熊　禹，周　輝，張志強(qiáng)，廖　黎，馮倍茂，丁　磊（東風(fēng)柳州汽車有限公司PV技術(shù)中心，廣西 柳州　545000）

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電動(dòng)汽車的整車動(dòng)力匹配仿真

熊禹，周輝，張志強(qiáng)，廖黎，馮倍茂，丁磊
（東風(fēng)柳州汽車有限公司PV技術(shù)中心，廣西 柳州545000）

摘要：動(dòng)力性指標(biāo)和續(xù)航里程達(dá)標(biāo)是電動(dòng)汽車最基本的性能要求。本文通過AVL的CRUISE軟件，對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和續(xù)航里程進(jìn)行模擬仿真，在整車設(shè)計(jì)階段提前驗(yàn)證車輛基本性能是否達(dá)標(biāo)，對(duì)車輛的開發(fā)有效性進(jìn)行提前判斷，縮短整車開發(fā)的日程。相關(guān)的仿真計(jì)算結(jié)果，通過試驗(yàn)驗(yàn)證對(duì)比進(jìn)行校正，修正仿真結(jié)果的偏差，相關(guān)偏差可以作為經(jīng)驗(yàn)值，有效應(yīng)用到后續(xù)車型開發(fā)。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車；CRUISE；動(dòng)力性；經(jīng)濟(jì)性；續(xù)航里程

為解決地球變暖等環(huán)境的問題，世界各國各大汽車廠商都在對(duì)超低油耗及零排放的實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線進(jìn)行研發(fā)。在各種技術(shù)路線中，HEV和EV將會(huì)優(yōu)于其他技術(shù)開始進(jìn)行普及［1］。

與傳統(tǒng)汽車一樣，整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性達(dá)標(biāo)是電動(dòng)汽車開發(fā)目標(biāo)達(dá)成的一個(gè)基本要求。電動(dòng)汽車的動(dòng)力性及經(jīng)濟(jì)性最主要有以下幾個(gè)指標(biāo)：加速性、最高車速、爬坡度以及續(xù)航里程。為了確保車輛品質(zhì)目標(biāo)順利達(dá)成，車輛開發(fā)的一般流程要經(jīng)歷如下階段：根據(jù)法規(guī)、客戶要求等開發(fā)需求，輸入、設(shè)定車輛整車性能目標(biāo)，進(jìn)行整車及關(guān)鍵系統(tǒng)的指標(biāo)設(shè)計(jì)，通過CAE技術(shù)仿真驗(yàn)證整車及關(guān)鍵系統(tǒng)的目標(biāo)達(dá)成可行性，然后進(jìn)行詳細(xì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)及凍結(jié)、系統(tǒng)及部件單體驗(yàn)證、系統(tǒng)集成驗(yàn)證，最后實(shí)車試制制造，進(jìn)行實(shí)車整車試驗(yàn)及測試驗(yàn)證。

整車動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性的匹配計(jì)算及仿真，是整車開發(fā)CAE應(yīng)用中的重要一環(huán)，有利于減少開發(fā)周期反復(fù)和成本浪費(fèi)。

1　工具及基本方法介紹

AVL公司的CRUISE，是整車性能仿真領(lǐng)域中最常用的一個(gè)工具。其功能模塊豐富，可用于傳統(tǒng)汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性排放分析，也可用于各種類型新能源汽車的動(dòng)力經(jīng)濟(jì)性分析，對(duì)純電動(dòng)汽車的動(dòng)力性及續(xù)航里程的仿真非常便利。CRUISE具有豐富的模型修正經(jīng)驗(yàn)，并具有豐富的接口，可與MATLAB、SIMULINK等進(jìn)行接口，便于用戶進(jìn)行模型算法二次開發(fā)。同時(shí)CRUISE提供了圖形化的交互環(huán)境，只需使用圖形拖拽的方式進(jìn)行模型建立和系統(tǒng)配置，應(yīng)用相當(dāng)便利［2］。

2　整車動(dòng)力系統(tǒng)匹配計(jì)算

2.1整車關(guān)鍵參數(shù)及性能目標(biāo)要求

整車關(guān)鍵參數(shù)及性能要求：迎風(fēng)面積2.2m2，風(fēng)阻系數(shù)0.3，整備質(zhì)量1400 kg，滿載質(zhì)量1775 kg，輪胎規(guī)格195／60R16，滾動(dòng)阻力系數(shù)0.008，0—100km／h加速時(shí)間＜11 s，最高車速≥150 km／h，爬坡度＞30％，NEDC循環(huán)下續(xù)航里程＞250km。

