(dǎo)出的兩個算子.
1方程(1)的解集中復(fù)矩陣分量極秩
定義1[5-6]對于實四元數(shù)體上的任意一個矩陣M=M0+M1j,(M0,M1∈Cm×n),定義
為矩陣M的復(fù)表示矩陣.
依照定義1,不難驗證四元數(shù)矩陣的復(fù)表示矩陣具有以下性質(zhì).
引理1[5-6]對于任意矩陣M、N∈Hm×n,
(a) M=N?Φ(M)=Φ(N);
(b)Φ(M+N)=Φ(M)+Φ(N),Φ(MN)=Φ(M)Φ(N),Φ(kM)=kΦ(M)(k∈);
(d) r[Φ(M)]=2r(M);
(e) [Φ(MH)]=[Φ(M)]H.
引理2[5-6]對于任意矩陣M∈Hm×n,
(a) [Φ(M+)]=[Φ(M)]+;
(b)Φ(RM)=RΦ(M),Φ(LM)=LΦ(M).
引理3對于任意復(fù)矩陣Y∈C2m×2n,存在唯一一個四元數(shù)矩陣X∈Hm×n,滿足
下面介紹類似于方程(1)的復(fù)矩陣方程有解的充要條件,文獻(xiàn)[3]中的相關(guān)結(jié)論在復(fù)數(shù)域上自然成立.
那么復(fù)矩陣方程
(2)
有解的充要條件為
其通解可表示為
本文還用到下列有關(guān)分塊矩陣秩的引理.
引理5[7-8]設(shè)復(fù)矩陣A∈Cm×n、B∈Cm×k、C∈Cl×n、D∈Cj×k、E∈Cl×i,那么它們滿足:
引理6[7-8]假設(shè)復(fù)矩陣A∈Cm×n、B1∈Cm×p1、B2∈Cm×p2、C1∈Cq1×n、C2∈Cq2×n都已知,那么
下面,我們考察四元數(shù)矩陣方程(1)中的復(fù)矩陣解集極秩.
定理1(a) 設(shè)四元數(shù)矩陣A=A0+A1j∈Hm×p、B=B0+B1j∈Hq×m、C=C0+C1j∈Hm×s、D=D0+D1j∈Ht×n、E=E0+E1j∈Hm×n都已知,那么四元數(shù)矩陣方程(1)可解的充要條件是復(fù)矩陣方程
(3)
可解;
(b) 如果四元數(shù)矩陣方程(1)可解,記
那么
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
證(a)如果四元數(shù)矩陣方程(1)有一對四元數(shù)矩陣特解{X0,Y0},那么{X0,Y0}滿足方程(1),對該等式兩邊都取四元數(shù)矩陣實表示,可得
Φ(A)Φ(X0)Φ(B)+Φ(C)Φ(Y0)Φ(D)=Φ(E).
根據(jù)引理1中的性質(zhì)(c),可知
即{X0,Y0}就是四元數(shù)矩陣方程(1)的一對特解.
(b) 假設(shè)四元數(shù)矩陣方程(1)有一對特解{X0,Y0},那么復(fù)矩陣方程(3)至少有一對特解{Φ(X0),Φ(Y0)}.根據(jù)引理4可知復(fù)矩陣方程(3)的通解為
其中:U∈C2s×2t、V∈C2p×2q、W∈C2p×2q、Z∈C2s×2t、K∈C2s×2t,U、V、W、Z、K為任意復(fù)矩陣.
根據(jù)引理2的性質(zhì)可知,
LΦ(A)=Φ(LA),RΦ(B)=Φ(RB),
因此,復(fù)矩陣方程(3)的通解可表示為:
設(shè)
由引理3可知
又記
那么
利用引理1的性質(zhì)(c),可得
而
即
因此
令
上述各分塊矩陣的秩均可按引理5進(jìn)行化簡,其中:
由
MLM=0=RACLM,RNN=0=RNDLB,
可得
AA+CLM=CLM,RNDB+B=RND.
因此
Φ(A)Φ(A+CLM)=Φ(CLM)=Φ(C)LΦ(M),Φ(RNDB+)Φ(B)=Φ(RND)=RΦ(N)Φ(D).
上述分塊矩陣的秩等于
同樣的方法可推導(dǎo)出其他分塊矩陣的秩:
根據(jù)上述結(jié)論可證明極秩等式(4)和(5)成立.
用類似的方法可以證明,極秩等式(6)~(11)也成立.
2復(fù)矩陣分量極秩的應(yīng)用
借助定理1,不難判斷四元數(shù)矩陣方程(1)是否包含復(fù)矩陣解、方程(1)的通解是否全為復(fù)矩陣解.
(12)
(13)
(b) 如果四元數(shù)矩陣方程(1)可解,那么方程(1)所有的解均為復(fù)矩陣的充要條件是下列兩個秩等式同時成立:
(14)
(15)
四元數(shù)矩陣方程(1)所有的解均為復(fù)矩陣的充要條件是
由定理1中的極秩等式(6)、(7)、(10)、(11)不難推導(dǎo)出等式(12)~(15).
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文章編號:0427-7104(2016)03-0288-10
收稿日期:2015-02-09
基金項目:國家自然科學(xué)基金(10271099);福建省科技廳自然科學(xué)基金(2015J05010);福建省教育廳科技A類重點項目(JA14299);龍巖學(xué)院國家基金培育項目(LG2014001);龍巖學(xué)院博士科研啟動基金(LB2014018)
作者簡介:連德忠(1963—),男,副教授,E-mail: liandezhong@163.com.
中圖分類號:O 151.23
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
Extremal Ranks of Complex Components in General Solutions of Quaternion Equation AXB+CYD=E
LIAN Dezhong1, XIE Jinshan1, WU Minli1, YUAN Fei2
(1.CollegeofInformationEngineering,LongyanUniversity,Longyan364000,China;2.SchoolofMathematicalSciences,XiamenUniversity,Xiamen361005,China)
Abstract:By using a complex representation of quaternion matrix Φ(·), the linear matrix equation AXB+CYD=E over quaternion field is changed into the matrix equation Φ(D)=Φ(E) over complex field. According to the general solutions of this complex matrix equation and many properties about extremal ranks of block matrix, the maximal and minimal ranks of complex matrices {X0},{X1},{Y0},{Y1} are formulated. These complex matrices are the complex components of the general solutions {X=X0+X1j,Y=Y0+Y1j} of the quaternion matrix equation. As an application, we give the necessary and sufficient conditions for these special cases: (a) There is at least a pair of complex matrices0} in the general solutions of the quaternion matrix equation;(b) All matrices in the general solutions of the quaternion matrix equation are complex.
Keywords:quaternion; matrix equations; complex representation; block matrix; extremal ranks