朱　巖，王天琪，付　巍

(1. 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司 北京長城計量測試技術(shù)研究所，北京 100095；2. 中北大學(xué) 計算機(jī)與控制工程學(xué)院，山西 太原 030051)

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精密機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)測量結(jié)果的不確定度評定與分析*

朱巖1，王天琪2，付巍2

(1. 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司 北京長城計量測試技術(shù)研究所，北京 100095；2. 中北大學(xué) 計算機(jī)與控制工程學(xué)院，山西 太原 030051)

摘要:獲取準(zhǔn)確、可靠的振動信號是保證振動主動控制系統(tǒng)正常工作的一個重要條件. 根據(jù)精密航空零件加工機(jī)床的振動主動控制系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)要求，設(shè)計了機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng). 為了保證該系統(tǒng)的頻率測量結(jié)果準(zhǔn)確、可靠且符合設(shè)計指標(biāo)要求，從系統(tǒng)試驗(yàn)結(jié)果的偏差性、壓電加速度計、標(biāo)準(zhǔn)電荷放大器、動態(tài)信號分析儀、裝置年穩(wěn)定性、環(huán)境溫度、交流聲和噪聲、橫向振動和人員讀數(shù)分散性等9個方面評定了系統(tǒng)測得的振動信號頻率的各類不確定度及其分量，形成了機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)頻率測量結(jié)果的不確定度報告，并對兩類不確定度的評定結(jié)果進(jìn)行了對比分析，結(jié)果表明： 機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計是合理的，重復(fù)測量結(jié)果準(zhǔn)確、可靠，符合設(shè)計指標(biāo)要求； 采用引入不確定度的方法描述系統(tǒng)測得的振動信號，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確度和可信度； 同時，為今后進(jìn)一步提高此類檢測系統(tǒng)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性，提供了合理、有效的方法.

關(guān)鍵詞:振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)； 振動信號頻率； 不確定度評定

0引言

振動現(xiàn)象普遍存在于人們的工程實(shí)踐當(dāng)中，特別是在航空航天、精密機(jī)加以及土木、橋梁建筑等領(lǐng)域. 多數(shù)情況下，振動在工程實(shí)踐中是不利的，需要加以抑制[1,2]. 例如，飛行運(yùn)載體在飛行過程中產(chǎn)生的振動，會影響其內(nèi)部導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度； 精密航空零件的機(jī)加設(shè)備運(yùn)行時，機(jī)床產(chǎn)生的振動會影響零件的加工精度[3]. 目前，常采用振動主動控制系統(tǒng)對結(jié)構(gòu)的振動進(jìn)行有效地抑制. 與傳統(tǒng)的被動隔振方式不同，振動主動控制系統(tǒng)需要實(shí)時獲取被控對象較為精確的振動信號，因此，合理、準(zhǔn)確地測得被控對象的振動信號變得十分重要，振動信號測量的精確程度，將直接影響振動主動控制系統(tǒng)的減振效果，這就對振動檢測系統(tǒng)測量結(jié)果的準(zhǔn)確度與可信度提出了要求.

不確定度是目前常用于表征測量結(jié)果真值在某個量值范圍波動的估計的概念[4]，其一方面體現(xiàn)了系統(tǒng)測量結(jié)果的估計值與分散性[5]，從而反映測量結(jié)果的準(zhǔn)確度與可信度； 另一方面，為了保證系統(tǒng)的測量精度，可由系統(tǒng)的不確定度對系統(tǒng)進(jìn)行誤差分配，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)的目的； 故不確定度可以用于分析和評價振動檢測系統(tǒng)測量結(jié)果的準(zhǔn)確度與可信度.

因此，本文根據(jù)精密航空零件加工機(jī)床的振動主動控制系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)要求，對構(gòu)建的振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)的測量結(jié)果進(jìn)行不確定度評定與分析，保證該系統(tǒng)的測量精度符合要求(<2%)，測量結(jié)果合理可靠，能夠用于精密航空零件加工機(jī)床的振動主動控制系統(tǒng)的設(shè)計中.

1機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)

機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1 所示. 機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)主要由激振源、功率放大器、振動臺、壓電加速度傳感器、標(biāo)準(zhǔn)電荷放大器和動態(tài)信號分析儀構(gòu)成. 激振源配合功率放大器用于驅(qū)動振動臺按照激振源信號的規(guī)律產(chǎn)生振動； 壓電加速度傳感器配合標(biāo)準(zhǔn)電荷放大器用于檢測振動信號； 動態(tài)信號分析儀用于顯示所測得的振動信號的頻率等參數(shù).

圖1　機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.1　The structure diagram of machine tool vibration test system

圖1 中，將壓電加速度傳感器緊密地粘貼在振動臺的表面，振動臺按照激振源信號的規(guī)律產(chǎn)生振動，壓電加速度傳感器檢測振動臺的振動信號，并經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)電荷放大器輸出到動態(tài)信號分析儀，動態(tài)信號分析儀對所獲取的振動信號進(jìn)行分析，并顯示出振動信號的頻率等參數(shù).