2.2動(dòng)力性估算

為滿足車輛的動(dòng)力性需求 （加速時(shí)間、最高車速、爬坡度），需結(jié)合理論計(jì)算進(jìn)行功率估算［3］。

汽車的行駛阻力平衡方程為

式中：Ft——驅(qū)動(dòng)力；Ff——滾動(dòng)阻力；Fw——風(fēng)阻；Fi——坡道阻力；Fj——加速阻力。

驅(qū)動(dòng)力：Ft=PtηT／va

式中：Pt——電機(jī)輸出功率；ηT——傳動(dòng)系統(tǒng)效率，單級(jí)減速器，一般在0.95～0.97之間；va——汽車行駛速度，km／h。

滾動(dòng)阻力：Ff=mgfcosα

式中：m——汽車計(jì)算載荷工況下的質(zhì)量，kg；g——重力加速度，m／s2；α——道路坡角，rad；va——汽車行駛速度，km／h；f——滾動(dòng)阻力系數(shù)，對(duì)于H級(jí)輪胎，推薦范圍如下：f0——0.0081～0.0098以上 ，取 0.0095；f1——0.00012～0.0025，取 0.0020；f4——0.0002～0.0004以上，取0.0003；c——對(duì)于良好瀝青路面，c=1.2。

式中：CD——風(fēng)阻系數(shù)；A——迎風(fēng)面積，m2；va——汽車行駛速度，km／h。

坡道阻力：Fi=mgsinα

式中：m——汽車計(jì)算載荷工況下的質(zhì)量，kg；g——重力加速度，m／s2；α——道路坡角，rad。

在汽車行駛方程式的基礎(chǔ)上，經(jīng)過單位換算整理可以得到汽車的功率平衡方程式

2.2.1平坦道路0—100km／h的加速時(shí)間小于等于11s所需的功率Pj［4］

2.2.2為滿足最高車速150km／h的功率Pv

經(jīng)過計(jì)算得到：P2=30.9kW

綜合Pj、Pv和Pα，為滿足這3種動(dòng)力需求，電機(jī)最大功率需要大于70 kW。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在此基礎(chǔ)上放大1.1的保險(xiǎn)系數(shù)，電機(jī)峰值功率需滿足大于77kW。

2.3關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)選型

結(jié)合動(dòng)力性需求和現(xiàn)有產(chǎn)品，選擇最為合適的電機(jī)，電機(jī)相應(yīng)參數(shù)為：峰值功率80kW，峰值扭矩260 Nm，最高轉(zhuǎn)速11000 r／min，主減速器速比8.2。電池包峰值功率大于電機(jī)峰值功率，結(jié)合現(xiàn)有產(chǎn)品選型，電池包峰值功率100kW。

3　仿真模擬

3.1整車模型建立

在AVL CRUISE中，將相關(guān)模塊拖入模型窗口，建立機(jī)模、電氣、信號(hào)及相關(guān)模型算法的連接，并對(duì)各模輸入關(guān)鍵參數(shù)。整車關(guān)鍵參數(shù)見章節(jié)2.1，電池包關(guān)鍵參數(shù)：電能36 kW·h，SOC范圍 （DOD）5％～ 95％，額定電壓374 V，電壓范圍351～426 V，峰值放電功率110 kW （SOC10，10 s），峰值充電功率69 kW （SOC90，10s）。電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)：電機(jī)類型為永磁同步，最大功率80 kW，最大扭矩260 Nm，最高轉(zhuǎn)速11000r／min，速比8.2，電機(jī)最大效率96％，傳動(dòng)效率95％。所選電機(jī)的效率map圖如圖1所示。

圖1　電機(jī)效率map

根據(jù)實(shí)車配重，測試擬合滑行曲線：y=101.65+ 1.2468x+0.0287x2。

3.2整車能量控制

車輛加入再生制動(dòng)能量回收策略，主要關(guān)注NEDC工況下車輛的續(xù)航里程目標(biāo)。在NEDC車輛減速工況時(shí)，通過盡可能多地使用發(fā)電機(jī)的電制動(dòng)替代制動(dòng)踏板的機(jī)械制動(dòng)，使電制動(dòng)轉(zhuǎn)化為電能給電池包充電，以延長整車在NEDC工況下的續(xù)航里程。整個(gè)NEDC工況，總共由4個(gè)相同的市區(qū)工況 （圖2a）及1個(gè)郊區(qū)工況 （圖2b）組成。

