孫成龍

山東鋼鐵股份有限公司濟(jì)南分公司

濟(jì)鋼4300mm加熱爐自動(dòng)裝出鋼系統(tǒng)的應(yīng)用

孫成龍

山東鋼鐵股份有限公司濟(jì)南分公司

加熱爐原料、裝鋼、出鋼崗位，負(fù)責(zé)鋼坯的輸送。原料根據(jù)MES系統(tǒng)信息將上線鋼坯信息傳遞給L1系統(tǒng)；裝鋼負(fù)責(zé)將輥道上的鋼坯定位到目的道次，并裝入加熱爐內(nèi)；出鋼負(fù)責(zé)加熱爐的步進(jìn)、出鋼，并將鋼坯輸送至除鱗機(jī)。加熱爐裝出鋼過程自動(dòng)化控制，對(duì)加熱爐的整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行自動(dòng)化管理、控制，實(shí)現(xiàn)了加熱爐區(qū)的裝出鋼全自動(dòng)生產(chǎn)。

4300mm加熱爐；裝鋼；出鋼系統(tǒng)

一、原料崗位操作說明

1、入爐鋼坯PDI數(shù)據(jù)錄入畫面

在L2系統(tǒng)正常情況下，MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳遞給L2系統(tǒng)，L2系統(tǒng)傳遞給L1系統(tǒng)。在L2系統(tǒng)沒有投運(yùn)的情況下，需要原料崗位根據(jù)MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)將上線鋼坯的信息傳遞給L1系統(tǒng)，在“入爐鋼坯PDI數(shù)據(jù)畫面”完成此功能。

原料崗位人員在確認(rèn)上線的鋼坯信息正確后，確認(rèn)鋼坯已經(jīng)進(jìn)入加熱爐區(qū)域輥道，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，將鋼坯信息傳遞給L1系統(tǒng)，傳遞時(shí)根據(jù)加熱爐入爐輥道一組的冷金屬檢測(cè)器和輥道轉(zhuǎn)動(dòng)的距離自動(dòng)計(jì)算鋼坯位置。當(dāng)傳遞完成后，可以調(diào)用“裝鋼側(cè)數(shù)據(jù)”畫面檢查是否傳遞完成，如果正常則此塊鋼坯信息傳遞完成。如果鋼坯數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，需要?jiǎng)h除鋼坯，則在要?jiǎng)h除的鋼坯對(duì)應(yīng)的刪除按鈕，確認(rèn)后刪除鋼坯，刪除后鋼坯數(shù)據(jù)自動(dòng)前移。

2、加熱爐裝鋼板坯數(shù)據(jù)畫面說明

當(dāng)原料崗位人員將鋼坯信息傳遞給L1系統(tǒng)后，在加熱爐裝鋼板坯數(shù)據(jù)畫面顯示出鋼坯信息，鋼坯信息按鋼坯在加熱爐入爐輥道位置排列，靠近軋機(jī)側(cè)的鋼坯排序在前，靠近連鑄側(cè)的鋼坯排序在后。入爐輥道可以顯示鋼坯的數(shù)據(jù)，顯示的鋼坯位置為鋼坯在輥道上的位置，排序按入爐輥道操作順序?yàn)闇?zhǔn)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)上線鋼坯信息錯(cuò)誤時(shí)，可以刪除鋼坯信息，刪除步驟為：在預(yù)刪除鋼坯序號(hào)位置輸入要?jiǎng)h除的鋼坯的序號(hào)，回車后點(diǎn)擊刪除按鈕，刪除鋼坯信息。

3、加熱爐入爐輥道板坯記錄畫面

板坯記錄畫面記錄通過4道的鋼坯，記錄信息為根據(jù)4道冷金屬檢測(cè)器和編碼器計(jì)算的鋼坯長度，鋼坯通過4道冷金屬檢測(cè)器的時(shí)間，通過的鋼坯數(shù)量累計(jì)。鋼坯前進(jìn)通過冷金屬檢測(cè)器記錄的長度為正，后退通過記錄的為負(fù)。當(dāng)按清除按鈕時(shí)，數(shù)量累計(jì)清零，同時(shí)鋼坯長度清零。