2測量結(jié)果的不確定度評定

測量系統(tǒng)的不確定度主要來源于測量人員、測量裝置、測量方法和外部環(huán)境[4,6]，分為A類不確定度和B類不確定度，其中A類不確定度主要著眼于重復(fù)試驗(yàn)下的測量結(jié)果，常通過分析一系列觀測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計規(guī)律來評定； B類不確定度主要考慮測量系統(tǒng)本身以及外部環(huán)境等因素，常基于經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定的概率分布來評定； 故在分析測量系統(tǒng)結(jié)果的不確定度時，首先應(yīng)當(dāng)找出可能影響測量結(jié)果不確定度的分量因素，將其分類后，按照相應(yīng)的評定方法進(jìn)行評定，得到各不確定度分量，最后將各不確定度分量按照一定的方法進(jìn)行合成，得到系統(tǒng)測量結(jié)果的合成不確定度以及擴(kuò)展不確定度，由此即可評價系統(tǒng)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性.

因此，針對本文構(gòu)建的機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)，主要從系統(tǒng)重復(fù)性試驗(yàn)結(jié)果的偏差性[7]、壓電加速度計等測量裝置自身、溫度等外部環(huán)境以及測量人員讀數(shù)等9個方面，評定系統(tǒng)測得的振動信號頻率的不確定度.

2.1振動信號頻率A類不確定度評定

采用動態(tài)信號分析儀對振動信號的頻率示值進(jìn)行檢定，屬于直接型測量，故不需要另外建立數(shù)學(xué)模型. 試驗(yàn)時，檢測系統(tǒng)在相同的振動情況下，對振動信號的頻率進(jìn)行了10次相互獨(dú)立的測量，測量結(jié)果見表1.

表1　頻率測量試驗(yàn)結(jié)果

根據(jù)測量結(jié)果不確定度的分類和評定方法，系統(tǒng)重復(fù)性測量產(chǎn)生的不確定度屬于A類不確定度，故可以采用貝塞爾法[7]估計試驗(yàn)測試結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差，從而得到振動信號頻率的A類不確定度，記為μA.

10次頻率測量值的最佳估值(算術(shù)平均值)

(1)

由貝塞爾法估計標(biāo)準(zhǔn)偏差

(2)

故振動信號頻率的A類不確定度

(3)

2.2振動信號頻率B類不確定度評定

2.2.1壓電加速度計引入的不確定度

壓電加速度計是該檢測系統(tǒng)的一部分，其裝置本身存在的不確定度也會引入到檢測系統(tǒng)測量結(jié)果的不確定度中，這種不確定度屬于B類不確定度. 壓電加速度計自身的不確定度為1.0%，置信系數(shù)k=2，按照B類不確定度的評定方法，壓電加速度計對測量結(jié)果引入的不確定度

(4)

2.2.2標(biāo)準(zhǔn)電荷放大器引入的不確定度

(5)

2.2.3動態(tài)信號分析儀引入的不確定度

(6)

2.2.4壓電加速度計年穩(wěn)定性帶來的不確定度

(7)

2.2.5環(huán)境溫度變化引起的不確定度

(8)

2.2.6交流聲和噪聲引起的不確定度

(9)

2.2.7橫向振動引起的不確定度

(10)

2.2.8人員讀數(shù)分散性引起的不確定度

(11)

2.2.9振動信號頻率的B類不確定度

根據(jù)上述B類不確定度分量的評定，且各影響因素之間相互獨(dú)立，可以求得振動信號頻率的B類不確定度

(12)

2.3振動信號頻率合成不確定度評定

在上述A、B類不確定度的評定的基礎(chǔ)上，由不確定度的合成方法可以得到用該系統(tǒng)測量振動信號頻率的合成不確定度

(13)

2.4振動信號頻率擴(kuò)展不確定度評定

當(dāng)置信水平為0.95時，上述9個因素向測量結(jié)果引入的總誤差服從t分布，所對應(yīng)的置信因子kc=2，故系統(tǒng)測量振動信號頻率的擴(kuò)展不確定度

(14)

3測量結(jié)果不確定度報告及分析

3.1測量結(jié)果不確定度報告

經(jīng)上述分析，本文主要從系統(tǒng)的重復(fù)性試驗(yàn)結(jié)果的偏差性、壓電加速度計、標(biāo)準(zhǔn)電荷放大器、動態(tài)信號分析儀、裝置年穩(wěn)定性、環(huán)境溫度、交流聲和噪聲、橫向振動和人員讀數(shù)分散性這9個方面，評定了系統(tǒng)測得的振動信號頻率的各類不確定度及其分量，形成了機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)頻率測量結(jié)果的不確定度報告，具體內(nèi)容見表2.