圖2　汽車運(yùn)行工況圖

對(duì)所有減速工況的能量進(jìn)行簡略計(jì)算，不考慮損失，一個(gè)NEDC可用于轉(zhuǎn)化儲(chǔ)存的能量為0.43 kW·h?？紤]傳動(dòng)效率、電機(jī)效率，按85％綜合計(jì)算，一個(gè)NEDC可儲(chǔ)存能量為0.37kW·h。

3.3仿真計(jì)算結(jié)果

1）動(dòng)力性0—100km／h加速時(shí)間如圖3所示，為9s，滿足設(shè)計(jì)要求 （＜11s）。

能夠達(dá)到的最高車速為169km／h，滿足設(shè)計(jì)要求（＞150km／h），如圖4所示。

圖3　百公里加速時(shí)間

圖4　最高車速

不同車速下的最大爬坡度如圖5所示，在30km／h車速下，最大爬坡度為44.5％，滿足設(shè)計(jì)要求 （＞30％）。

圖5　爬坡度

2）續(xù)航里程基于如圖6所示的工況的續(xù)航里程仿真。每個(gè)NEDC行駛里程為15.3km，一個(gè)NEDC工況消耗SOC5.2％。整個(gè)SOC窗口范圍續(xù)航里程為260km。

圖6NEDC仿真

4　實(shí)車測試符合性驗(yàn)證

實(shí)車樣車裝車后，進(jìn)行了動(dòng)力性及續(xù)航里程測試驗(yàn)證。

4.1動(dòng)力性試驗(yàn)數(shù)據(jù)

1）0—100 km／h加速時(shí)間測試百公里加速時(shí)間為10.5s，如圖7所示。

圖7　實(shí)測加速時(shí)間

2）車輛最高車速測試車輛測試最高車速為156.1km／h，如圖8所示。

圖8　實(shí)測最高車速

3）最大爬坡度測試30km／h時(shí)最大爬坡度為35％。

4.2續(xù)航里程測試

常溫25℃下，車輛半載情況下，在轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)加載NEDC工況下，測試行駛里程為251km。

5　結(jié)論

通過實(shí)車測試驗(yàn)證，AVL CRUISE動(dòng)力性經(jīng)濟(jì)性仿真結(jié)果的趨勢符合，具有可參考性。但CRUISE仿真的精確性基于動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵零部件試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在開發(fā)前期，對(duì)電池、電機(jī)等關(guān)鍵部件的試驗(yàn)數(shù)據(jù)缺乏時(shí)，只能基于普適性的參數(shù)進(jìn)行模擬，難以保證仿真的準(zhǔn)確性。只有當(dāng)關(guān)鍵性的零部件試驗(yàn)數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確時(shí)，應(yīng)用CRUISE仿真模擬計(jì)算的結(jié)果精確程度才比較高。

參考文獻(xiàn)：

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［3］余志生.汽車?yán)碚摚跰］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.

［4］孫永正，李獻(xiàn)菁，鄧俊，等.插電式串聯(lián)混合動(dòng)力轎車的選型匹配與仿真，汽車工程，2010，32（12）：1015-1020.

（編輯楊景）

中圖分類號(hào)：U469.72

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003－8639（2016）05－0009－04

收稿日期：2016-04-05；修回日期：2016-04-14

作者簡介：熊禹 （1983-），女，土家族，湖北建始人，工程師，碩士，主要研究方向?yàn)槠囯娮与娖骷靶履茉聪到y(tǒng)設(shè)計(jì)、汽車通信及電磁兼容；周輝 （1984-），男，漢族，湖南南縣人，工程師，碩士，主要研究方向?yàn)槠噭?dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)及汽車標(biāo)定。

Electric Vehicle Power Performance Matching Simulation

XIONG Yu，ZHOU Hui，ZHANG Zhi-qiang，LIAO Li，F(xiàn)ENG Bei-mao，DING Lei
（Passenger Vehicle Technical Centre，Dongfeng Liuzhou Motor Co.，Ltd.，Liuzhou 545000，China）

Abstract：Reaching the dynamic performances and mileage range targets is fundamental for the electric vehicle development.CRUISE of AVL could be used to simulate the power performance and mileage range in the very prophase of the vehicle development.By doing this，rationality of vehicle development could be checked beforehand，as a result，development lead time is reduced.This paper adjusts simulation results through comparing it with testing results，and the differences between them could also be used in the later project development as valuable experiences.

Key words：electric vehicle；CRUISE；power performance；economic efficiency；mileage range