二、裝出鋼崗位操作說明

1、工作方式：裝鋼機(jī)的工作方式，自動(dòng)或手動(dòng)；方式旁邊紅色方框?yàn)檠b鋼機(jī)狀態(tài)指示，即裝鋼機(jī)處于前后、升降限位情況。裝鋼機(jī)左側(cè)的豎線指示裝鋼機(jī)處于后限位，下方的橫線指示裝鋼機(jī)處于下限位，同理，有裝鋼機(jī)前限位和上限位的指示。當(dāng)裝鋼機(jī)處于進(jìn)退、升降的動(dòng)作時(shí)，在限位指示的中間有箭頭指示相應(yīng)的動(dòng)作。

2、裝鋼機(jī)位置為：裝鋼機(jī)裝鋼臂前沿相對(duì)裝鋼輥道中心線的距離，方框內(nèi)數(shù)字指示。旁邊方框內(nèi)的校驗(yàn)按鈕為裝鋼機(jī)零位校驗(yàn)按鈕，當(dāng)裝鋼機(jī)在零位時(shí)，裝鋼機(jī)前進(jìn)離開零位時(shí)的脈沖將裝鋼機(jī)的初始數(shù)據(jù)傳遞給裝鋼機(jī)的實(shí)際數(shù)據(jù)以校驗(yàn)裝鋼機(jī)。

3、裝鋼側(cè)數(shù)據(jù)：顯示裝鋼側(cè)輥道和裝鋼機(jī)上鋼坯的信息。

3.1 鋼坯信息按鋼坯在加熱爐入爐輥道位置排列，靠近軋機(jī)側(cè)的鋼坯排序在前，靠近連鑄側(cè)的鋼坯排序在后。入爐輥道可以顯示鋼坯的數(shù)據(jù)，顯示的鋼坯位置為鋼坯在輥道上的位置，排序按入爐輥道操作順序?yàn)闇?zhǔn)。隨著輥道轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼坯的實(shí)際位置變化。當(dāng)鋼坯完全進(jìn)入一組輥道時(shí)，鋼坯位置發(fā)生變化。當(dāng)鋼坯實(shí)際位置到達(dá)目的位置的±50mm時(shí)，鋼坯的當(dāng)前道次顯示道次情況。當(dāng)鋼坯人工定位完畢后，如果顯示的目的位置與實(shí)際位置不一致，需要人工定位，在預(yù)定位鋼坯序號(hào)位置輸入鋼坯序號(hào)，回車后按定位按鈕，鋼坯人工定位，即鋼坯實(shí)際位置與目的位置一致，鋼坯所在鋼坯位置正確，目的道次與實(shí)際道次一致。如果顯示不正確，需要重新按定位按鈕，直到定位信息完全正確。當(dāng)定位信息完全正確后，延時(shí)5秒，信息自動(dòng)傳遞給對(duì)應(yīng)的裝鋼機(jī)。