表2　測量結(jié)果不確定度報告

3.2測量結(jié)果不確定度分析

從上述系統(tǒng)測量結(jié)果的不確定度可以看出，測量結(jié)果的不確定度來源有很多，并且不同種類的來源對測量結(jié)果產(chǎn)生的不確定度也有差異. 具體分析如下：

1) 本系統(tǒng)測量結(jié)果的不確定度主要集中在B類不確定度，相比之下，A類不確定度較小，這說明本系統(tǒng)的設(shè)計與搭建是合理、有效的，在使用過程中，重復(fù)測量獲得的數(shù)據(jù)也是準(zhǔn)確、可靠的；

2) 為了使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確，應(yīng)當(dāng)盡量降低B類不確定度，如選擇精度更高、年穩(wěn)定性更好的壓電加速度計，在使用時盡量保證環(huán)境溫度的恒定，增加屏蔽或封裝等措施來防止交流、噪聲干擾等，這樣才能進(jìn)一步提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確度；

3) 由于B類不確定度在評定過程中，多數(shù)憑借經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)際中的規(guī)律，為了提高測量結(jié)果的可靠性，應(yīng)當(dāng)不斷改進(jìn)和完善B類不確定度的評定方法，使評定結(jié)果更加符合工程實(shí)際，從而提高測量結(jié)果的可信度.

4結(jié)論

根據(jù)精密航空零件加工機(jī)床的振動主動控制系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)要求，搭建了機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng). 為了保證該系統(tǒng)的頻率測量結(jié)果準(zhǔn)確、可靠且符合設(shè)計指標(biāo)要求，本文從系統(tǒng)的重復(fù)性試驗(yàn)結(jié)果的偏差性、壓電加速度計、標(biāo)準(zhǔn)電荷放大器、動態(tài)信號分析儀、裝置年穩(wěn)定性、環(huán)境溫度、交流聲和噪聲、橫向振動和人員讀數(shù)分散性這9個方面，評定了系統(tǒng)測得的振動信號頻率的各類不確定度及其分量，形成了機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)頻率測量結(jié)果的不確定度報告，并對兩類不確定度的評定結(jié)果進(jìn)行了對比分析，結(jié)果表明機(jī)床振動檢測試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計與搭建是合理、有效的，重復(fù)測量結(jié)果是準(zhǔn)確、可靠的，符合設(shè)計指標(biāo)要求； 采用引入不確定度的方法描述系統(tǒng)測得的振動信號，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確度和可信度； 此外，為了進(jìn)一步提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與可靠性，可以在改進(jìn)檢測系統(tǒng)時，選用精度更高、年穩(wěn)定性更好的壓電加速度計，盡量保證工作環(huán)境溫度的恒定以及增加屏蔽或封裝等措施來防止噪聲干擾，不斷改進(jìn)和完善B類不確定度的評定方法.

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The Evaluation and Analysis on Indeterminacy of Measurement Results of Vibration Testing System for Precision Machine Tools

ZHU Yan1, WANG Tianqi2, FU Wei2

(1.Aviation Industry Corporation of China, Changcheng Institute of Metrology & Measurement, Beijing 100095, China;2. School of Computer and Control Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China)

Abstract:Obtaining accurate and reliable vibration signals is an important condition to ensure the normal operation of the active vibration control system.A vibration test system for the machine tool is designedaccording to the design requirements of vibration active control system for machine tool of precise aviation parts. In order to ensure that the frequency results of the system are both accurate and reliable, which can meet the design requirements,the indeterminacy and its components of the frequency measurement results are evaluatedfrom the nine aspects of deviation of repetitive test results, piezoelectric accelerometer, standard charge amplifier, dynamic signal analyzer, device stability, environmental temperature, hum and noise, transverse vibration and the dispersion of personnel reading. A report on the indeterminacy of the frequency measurement results is developed, the evaluation results of the two kinds of indeterminacy are compared and analyzedand the results show that the design and construction of the machine tool vibration test system are reasonable and effective, repeated measurement results are accurate, reliable and meet the design requirements, indeterminacy is introduced to describe measured vibration signal, which improves the accuracy and reliability of the measurement results. A new reasonable and effective methods are provided to improve the accuracy and reliability of the measurement results of this kind of testing system in the same time.

Key words:vibration test system; vibration signal frequency; the evaluation of the indeterminacy

文章編號:1671-7449(2016)04-0347-06

收稿日期：2016-03-20

基金項(xiàng)目：國防基礎(chǔ)科研計劃資助項(xiàng)目(A102012003)

作者簡介：朱巖(1965-)，男，研究員，碩士，主要從事機(jī)電一體化及測控技術(shù)等研究.

中圖分類號:TB936

文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

doi:10.3969/j.issn.1671-7449.2016.04.011