3.2 裝鋼側(cè)設(shè)備狀態(tài)：主要顯示裝鋼側(cè)各設(shè)備的狀態(tài)，用于故障診斷。在入爐輥道部分，激光定位指示鋼坯的位置，當(dāng)激光定位為紅色時(shí)，說明激光被擋住，即鋼坯在相應(yīng)的位置。裝鋼聯(lián)鎖指示裝鋼機(jī)與輥道聯(lián)鎖的情況，當(dāng)聯(lián)鎖按鈕為綠色時(shí)說明裝鋼機(jī)狀態(tài)對(duì)輥道聯(lián)鎖，即裝鋼機(jī)非下位、后位時(shí)，輥道禁止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)取消按鈕為綠色時(shí)，裝鋼機(jī)狀態(tài)不對(duì)輥道聯(lián)鎖，即裝鋼機(jī)非下位、后位時(shí)，輥道也可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、跟蹤主畫面：顯示鋼坯在加熱爐區(qū)域狀態(tài)。當(dāng)鋼坯信息進(jìn)入LI系統(tǒng)后，鋼坯在跟蹤主畫面上顯示，鋼坯上顯示序號(hào)與裝鋼側(cè)數(shù)據(jù)畫面鋼坯序號(hào)對(duì)應(yīng)，位置與裝鋼側(cè)畫面鋼坯信息的實(shí)際位置對(duì)應(yīng)，鋼坯顯示的長度、寬度根據(jù)實(shí)際的長度、寬度計(jì)算而得。

5、爐內(nèi)鋼坯跟蹤畫面：顯示加熱爐內(nèi)鋼坯信息

加熱爐最多能夠裝26塊鋼坯，新裝入的鋼坯信息放置于第26塊鋼坯的位置，以前裝入的鋼坯信息依次前移。當(dāng)鋼坯一旦過激光，最前的鋼坯自動(dòng)到達(dá)鋼坯1的位置。出鋼時(shí)，加熱爐內(nèi)序號(hào)為1的鋼坯信息刪除，其它鋼坯序號(hào)依次減1.當(dāng)出鋼出現(xiàn)問題，無法刪除已出爐鋼坯的信息時(shí)，可以手動(dòng)刪除最前一塊鋼坯信息。

6、出鋼畫面：出鋼畫面與裝鋼畫面類似。

三、操作面板

1、入爐輥道操作面板。操作方式：按一下操作方式按鈕選擇操作方式，按鈕綠色顯示選中，再按一下取消選中方式。在一種方式下按另一種操作方式即取消第一種方式而選中第二種方式。自動(dòng)時(shí)輥道根據(jù)輥道上鋼坯信息轉(zhuǎn)動(dòng)；聯(lián)動(dòng)時(shí)輥道同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；單動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)時(shí)，在輥道選中的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、裝鋼面板

裝鋼允許：自動(dòng)情況下允許裝鋼時(shí)，允許為綠色。聯(lián)動(dòng)：裝鋼機(jī)與爐門聯(lián)動(dòng)，選擇為綠色。自動(dòng)：裝鋼機(jī)選擇自動(dòng)方式，只自動(dòng)未聯(lián)動(dòng)情況下爐門為手動(dòng)操作。前進(jìn)、停止、后退：裝鋼機(jī)動(dòng)作。裝鋼機(jī)進(jìn)退限位指示為綠色，極限為紅色。裝鋼啟動(dòng)：自動(dòng)情況下按裝鋼啟動(dòng)按鈕執(zhí)行裝鋼過程，過程中綠色指示。

3、步進(jìn)梁面板

裝鋼優(yōu)先：自動(dòng)時(shí)，此方式下，步進(jìn)梁步進(jìn)使裝鋼側(cè)的步進(jìn)梁空間足夠裝鋼，則步進(jìn)梁停止步進(jìn)；自動(dòng)時(shí)，取消裝鋼優(yōu)先，步進(jìn)梁一直步進(jìn)直至有鋼坯過激光。

4、出鋼面板：出鋼面板與裝鋼面板類似。

5、出爐輥道面板：與入爐輥道一樣的按鈕功能一樣。

四、結(jié)束語

采用上述裝出鋼自動(dòng)控制的思路，工控機(jī)提供的監(jiān)視畫面實(shí)現(xiàn)了可視化的操作畫面,便于操作工操作。隨著技術(shù)的發(fā)展，人性化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，必將給企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。

[1]候志林.過程控制與自動(dòng)化儀表[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.

[2]趙元國.軋鋼生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備操作與自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)用手冊(cè).中國科技文化出版社,2005,3.